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浙江省县级公立医院综合改革的进展、挑战与对策 被引量:28
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作者 杨敬 马伟杭 +3 位作者 王桢 申屠正荣 俞新乐 徐飞鸿 《中国卫生政策研究》 CSCD 2013年第3期1-4,共4页
公立医院改革是当前医改的重点难点问题,浙江省以药品零差率为切入点,以"五环联动"为政策保障,启动了全省县级公立医院综合改革,形成群众、政府、医院和医务人员多赢的局面。在此基础上,继续深入推进公立医院综合改革,针对控... 公立医院改革是当前医改的重点难点问题,浙江省以药品零差率为切入点,以"五环联动"为政策保障,启动了全省县级公立医院综合改革,形成群众、政府、医院和医务人员多赢的局面。在此基础上,继续深入推进公立医院综合改革,针对控制医疗费用不合理增长、体现群众得实惠、规范医疗服务等挑战,提出进一步完善改革配套政策、探索改革新举措、加强医疗服务行为监管等对策与建议。 展开更多
关键词 公立医院 综合改革 创新 联动
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联立法中全局和局部正交配置算法 被引量:7
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作者 陈杨 邵之江 +1 位作者 钱积新 王可心 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期384-391,共8页
化工过程的动态优化控制命题大多可以写成微分代数混合方程组(differential algebraic equations)的形式,联立法是求解该类命题的一种重要的数值方法。目前联立法中常用的离散方法是局部法,其中有限元正交配置(orthogonal collocation o... 化工过程的动态优化控制命题大多可以写成微分代数混合方程组(differential algebraic equations)的形式,联立法是求解该类命题的一种重要的数值方法。目前联立法中常用的离散方法是局部法,其中有限元正交配置(orthogonal collocation on finite elements)具有精度高、计算量小、稳定性好等优点。然而伪谱法(pseudo-spectral method)作为一种全局法,在离散中也有独特的优点,特别是具有指数级的收敛速度和较高精度,而且产生的NLP规模较小。本文分别以有限元正交配置法和伪谱法代表局部法和全局法比较其原理,并讨论离散配置点以及其在两种方法上的不同应用,针对离散后两种方法产生的NLP,分别提出判据以保证足够的自由度,最后用连续DAEs与不连续优化控制两个例子进一步比较这两种方法得出,如果命题平滑采用PS方法具有更好的收敛速度。 展开更多
关键词 联立法 有限元正交配置法 伪谱法
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A Comparison of Arithmetic Operations for Dynamic Process Optimization Approach 被引量:3
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作者 洪伟荣 谭鹏程 +1 位作者 王树青 Pu Li 《Chinese Journal of Chemical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2010年第1期80-85,共6页
A comparison of arithmetic operations of two dynamic process optimization approaches called quasi-sequential approach and reduced Sequential Quadratic Programming(rSQP)simultaneous approach with respect to equality co... A comparison of arithmetic operations of two dynamic process optimization approaches called quasi-sequential approach and reduced Sequential Quadratic Programming(rSQP)simultaneous approach with respect to equality constrained optimization problems is presented.Through the detail comparison of arithmetic operations,it is concluded that the average iteration number within differential algebraic equations(DAEs)integration of quasi-sequential approach could be regarded as a criterion.One formula is given to calculate the threshold value of average iteration number.If the average iteration number is less than the threshold value,quasi-sequential approach takes advantage of rSQP simultaneous approach which is more suitable contrarily.Two optimal control problems are given to demonstrate the usage of threshold value.For optimal control problems whose objective is to stay near desired operating point,the iteration number is usually small.Therefore,quasi-sequential approach seems more suitable for such problems. 展开更多
关键词 dynamic optimization arithmetic operation comparison quasi-sequential approach simultaneous approach
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Simultaneous approach for simulation of a high-temperature gas-cooled reactor 被引量:2
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作者 Yang CHEN Jiang-hong YOU Zhi-jiang SHAO Ke-xin WANG Ji-xin QIAN 《Journal of Zhejiang University-Science A(Applied Physics & Engineering)》 SCIE EI CAS CSCD 2011年第7期567-574,共8页
The simulation of a high-temperature gas-cooled reactor pebble-bed module(HTR-PM) plant is discussed.This lumped parameter model has the form of a set differential algebraic equations(DAEs) that include stiff equation... The simulation of a high-temperature gas-cooled reactor pebble-bed module(HTR-PM) plant is discussed.This lumped parameter model has the form of a set differential algebraic equations(DAEs) that include stiff equations to model point neutron kinetics.The nested approach is the most common method to solve DAE,but this approach is very expensive and time-consuming due to inner iterations.This paper deals with an alternative approach in which a simultaneous solution method is used.The DAEs are discretized over a time horizon using collocation on finite elements,and Radau collocation points are applied.The resulting nonlinear algebraic equations can be solved by existing solvers.The discrete algorithm is discussed in detail;both accuracy and stability issues are considered.Finally,the simulation results are presented to validate the efficiency and accuracy of the simultaneous approach that takes much less time than the nested one. 展开更多
关键词 Differential algebraic equations(DAEs) High-temperature gas-cooled reactor(HTR) SIMULATION simultaneous approach
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一类非线性系统的变负荷预测控制 被引量:2
5
作者 陈杨 邵之江 +2 位作者 游江洪 万娇娜 钱积新 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第8期2253-2257,共5页
生产过程的变负荷运行使得其非线性动态特性的影响凸显。针对变负荷生产过程中机理模型为常微分方程或半显式Heisenberg微分-代数方程的一类非线性动态系统,采用非线性预测控制算法,构造出稳态优化与动态优化的两层控制结构,并采用联立... 生产过程的变负荷运行使得其非线性动态特性的影响凸显。针对变负荷生产过程中机理模型为常微分方程或半显式Heisenberg微分-代数方程的一类非线性动态系统,采用非线性预测控制算法,构造出稳态优化与动态优化的两层控制结构,并采用联立法进行优化数值求解。最后对化工过程的夹套CSTR进行仿真验证,表明该算法的有效性。 展开更多
关键词 非线性系统 Heisenberg微分-代数方程 非线性预测控制 变负荷 全联立法
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采用敏捷发射和自由飞行技术提升运载火箭竞争力 被引量:2
6
作者 宋征宇 《航天控制》 CSCD 北大核心 2013年第6期3-9,43,共8页
航天工业的发展,必然会出现产品性能不断提高、产品价格不断降低及使用的便利性不断增强的局面,为了应对未来的挑战和走工业化发展之路,我国的航天运输系统应认真考虑如何提高竞争力的问题,本文对这其中控制系统能够发挥的作用进行了探... 航天工业的发展,必然会出现产品性能不断提高、产品价格不断降低及使用的便利性不断增强的局面,为了应对未来的挑战和走工业化发展之路,我国的航天运输系统应认真考虑如何提高竞争力的问题,本文对这其中控制系统能够发挥的作用进行了探讨。文中提出"敏捷发射、自由飞行"的概念,在测发控系统中通过进一步提升操作的便捷性和测试、分析的智能化程度,实现敏捷发射;在飞行控制中,采用更加通用化、工程化的解题思路,满足各种约束条件下的轨迹实时控制,实现自由飞行。本文的许多概念尚处于实践之中,其可行性正逐步得到验证。 展开更多
关键词 敏捷发射 自由飞行 直接——间接融合算法 闭路摄动制导 联立法
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联立模块法模拟尿素流程
7
作者 李玉刚 周传光 +1 位作者 郑世清 韩方煜 《计算机与应用化学》 CAS CSCD 1996年第4期289-294,共6页
将联立模块法成功地应用于尿素流程的模拟与分析,着重讨论了尿素装置单元模块简化模型的建立与求解方法。在求解用P矩阵表达的各单元模块的简化模型时,本文提出的方法只需联立求解几个基本混合点的物流,其它的物流即可串联地解出。
关键词 联立模块法 流程模拟 尿素
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多个系统同时稳定:一种映射方法 被引量:1
8
作者 林岩 《信息与控制》 CSCD 北大核心 1995年第6期365-371,共7页
本文研究了多个SISO系统同时稳定的问题,到目前为止,当系统个数≥3时,人们还没有提出任何可行的补偿器设计方法,在本文中,我们利用保形映射及Nevanlinna-Pick插值定理得到了一个使多个系统(系统个数≥3)同... 本文研究了多个SISO系统同时稳定的问题,到目前为止,当系统个数≥3时,人们还没有提出任何可行的补偿器设计方法,在本文中,我们利用保形映射及Nevanlinna-Pick插值定理得到了一个使多个系统(系统个数≥3)同时稳定的充分条件及补偿器设计方法。 展开更多
关键词 映射 补偿器 多个系统 反馈系统 稳定性
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联立法求解月面上升段最优轨迹的快速收敛控制技术 被引量:1
9
作者 邱丰 宋征宇 《载人航天》 CSCD 2015年第1期6-12,18,共8页
为了更好地解决复杂约束下的航天器月面上升段在线轨迹规划问题,提出了一种求解最优轨迹的联立框架。首先利用有限元正交配置法将状态变量和控制变量完全离散化,得到一个非线性规划命题。考虑到命题中含有较多的不等式约束并且会随着有... 为了更好地解决复杂约束下的航天器月面上升段在线轨迹规划问题,提出了一种求解最优轨迹的联立框架。首先利用有限元正交配置法将状态变量和控制变量完全离散化,得到一个非线性规划命题。考虑到命题中含有较多的不等式约束并且会随着有限元的增加而增加,故采用内点算法对非线性规划命题进行求解。离散化后的非线性规划命题的规模大幅度增加,导致了优化计算难度的加大和求解时间的增加,为了便于联立法的在线应用,采用收敛深度控制策略从平衡解的精度和计算效率的角度来改进优化算法的实时性。以某航天器载人返回任务月面上升段场景为算例进行仿真,结果表明基于联立法求得的最优控制量序列得到的飞行轨迹满足轨道根数的精度要求,同时利用收敛深度控制策略可以实现快速收敛控制。 展开更多
关键词 月面上升段 联立法 收敛深度控制 轨迹规划
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基于非配置点部分误差控制联立方法的编队卫星队形重构 被引量:1
10
作者 陈伟锋 邵之江 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2014年第10期1793-1797,共5页
针对编队卫星队形重构问题,提出一种基于非配置点部分误差控制的联立方法.首先采用基于Radau配置点的拉格朗日插值多项式对微分代数方程组进行离散化处理;然后引入非配置点,要求避撞条件在非配置点处严格满足,但不对状态变量在非配置点... 针对编队卫星队形重构问题,提出一种基于非配置点部分误差控制的联立方法.首先采用基于Radau配置点的拉格朗日插值多项式对微分代数方程组进行离散化处理;然后引入非配置点,要求避撞条件在非配置点处严格满足,但不对状态变量在非配置点处的误差估计进行控制,从而降低离散化后得到的非线性规划命题的求解难度;最后对3颗编队卫星的队形重构问题进行测试和仿真并与相应文献中的结果进行了比较,数值实验结果表明该方法具有更高的求解精度和求解效率. 展开更多
关键词 卫星编队飞行 队形重构 最优控制 联立法 非配置点
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基于师生合作评价的同传教学模式构建以翻译硕士(MTI)同传课程为例 被引量:11
11
作者 齐涛云 孙曙光 《中国翻译》 CSSCI 北大核心 2023年第1期92-98,189,190,共9页
译文讲评是同传教学中建构学生同传技能的重要环节。我国目前MTI典型班级规模为20-30人,在此规模的班级中开展同传教学会遇到课堂讲评环节互动不够充分的问题。本研究将文秋芳教授提出的“师生合作评价”引入同传教学,构建了同传教学的... 译文讲评是同传教学中建构学生同传技能的重要环节。我国目前MTI典型班级规模为20-30人,在此规模的班级中开展同传教学会遇到课堂讲评环节互动不够充分的问题。本研究将文秋芳教授提出的“师生合作评价”引入同传教学,构建了同传教学的“合作评价”模式。此模式将评价活动由课堂扩展到课前和课后,形成了“课前初次自评-课堂合作讲评一课后再次自评-课后小组互评”的评价周期。研究表明,该教学模式得到了学生较高程度的认可,通过强化学生的主体地位和教师的主导作用,实现了比传统教学模式更高效的多点多方互动。 展开更多
关键词 师生合作评价 同声传译 教学模式 产出导向法
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Treatment strategies for colorectal carcinoma with synchronous liver metastases: Which way to go? 被引量:10
12
作者 Peter Ihnát Petr Vávra Pavel Zonca 《World Journal of Gastroenterology》 SCIE CAS 2015年第22期7014-7021,共8页
AIM: To offer an up-to-date review of all availabletreatment strategies for patients with synchronous colorectal liver metastases(CLM).METHODS: A comprehensive literature search was performed to identify articles rela... AIM: To offer an up-to-date review of all availabletreatment strategies for patients with synchronous colorectal liver metastases(CLM).METHODS: A comprehensive literature search was performed to identify articles related to the management of patients with synchronous CLM. A search of the electronic databases PubMed, MEDLINE, and Google Scholar was conducted in September 2014.The following search terms were used: synchronous colorectal liver metastases, surgery, stage Ⅳ colorectal cancer, liver-first approach, and up-front hepatectomy.These terms were employed in various combinations to maximize the search. Only articles written in English were included. Particular attention was devoted to studies and review articles that were published within the last six years(2009-2014). Additional searches of the cited references from primary articles were performed to further improve the review. The full texts of all relevant articles were accessed by two independent reviewers.RESULTS: Poor long-term outcomes of patients with synchronous CLM managed by a traditional treatment strategy have led to questions about the timing and sequence of possible therapeutic interventions. Thus,alternative paradigms called reverse strategies have been proposed. Presently, there are four treatment strategies available:(1) primary first approach(or traditional approach) comprises resection of the primary colorectal tumor followed by chemotherapy;subsequent liver resection is performed 3-6 mo after colorectal resection(provided that CLM are still resectable);(2) simultaneous resection of the primary colorectal tumor and CLM during a single operation presents intriguing options for a highly select group of patients, which can be associated with significant postoperative morbidity;(3) liver-first(or chemotherapy-first) approach comprises preoperative chemotherapy(3-6 cycles) followed by liver resection,adjuvant chemotherapy, and resection of the primary colorectal tumor(it is best suited for patients withasymptomatic primary tumors and initiall 展开更多
关键词 COLORECTAL cancer Liver-first approach REVERSE strategy simultaneous RESECTION Up-fronthepatectomy
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有限角CT少数投影重建图像技术 被引量:8
13
作者 是度芳 《量子电子学报》 CAS CSCD 北大核心 2004年第2期168-172,共5页
叙述了有限角CT少数投影重建图像技术研究所取得的进展:正交全息光路、干涉条纹处理系统、 修改的联合代数重建技术、频谱分析图像重建技术和神经网络重建技术。
关键词 有限角CT 少数投影重建图像 正交全息光路 干涉条纹处理 频谱分析图像重建 神经网络重建
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联立模块法在流程模拟中的应用
14
作者 李玉刚 周传光 +1 位作者 郑世清 韩方煜 《青岛化工学院学报(自然科学版)》 1997年第1期17-20,共4页
探讨了联立模块法在流程模拟中的应用,提出了简化模型的建立和求解方法。求解用P矩阵表达的各单元模块的简化模型时,只需联立求解几个基本混合点的物流,其它的物流即可串联地解出。
关键词 联立模块法 流程模拟 计算机模拟 化学工业
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ROS机器人的移动导航设计 被引量:7
15
作者 李振富 石学文 +1 位作者 徐雍倡 李聪 《自动化仪表》 CAS 2021年第12期56-61,66,共7页
随着通信和控制技术的发展,基于机器人操作系统(ROS)的移动机器人的学习研究不断加深,移动导航技术成为机器人领域的研究热点。首先,运用Gmapping算法实现即时定位与地图构建(SLAM)。其次,全局路径规划采用平滑处理的A~*算法,最大程度... 随着通信和控制技术的发展,基于机器人操作系统(ROS)的移动机器人的学习研究不断加深,移动导航技术成为机器人领域的研究热点。首先,运用Gmapping算法实现即时定位与地图构建(SLAM)。其次,全局路径规划采用平滑处理的A~*算法,最大程度减少冗余拐点以获取最短路径,解决了多目标点行程次序;局部路径规划采用动态窗算法(DWA),以评估函数的形式,计算相邻节点之间的局部最优路径以解决单目标点的导航。最后,通过gazebo和rviz进行仿真。仿真结果表明,构建的移动机器人能有效避障到达指定目标,验证了该方法的有效性和正确性。 展开更多
关键词 机器人操作系统 即时定位与地图构建 导航 Gmapping算法 动态窗口算法 A~*算法
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双侧唇腭裂婴幼儿正畸与外科治疗新技术——术前鼻-牙槽骨塑形和早期同期唇-鼻-牙槽整复术 被引量:7
16
作者 李锦峰 周洪 +4 位作者 陈国鼎 任战平 张智勇 文抑西 刘建华 《中国美容医学》 CAS 2009年第2期172-175,共4页
目的:探索双侧唇腭裂婴幼儿术前鼻-牙槽骨塑形及同期唇-鼻-牙槽整复术的时机、方法、特点,并进行其疗效的初步观察。方法:对21例双侧唇腭裂婴幼儿进行了术前鼻-牙槽骨塑形和同期唇-鼻-牙槽整复术。术前鼻-牙槽骨塑形主要包括前颌后退、... 目的:探索双侧唇腭裂婴幼儿术前鼻-牙槽骨塑形及同期唇-鼻-牙槽整复术的时机、方法、特点,并进行其疗效的初步观察。方法:对21例双侧唇腭裂婴幼儿进行了术前鼻-牙槽骨塑形和同期唇-鼻-牙槽整复术。术前鼻-牙槽骨塑形主要包括前颌后退、牙槽骨间隙的关闭、唇的牵张及鼻的矫形;同期唇-鼻-牙槽整复术包括牙龈-牙周膜-牙槽骨整形术及改良长庚式双侧唇裂唇鼻同期整复术。结果:21例行术前鼻-牙槽骨塑形的患者前唇后退充分;唇裂隙宽度变窄,裂隙两侧唇组织适度牵张;鼻小柱延长及鼻塌陷畸形明显改善;牙槽裂隙变窄为1~2mm。19例术后患者经1~5年随访,结果表明:唇鼻形态良好;前庭沟连续;口-鼻腔瘘封闭;16例上牙槽连续、稳定,但部分病例牙槽高度、宽度稍嫌不足,其中13例患者在原牙槽裂隙处长出乳齿。结论:双侧唇裂患者为了获得理想的唇鼻形态及完整稳定的牙槽骨,术前进行正畸鼻-牙槽突塑形和早期同期唇-鼻-牙槽整复术是一种实用、无创、安全、可行、经济、值得借鉴的序列治疗方法。 展开更多
关键词 婴幼儿 双侧唇腭裂 术前正畸 鼻-牙槽骨塑形 唇-鼻-牙槽整复术 唇腭裂序列治疗
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基于矩阵分块递归求逆的电力系统机电暂态并行算法 被引量:5
17
作者 黄远洋 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2019年第24期8-14,共7页
在机电暂态仿真计算中,常用的稀疏三角分解存在分解效率不高、并行度低等问题。基于隐式梯形积分法,首先根据雅克比矩阵的特点,将雅可比矩阵分裂,然后利用扩展的Sherrman-Morrison求逆公式递推求解,从而避免了稀疏三角分解,得到了一类... 在机电暂态仿真计算中,常用的稀疏三角分解存在分解效率不高、并行度低等问题。基于隐式梯形积分法,首先根据雅克比矩阵的特点,将雅可比矩阵分裂,然后利用扩展的Sherrman-Morrison求逆公式递推求解,从而避免了稀疏三角分解,得到了一类新的机电暂态仿真算法。利用高性能的图形处理器(Graphics Processing Unit, GPU)对大规模合成系统进行仿真测试。结果分析表明,所提出的并行算法可以获得较好的加速比和良好的扩展性。 展开更多
关键词 机电暂态 隐式联立求解方法 Sherman-Morrison公式 GPU
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基于联立模块法的造纸机干燥部操作参数优化 被引量:5
18
作者 李玉刚 刘焕彬 +2 位作者 李继庚 陶劲松 林治作 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期8-12,共5页
分析了造纸机干燥部能量系统的特点,建立了一种造纸机干燥部能量系统的非线性规划模型,提出了造纸机干燥部能量系统的优化方法.该方法把干燥部分成几个不同的功能模块,通过物料和能量平衡分别建立各模块的过程模型,以造纸机实际的操作... 分析了造纸机干燥部能量系统的特点,建立了一种造纸机干燥部能量系统的非线性规划模型,提出了造纸机干燥部能量系统的优化方法.该方法把干燥部分成几个不同的功能模块,通过物料和能量平衡分别建立各模块的过程模型,以造纸机实际的操作参数范围作为约束条件,以单位产品能耗最低为目标,借助Matlab软件的相关算法求解能耗最低的过程操作参数.所建立的模型适应性良好,求解方便,可以针对纸机运行参数进行过程用能的优化.将该模型用于优化某新闻纸机干燥部的过程参数,结果表明,新闻纸机可以在不同的季节根据操作环境进行参数优化,比现有运行状态节能6%左右. 展开更多
关键词 造纸机 干燥部 能量系统 联立模块法 非线性规划 参数优化
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偏航情况下同时进近碰撞风险研究 被引量:5
19
作者 王莉莉 位放 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2018年第2期35-38,43,共5页
研究了在发生偏航特情情况下,同时进近的两架飞机之间的碰撞风险。首先,通过调研首都机场进近管制员的管制过程,建立同时进近模式下的航空器在发生偏航特情后的运动状态变化方程;其次,基于经典概率论位置误差模型的思想,建立同时进近模... 研究了在发生偏航特情情况下,同时进近的两架飞机之间的碰撞风险。首先,通过调研首都机场进近管制员的管制过程,建立同时进近模式下的航空器在发生偏航特情后的运动状态变化方程;其次,基于经典概率论位置误差模型的思想,建立同时进近模式下的航空器在偏航情况下的碰撞风险模型;最后,运用MATLAB进行仿真验证,得到发生偏航特情过程中每个时刻的碰撞风险,从而得出发生特情过程的碰撞风险变化趋势,为实际运行提供理论支持。 展开更多
关键词 平行跑道 同时进近模式 位置误差 碰撞风险 偏航特情
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经贵要静脉路径行双侧同步肾上腺静脉取血的可行性与安全性的首次报道 被引量:1
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作者 左毓杰 李弘武 +4 位作者 邹玉宝 马文韬 华倚虹 董徽 蒋雄京 《中国循环杂志》 CSCD 北大核心 2024年第8期755-759,共5页
目的:评估经贵要静脉路径行双侧同步肾上腺静脉取血(AVS)的安全性和可行性。方法:2023年7月至2023年11月连续入选中国医学科学院阜外医院经贵要静脉行双侧同步AVS的原发性醛固酮增多症(PA)患者21例。记录穿刺部位、选用的取血导管、手... 目的:评估经贵要静脉路径行双侧同步肾上腺静脉取血(AVS)的安全性和可行性。方法:2023年7月至2023年11月连续入选中国医学科学院阜外医院经贵要静脉行双侧同步AVS的原发性醛固酮增多症(PA)患者21例。记录穿刺部位、选用的取血导管、手术操作时间、X线曝光时间、对比剂用量、取血成功率、不良事件及并发症发生情况。肾上腺静脉/外周静脉血浆皮质醇浓度比值≥2定义为AVS成功。结果:21例患者的平均年龄(49.3±7.7)岁,男性患者13例。所有患者右贵要静脉置入第一个5F鞘管成功,2例无法置入第二个5F鞘管而改用同侧头静脉。所有患者均使用5F MPA1导管插入右侧肾上腺静脉,5F TIG造影导管插入左侧肾上腺静脉。手术操作时间为17.50(12.00,22.00)min,X线曝光时间为5.90(4.75,10.55)min,对比剂用量为25.00(25.00,35.00)ml。所有患者双侧AVS均成功。2例患者术中出现不良事件,其中1例为术中导管缠绕导致5F TIG造影导管滑出肾上腺静脉,1例为穿刺部位血管痉挛。无手术并发症发生。结论:在大多数PA患者中经贵要静脉路径行双侧同步AVS安全可行,但需进一步验证。 展开更多
关键词 原发性醛固酮增多症 同步肾上腺静脉取血 贵要静脉路径
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