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四维空间中的无人机动态路径规划及仿真
被引量：
7
1
作者
张艳
高晓光
魏小丰
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第24期7838-7841,共4页
在无人机任务/路径规划仿真平台中,采用模型预测控制算法解决无人机的动态路径规划问题。具体规划过程中,加入任务对飞行时间的约束条件,通过控制飞行器的航向和速度,使其有效规避地形障碍和雷达威胁,并在预定时间到达目标点或新任务中...
在无人机任务/路径规划仿真平台中,采用模型预测控制算法解决无人机的动态路径规划问题。具体规划过程中,加入任务对飞行时间的约束条件,通过控制飞行器的航向和速度,使其有效规避地形障碍和雷达威胁,并在预定时间到达目标点或新任务中的新目标点,从而将三维路径规划拓展到四维空间中去。仿真结果表明此平台能完成四维空间中的动态路径规划,并且算法能够使无人机以较小的时间误差到达目标点,而且能够处理突发任务情况下的动态路径规划问题。
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关键词
无人机
任务/路径规划仿真平台
动态路径规划
模型预测控制
四维
突发任务
下载PDF
职称材料
题名
四维空间中的无人机动态路径规划及仿真
被引量：
7
1
作者
张艳
高晓光
魏小丰
机构
西北工业大学电子信息学院
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第24期7838-7841,共4页
基金
国家自然科学基金(60774064)
文摘
在无人机任务/路径规划仿真平台中,采用模型预测控制算法解决无人机的动态路径规划问题。具体规划过程中,加入任务对飞行时间的约束条件,通过控制飞行器的航向和速度,使其有效规避地形障碍和雷达威胁,并在预定时间到达目标点或新任务中的新目标点,从而将三维路径规划拓展到四维空间中去。仿真结果表明此平台能完成四维空间中的动态路径规划,并且算法能够使无人机以较小的时间误差到达目标点,而且能够处理突发任务情况下的动态路径规划问题。
关键词
无人机
任务/路径规划仿真平台
动态路径规划
模型预测控制
四维
突发任务
Keywords
UAV
simulation platform
of
mission
/
path
planning
dynamic
path
planning
MPC
4D
pop-up
mission
分类号
V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
四维空间中的无人机动态路径规划及仿真
张艳
高晓光
魏小丰
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2009
7
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职称材料
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