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基于框图的分数阶非线性系统仿真方法及应用 被引量:28
1
作者 薛定宇 赵春娜 潘峰 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第9期2405-2408,共4页
针对在实际情况中应用越来越广泛的分数阶微积分系统,提出了分数阶微积分方程的框图求解法。通过Simulink搭建仿真框图,可以直接求出分数阶非线性微积分方程的数值解析解。该方法最大的优点是能够解决由一般的分数阶微积分知识所不能或... 针对在实际情况中应用越来越广泛的分数阶微积分系统,提出了分数阶微积分方程的框图求解法。通过Simulink搭建仿真框图,可以直接求出分数阶非线性微积分方程的数值解析解。该方法最大的优点是能够解决由一般的分数阶微积分知识所不能或是很难求解的复杂分数阶微积分问题,对于分数阶的线性微积分方程也完全适用。用仿真实例进一步演示了该方法的简洁、有效,可以解决任意的分数阶微积分方程的求解问题。 展开更多
关键词 分数阶微积分 分数阶系统 近似化 仿真框图
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基于Matlab的混沌系统仿真与分析 被引量:15
2
作者 王晓辉 谢胜曙 张志伟 《现代电子技术》 2006年第10期105-107,共3页
对混沌现象和特征进行简要描述并用Matlab软件对一个混沌系统进行仿真和分析。给出了这个混沌系统的Simulink模型,通过编程计算画出了此系统的分岔图,刻画了系统参数A=0.6时的混沌吸引子形状、系统的庞加莱截面和功率谱,揭示了此系统混... 对混沌现象和特征进行简要描述并用Matlab软件对一个混沌系统进行仿真和分析。给出了这个混沌系统的Simulink模型,通过编程计算画出了此系统的分岔图,刻画了系统参数A=0.6时的混沌吸引子形状、系统的庞加莱截面和功率谱,揭示了此系统混沌的本质。最后给出了系统的电路实现形式。 展开更多
关键词 混沌 simulink模型 混沌系统 混沌电路
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基于自抗扰控制算法的两轮自平衡车分析 被引量:15
3
作者 胡建 颜钢锋 《机电工程》 CAS 2014年第2期159-164,共6页
为解决两轮自平衡车因系统的不确定和驾驶者的不同而导致它的系统参数变化的问题,将自抗扰控制(ADRC)技术应用到两轮自平衡车的自适应控制中。该系统是以加速度计、陀螺仪为姿态传感器,与连有同轴的永磁有刷直流电机为执行机构的两轮自... 为解决两轮自平衡车因系统的不确定和驾驶者的不同而导致它的系统参数变化的问题,将自抗扰控制(ADRC)技术应用到两轮自平衡车的自适应控制中。该系统是以加速度计、陀螺仪为姿态传感器,与连有同轴的永磁有刷直流电机为执行机构的两轮自平衡车,考虑车轮与地面的摩擦力因素,通过物理学分析,运用牛顿力学方程建立了系统对应的非线性数学模型,得到了其状态空间方程,将系统解耦成平衡与转向两个独立的子系统,应用自抗扰控制技术估算出系统的总扰动,对系统进行了控制补偿,提出了基于自抗扰控制算法来实现两轮自平衡车的控制的方法。在Matlab中的Simulink模型/建模平台上进行了仿真评价,并通过搭建实验平台进行了不同路况的试验验证。试验结果表明:自抗扰控制技术能够满足两轮自平衡车控制的目标,可以用来控制两轮自平衡车系统。 展开更多
关键词 自抗扰控制 simulink模型 建模 陀螺仪 自平衡
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某型压差活门的动态特性分析 被引量:15
4
作者 杨峰 王曦 +1 位作者 程涛 刘雄 《航空发动机》 2015年第3期44-50,共7页
压差活门是航空发动机数控系统燃油计量装置中重要的液压部件,其稳定性和动态性能直接影响控制系统的整体性能。根据压差活门非线性微分方程,采用小偏差线性化方法,推导出了压差活门的动态数学模型,得到了压差活门的方框图以及传递函数... 压差活门是航空发动机数控系统燃油计量装置中重要的液压部件,其稳定性和动态性能直接影响控制系统的整体性能。根据压差活门非线性微分方程,采用小偏差线性化方法,推导出了压差活门的动态数学模型,得到了压差活门的方框图以及传递函数。选取某压差活门参数建立了Simulink仿真模型,分别在频域和时域分析了其动态性能。结果表明:在频域上,比较了有无节流器时的回路增益函数伯德图,认为敏感油路上的节流器可以改善稳定性且提高控制精度,通过设计节流器的尺寸可以调节穿越频域,从而改善系统的动态性能;在时域上,分析了不同节流器尺寸下阶跃响应的动态性能,其试验结果与实际工程经验一致。 展开更多
关键词 压差活门 动态特性 燃油计量装置 小偏差线性化 simulink仿真 数控系统 航空发动机
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逆变式焊条电弧焊电源的Simulink仿真 被引量:4
5
作者 盖志武 李东升 +1 位作者 马岩 蒲春华 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第5期31-34,共4页
逆变式焊条电弧焊 (SMAW)电源及其电弧负载是典型的强非线性时变系统 ,对该系统建模并准确地找到其动态特性的解析解是相当困难的 ;用其它仿真方法求解往往较复杂且一般只能得到小信号近似解。集成在Matlab中的动态系统建模、仿真工具Si... 逆变式焊条电弧焊 (SMAW)电源及其电弧负载是典型的强非线性时变系统 ,对该系统建模并准确地找到其动态特性的解析解是相当困难的 ;用其它仿真方法求解往往较复杂且一般只能得到小信号近似解。集成在Matlab中的动态系统建模、仿真工具Simulink具有编辑可视化以及极高的编程效率 ,对该类系统的仿真研究具有极大的优越性。通过建立SMAW电源在焊接状态时的完整的Simulink仿真模型 ,尤其突出的是其中的PWM模型 ,人工运条电弧等模型的成功建立。仿真试验研究了电弧电压、电流及弧长和时间的关系 ;采用霍尔集成传感器实时采集信号 ,由高频记忆示波器记录输出测量结果 ,仿真试验结果与实际测量结果一致。因而 。 展开更多
关键词 弧焊电源 simulink仿真 模型 SMAW
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路面激励Simulink模型的建立及其应用 被引量:12
6
作者 赵旗 王培德 +1 位作者 罗兰 李杰 《科学技术与工程》 北大核心 2018年第1期128-132,共5页
为了在汽车动力学中应用路面激励,基于滤波白噪声方法建立了路面激励的描述。分析了Simulink白噪声生成模块,基于滤波白噪声描述建立了路面激励Simulink模型,确定了空间下截止频率。基于路面激励Simulink模型,建立了汽车两自由度振动四... 为了在汽车动力学中应用路面激励,基于滤波白噪声方法建立了路面激励的描述。分析了Simulink白噪声生成模块,基于滤波白噪声描述建立了路面激励Simulink模型,确定了空间下截止频率。基于路面激励Simulink模型,建立了汽车两自由度振动四分之一系统Simulink模型,在城市行驶的B级路面和车速范围对车身加速度、悬架动挠度、车轮动载荷和车轮加速度的车速特性进行了仿真。研究结果表明,基于滤波白噪声描述建立的路面激励Simulink模型和汽车两自由度振动四分之一系统的Simulink模型,既可以再现路面激励,也可以用于分析汽车振动响应量的车速特性。 展开更多
关键词 路面激励 滤波白噪声方法 simulink模型 两自由度振动四分之一系统
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定压活门稳定性定量分析 被引量:11
7
作者 王华威 王曦 +2 位作者 李志鹏 党伟 李洪胜 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期754-761,共8页
提出了一种定压活门(CPV)稳定性的定量分析方法.首先通过稳态分析,得到影响定压活门稳态性能的主要参数.通过小偏差动态分析,获得定压活门闭环极点根轨迹图.提出临界进口压力概念,得到5个主要结构参数对定压活门稳定裕度的定量影响:弹... 提出了一种定压活门(CPV)稳定性的定量分析方法.首先通过稳态分析,得到影响定压活门稳态性能的主要参数.通过小偏差动态分析,获得定压活门闭环极点根轨迹图.提出临界进口压力概念,得到5个主要结构参数对定压活门稳定裕度的定量影响:弹簧刚度对稳定裕度影响很小;而增大阀芯直径,提高阻尼系数,增加负载,减小定压腔容积都分别能够明显提高定压活门的稳定裕度,计算结果与实际工程经验及AMESim仿真结果基本一致.最终,得出增强定压活门稳定裕度的改进措施和设计方法:1定压活门改进问题,最有效的方法为改动出口流通面积;2定压活门设计时,首先应根据其工作进口压力要求及最小负载,确定临界进口压力,然后通过动态分析,以阀芯面积和定压腔容积作为主要的设计参数. 展开更多
关键词 定压活门 稳定裕度 小偏差线性化方法 临界进口压力 simulink模型 AMESim模型
原文传递
一种在分布交互仿真系统中使用Simulink模型的方法 被引量:8
8
作者 唐凯 康凤举 黄永华 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期787-789,933,共4页
Simulink模型使用自身的时钟步长和数据流,不与其他程序共享。提出了一种在分布式仿真系统中直接使用Simulink模型的方法。为了和分布式仿真系统交互仿真数据,设计了一种代理程序的结构。代理程序采用共享内存技术和Simulink的S函数作... Simulink模型使用自身的时钟步长和数据流,不与其他程序共享。提出了一种在分布式仿真系统中直接使用Simulink模型的方法。为了和分布式仿真系统交互仿真数据,设计了一种代理程序的结构。代理程序采用共享内存技术和Simulink的S函数作为接口与Simulink模型进行数据交互。并使用进程通讯中的共享内存和事件技术来实现代理程序和Simulink模型之间的同步。 展开更多
关键词 分布交互仿真系统 simulink模型 代理 共享内存
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多端口自适应UDP通信协议的设计与实现 被引量:11
9
作者 张新 饶若楠 +1 位作者 郭宁 张文兵 《计算机工程与设计》 北大核心 2017年第4期846-851,共6页
为解决嵌入式机载设备在UDP协议重建链路过程中丢失实时数据的问题,提出一种多端口自适应UDP通信协议MP-UDP。通过建链、数据确认、重传等机制进行正常通信,在当前链路重传3次失败需要重建时,利用RMP(Rank_Move_Program)算法以自适应的... 为解决嵌入式机载设备在UDP协议重建链路过程中丢失实时数据的问题,提出一种多端口自适应UDP通信协议MP-UDP。通过建链、数据确认、重传等机制进行正常通信,在当前链路重传3次失败需要重建时,利用RMP(Rank_Move_Program)算法以自适应的方式迁移到新的端口链路上进行通信。在Simulink中建立客户端和服务端模型,以图形化的方法实现MP-UDP协议。实验结果表明,与UDP协议相比,MP-UDP协议在链路重建时能自动进行链路迁移,丢包率远小于UDP协议,能够保证实时数据不丢失。 展开更多
关键词 MP-UDP协议 RMP算法 链路重建 自适应迁移 simulink模型
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基于Duffing振子的2FSK信号检测方法研究 被引量:10
10
作者 王瑞峰 张宏雁 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第7期63-67,共5页
针对在强噪声环境中传输的应答器上行链路2FSK信号的检测问题,本文基于混沌系统对初始条件敏感及对噪声免疫的特性,利用Duffing振子检测应答器2FSK信号。结合混沌系统产生相变的条件和2FSK信号的调制方式,给出利用Duffing振子检测微弱2... 针对在强噪声环境中传输的应答器上行链路2FSK信号的检测问题,本文基于混沌系统对初始条件敏感及对噪声免疫的特性,利用Duffing振子检测应答器2FSK信号。结合混沌系统产生相变的条件和2FSK信号的调制方式,给出利用Duffing振子检测微弱2FSK信号的方法和步骤,并利用功率谱熵对系统在策动力作用下所处的不同状态进行判别。在理论分析的基础上,利用Matlab/Simulink建立仿真模型。仿真结果表明,利用Duffng振子检测2FSK信号,及以功率谱熵为判据的方法是可行的,并且其性能优于传统的相干检测法。该方法具有较高的检测精度和很好的抗噪声性能。 展开更多
关键词 混沌系统 DUFFING振子 2FSK信号检测 simulink模型
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基于matlab光伏发电系统的MPPT控制与仿真 被引量:9
11
作者 郭海霞 石明垒 李娟 《山西农业大学学报(自然科学版)》 CAS 2013年第1期76-81,92,共7页
结合光伏电池常用的等效电路和太阳能电池的数学模型,基于Matlab/Simulink建立了光伏电池的仿真模型,得到光伏电池的P-U曲线,并对仿真结果进行了分析。与传统的光伏电池模型相比,本文考虑了环境温度与电池温度之间的关系,使得光伏电池... 结合光伏电池常用的等效电路和太阳能电池的数学模型,基于Matlab/Simulink建立了光伏电池的仿真模型,得到光伏电池的P-U曲线,并对仿真结果进行了分析。与传统的光伏电池模型相比,本文考虑了环境温度与电池温度之间的关系,使得光伏电池的仿真结果能反映实际环境与电池温度的变化;提出了改进扰动观察的最大功率点跟踪(MPPT)控制方法,并建立了带有MPPT控制功能的光伏发电系统仿真模型,仿真结果表明,该系统能较好地实现最大功率点的跟踪,提高了光伏电池的发电效率。 展开更多
关键词 光伏发电 仿真模型 最大功率点跟踪(MPPT)
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忆阻器Simulink建模和图形用户界面设计 被引量:8
12
作者 胡柏林 王丽丹 +3 位作者 黄艺文 胡小方 张宇阳 段书凯 《西南大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2011年第9期50-56,共7页
研究了惠普忆阻器的电荷控制和磁通量控制模型,构建了忆阻器的Simulink模型,给出了相应的仿真结果.设计了一种基于MATLAB的图形用户界面,能直观地展示忆阻器特性.通过该界面,可以选择或设定输入电压的类型、参数及忆阻器模型的参数,简... 研究了惠普忆阻器的电荷控制和磁通量控制模型,构建了忆阻器的Simulink模型,给出了相应的仿真结果.设计了一种基于MATLAB的图形用户界面,能直观地展示忆阻器特性.通过该界面,可以选择或设定输入电压的类型、参数及忆阻器模型的参数,简单方便地观察对应的输出结果,为人们更直观地学习和研究忆阻器提供一种有效的方法. 展开更多
关键词 忆阻器 电荷 磁通量 simulink模型 图形用户界面
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基于GUI功能设计的电机仿真试验系统 被引量:8
13
作者 韩庆庆 肖乾虎 +1 位作者 袁琦 袁焦 《水电能源科学》 北大核心 2011年第1期129-131,共3页
从图形用户界面(GUI)入手,结合具体的软件图形界面,给出了利用GUI制作图形用户界面的基本方法,建立了基于GUI界面的Simulink模型仿真试验系统,获得了不同电机的不同特性曲线。结果表明,该界面具有开放性,可方便用户不断完善并扩充其功能。
关键词 电机 MATLAB GUI图形界面 simulink模型 仿真试验
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忆容器的Simulink模型及其主要特性分析 被引量:7
14
作者 何朋飞 王丽丹 +1 位作者 段书凯 李传东 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期648-651,共4页
针对忆容器在数据读写与存储方面可能会更少丢失数据的优势,介绍了一种忆容器的数学模型,为便于对该忆容器的研究,根据其数学模型,搭建了忆容器的Simulink仿真模型,对该模型进行仿真研究,得到了关于忆容器的典型特性,验证了其有效性,同... 针对忆容器在数据读写与存储方面可能会更少丢失数据的优势,介绍了一种忆容器的数学模型,为便于对该忆容器的研究,根据其数学模型,搭建了忆容器的Simulink仿真模型,对该模型进行仿真研究,得到了关于忆容器的典型特性,验证了其有效性,同时,基于忆容器的数学模型,应用matlab研究了输入激励和忆容器的各项参数对忆容器的影响,获得了许多忆容器的新特性和重要的数据,为忆容器应用方面的研究奠定了基础。 展开更多
关键词 特性分析 忆阻器 忆容器 simulink模型
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基于功率键合图的轮式装载机工作装置液压系统的建模与仿真 被引量:5
15
作者 郑建校 王苗 贺利乐 《机床与液压》 北大核心 2010年第20期55-58,62,共5页
基于ZL60轮式装载机工作装置液压系统的工作原理,采用功率键合图方法建立不同工况下工作装置液压系统的功率键合图。由所建立的功率键合图列写系统动态方程,根据系统动态方程建立在铲斗后倾工况下的Simulink仿真模型。设置液压系统的仿... 基于ZL60轮式装载机工作装置液压系统的工作原理,采用功率键合图方法建立不同工况下工作装置液压系统的功率键合图。由所建立的功率键合图列写系统动态方程,根据系统动态方程建立在铲斗后倾工况下的Simulink仿真模型。设置液压系统的仿真参数,应用Matlab/Simulink软件,编制M函数文件进行仿真。得到液压系统的性能曲线,结果有利于产品的开发改进、性能评估和优化设计。 展开更多
关键词 功率键合图 动态方程 simulink模型 M函数文件 仿真
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数字下变频中抽取滤波器的设计及FPGA实现 被引量:6
16
作者 周云 冯全源 《电子技术应用》 北大核心 2015年第12期45-47,50,共4页
针对软件无线电接收机数字下变频中高速数字信号的降采样需求,利用半带滤波器及级联积分梳状滤波器,设计了一种半带滤波器前置的多级抽取滤波器架构。通过Simulink搭建系统模型验证之后,利用Xilinx ISE 12.3在Xilinx xc5vsx95t-2ff1136 ... 针对软件无线电接收机数字下变频中高速数字信号的降采样需求,利用半带滤波器及级联积分梳状滤波器,设计了一种半带滤波器前置的多级抽取滤波器架构。通过Simulink搭建系统模型验证之后,利用Xilinx ISE 12.3在Xilinx xc5vsx95t-2ff1136 FPGA上实现了一种下采样率为64的抽取滤波器。Modelsim仿真结果表明,该抽取滤波器设计是有效的,达到了设计指标。 展开更多
关键词 降采样 多级抽取滤波器 半带滤波器 积分梳状滤波器 simulink模型 FPGA实现
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三电平通信电源逆变器的故障建模及诊断 被引量:6
17
作者 樊欣欣 杨连营 +2 位作者 丁晖 陈秀国 杨亚 《电子器件》 CAS 北大核心 2018年第6期1426-1430,共5页
为了分析三电平通信电源逆变器功率管开路故障,以负载电压为380 V和负载功率为50 k W的A相三电平逆变器为例,使用Simulink建立三电平逆变器的故障模型,提出了一种基于神经网络的三电平逆变器的故障诊断与检测方法。实验结果表明,三电平... 为了分析三电平通信电源逆变器功率管开路故障,以负载电压为380 V和负载功率为50 k W的A相三电平逆变器为例,使用Simulink建立三电平逆变器的故障模型,提出了一种基于神经网络的三电平逆变器的故障诊断与检测方法。实验结果表明,三电平逆变器输出的线电压幅值大小是相电压的3^(1/2)倍,验证了仿真电路搭建的正确性,同时该方法能够有效的诊断三电平逆变器中出现的故障问题,尤其适用于检测与定位逆变器内部的复杂非线性故障。 展开更多
关键词 三电平逆变器 故障建模 simulink模型 神经网络
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基于模糊-PID复合控制的变量喷药除草系统设计 被引量:6
18
作者 朱子涵 李士军 +1 位作者 宫鹤 刘斌 《农机化研究》 北大核心 2020年第1期110-115,121,共7页
为了提高农药的利用率、消除模糊控制在平衡点附近的控制盲区,以及实现杂草变量喷药功能,设计了一套基于模糊-PID复合控制的变量喷药除草系统。该系统利用机器视觉技术实现杂草密度信息的采集,采用模糊控制与PID控制相结合的方法来实现... 为了提高农药的利用率、消除模糊控制在平衡点附近的控制盲区,以及实现杂草变量喷药功能,设计了一套基于模糊-PID复合控制的变量喷药除草系统。该系统利用机器视觉技术实现杂草密度信息的采集,采用模糊控制与PID控制相结合的方法来实现电磁阀开度的控制,从而实现对杂草的变量喷施。仿真试验结果表明:该系统阶跃响应效果良好、无超调量,可实现喷药量随杂草密度变化而实时变化的目的,能够有效地消除响应误差。田间试验结果表明:在作业速度为2km/h时,系统的相对控制误差小于4.5%,满足设计要求。 展开更多
关键词 模糊-PID复合控制 对靶喷药 控制盲区 simulink模型 STM32
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用Matlab/Simulink软件包建模电容滤波直流电源 被引量:5
19
作者 甘朝晖 莫建民 王志芳 《武汉科技大学学报》 CAS 2000年第2期177-179,195,共4页
介绍电容滤波的直流电源的建模方法 ,给出了单相、三相半波、桥式整流电容滤波的直流电源的Simulink模型 ,以及四种电路的仿真曲线。结果表明 ,仿真模型正确 。
关键词 直流电源 电容滤波 建模 Matlab/simulink软件包
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集成式电子液压线控制动系统建模与仿真 被引量:1
20
作者 唐查强 陈奇 +2 位作者 侯庆伟 江昊 宋晖 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第4期472-478,共7页
为了解决线控制动系统模型复杂、仿真困难等问题,文章针对一款常见的集成式电子液压线控制动(integrated electronic hydraulic brake,I-EHB)系统,推导其数学模型并进行仿真分析;在MATLAB/Simulink中搭建线控制动系统的仿真模型,设计比... 为了解决线控制动系统模型复杂、仿真困难等问题,文章针对一款常见的集成式电子液压线控制动(integrated electronic hydraulic brake,I-EHB)系统,推导其数学模型并进行仿真分析;在MATLAB/Simulink中搭建线控制动系统的仿真模型,设计比例积分微分(proportion integration differentiation,PID)制动控制器,实现对集成式电子液压线控制动系统的压力控制。仿真结果表明:该线控制动系统在PID控制器作用下实际输出压力值能够较好地跟随理想压力值,可以提供较好的制动效果。该文的研究对于线控底盘的开发具有积极推动作用。 展开更多
关键词 集成式电子液压线控制动(I-EHB)系统 压力控制 simulink模型 建模仿真 比例积分微分(PID)控制
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