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基于RT-LAB的高速动车组牵引传动系统实时仿真 被引量:3
1
作者 顾春杰 韦巍 何衍 《机电工程》 CAS 2013年第2期218-222,共5页
针对如何搭建高速动车组牵引传动系统硬件在环仿真模型及实现该系统相关信号量的实时在线监测问题,通过利用RT-LAB实时仿真器和以GE公司CT11系统为开发平台的控制器搭建了高速动车组牵引传动系统的硬件在环仿真模型。采用了算法简单、... 针对如何搭建高速动车组牵引传动系统硬件在环仿真模型及实现该系统相关信号量的实时在线监测问题,通过利用RT-LAB实时仿真器和以GE公司CT11系统为开发平台的控制器搭建了高速动车组牵引传动系统的硬件在环仿真模型。采用了算法简单、控制效果更精确的直接转矩控制(DTC)方式作为系统逆变器的控制算法来驱动异步电机;为了使整个系统更接近实际的高速动车组,引入了列车通信网络(MVB)完成与硬件在环仿真模型的通信问题;在列车通信网络环境下,系统的运行速度曲线比较平滑,且始终保持在限速范围之下,满足了实际动车组对运行速度的要求。研究结果表明,该系统能够根据列车的运行特性曲线实时地获得不同工况下的运行结果,从而对实现牵引传动系统的实时在线监测具有重要的研究意义。 展开更多
关键词 动车组 RT—LAB 实时监测 牵引传动 直接转矩控制 硬件在环仿真
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基于鲁棒控制的超轻度混合动力汽车传动系统控制策略
2
作者 王谦 张伯俊 《天津职业技术师范大学学报》 2015年第1期18-20,共3页
对金属带式无级变速CVT的工作原理进行了分析,推导出其动力学方程,利用基于鲁棒性的控制器对CVT中的车速和发动机转速控制目标进行控制,并在Matlab下构建控制模型,在硬件在环试验台下进行仿真。仿真结果表明:基于鲁棒性的PID控制算法是... 对金属带式无级变速CVT的工作原理进行了分析,推导出其动力学方程,利用基于鲁棒性的控制器对CVT中的车速和发动机转速控制目标进行控制,并在Matlab下构建控制模型,在硬件在环试验台下进行仿真。仿真结果表明:基于鲁棒性的PID控制算法是有效的,可通过调节目标系统夹紧力和实际系统夹紧力之间的差值,大幅度提升传动系统的稳定性以及响应速度,并且可以明显改善整车的加速性能和缩短制动时间。 展开更多
关键词 混合动力 无级变速传动 鲁棒性 硬件在环仿真
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基于Simulink的位置正馈振动主动控制
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作者 张华 杨拥民 胡政 《兵工自动化》 2005年第2期45-47,共3页
基于Simulink的振动主动控制,用Simulink框图设计位置正馈补偿滤波器。将实际模型置于仿真系统进行半实物仿真控制。通过位置测量、对位控制,将受控结构位置正馈至控制器,再将控制器位置正馈给控制结构,控制其振动。并以交互界面修改滤... 基于Simulink的振动主动控制,用Simulink框图设计位置正馈补偿滤波器。将实际模型置于仿真系统进行半实物仿真控制。通过位置测量、对位控制,将受控结构位置正馈至控制器,再将控制器位置正馈给控制结构,控制其振动。并以交互界面修改滤波器参数,在Simulink中,通过定义封装模块实现计算机与数据采卡的通信。 展开更多
关键词 振动主动控制 位置正馈滤波器 半实物仿真 SIMULINK
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导弹控制系统仿真技术 被引量:9
4
作者 王东木 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2001年第1期89-91,共3页
简要回顾了仿真技术在导弹武器系统研制和性能鉴定中日趋重要的地位的演变过程,以美国红外成像和毫米波寻的制导半实物仿真系统为例说明了世界发达国家对导弹控制系统仿真技术的高度重视,针对我国导弹控制系统仿真技术的发展现状提出... 简要回顾了仿真技术在导弹武器系统研制和性能鉴定中日趋重要的地位的演变过程,以美国红外成像和毫米波寻的制导半实物仿真系统为例说明了世界发达国家对导弹控制系统仿真技术的高度重视,针对我国导弹控制系统仿真技术的发展现状提出了三个重点发展方向。 展开更多
关键词 导弹武器系统 控制系统 半实物仿真 数学模型 系统仿真
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Shifting Rule Modification Strategy of Automatic Transmission Based on Driver-vehicle-road Environment 被引量:3
5
作者 WU Guangqiang ZHANG Deming 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2010年第3期346-352,共7页
Accidental or frequent shift often occurs when the shifting rule is built based on traditional two parameters (i.e., velocity and throttle), because the speed of engine varies slower than change of throttle opening.... Accidental or frequent shift often occurs when the shifting rule is built based on traditional two parameters (i.e., velocity and throttle), because the speed of engine varies slower than change of throttle opening. Currently, modifying shift point velocity value or throttle by throttle change rate is one of common methods, but the results are not so satisfactory in some working condition such as uphill. The reason is that these methods merely consider throttle change rate which is not enough for a car driving in driver-vehicle-road environment system. So a novel fuzzy control modification strategy is proposed to avoid or reduce those abnormal shift actions. It can adjust shifting rule by the change rate of throttle, current gear position and road environment information, while different gear position and driving environment get corresponding modification value. In order to compare the results of shifting actions, fuel consumption and braking distance, emergent braking in level road and extra-urban driving cycle(EUDC) working conditions with fuzzy shifting schedule modification strategy are simulated digitally. Furthermore, a hardware-in-the-loop simulation platform is introduced to verify its effect in slope road condition according to the ON/OFF numbers of solenoid valve in hydraulic system. The simulation results show that the problem of unexpected shift in those working conditions may be resolved by fuzzy modification strategy. At last, it is concluded that although there is some slight decline in power performance in uphill situation, this fuzzy modification strategy could correctly identify slope of road, decrease braking distance, improve vehicle comfort and fuel economy effectively and prolong the life of clutch system. So, this fuzzy logic shifting strategy provides important references for vehicle intelligent shifting schedule. 展开更多
关键词 shifting rule modification strategy fuzzy logic control simulation and hardware-in-the-loop experiments
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基于机群的电动汽车柔性实时仿真平台的研究与构建 被引量:2
6
作者 齐占宁 陈全世 +2 位作者 梁伟铭 葛俊 田光宇 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期61-65,70,共6页
为了解决电动汽车研究中控制策略的实时仿真,非线性元件建模和整车控制器快速原型开发等关键技术问题,采用机群技术和硬件在环仿真技术建立了电动汽车柔性实时仿真平台。结合燃料电池汽车开发实例,运用平均值建模方法实现了异步驱动电... 为了解决电动汽车研究中控制策略的实时仿真,非线性元件建模和整车控制器快速原型开发等关键技术问题,采用机群技术和硬件在环仿真技术建立了电动汽车柔性实时仿真平台。结合燃料电池汽车开发实例,运用平均值建模方法实现了异步驱动电动机、主DC/DC及其控制系统动态模型的实时仿真:针对蓄电池模型精度差的特点,实现了蓄电池的在环仿真,从而构造了与真实车辆更为接近的仿真环境。最后,通过道路试验初步验证该平台的有效性,并对蓄电池在环仿真的应用进行阐述。 展开更多
关键词 电动汽车 柔性仿真平台 硬件在环 分布式机群
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用于射频/红外复合制导半实物仿真的波束组合器 被引量:1
7
作者 张盈 虞红 《现代防御技术》 北大核心 2006年第1期76-80,共5页
射频/红外双模复合制导技术的不断发展引发了对射频/红外双模复合制导半实物仿真系统的需求,而波束组合器是半实物仿真系统的关键部件。讨论了波束组合器技术以及波束组合器对单脉冲雷达测角精度影响的测试方法。
关键词 波束组合器 射频/红外复合制导 半实物仿真
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SRLV再入段制导的快速原型实现
8
作者 张杰 唐硕 +1 位作者 许志 闫晓东 《工业仪表与自动化装置》 2010年第2期104-108,共5页
为解决传统开发模式周期长、成本高、效率低,无法满足亚轨道可重复使用运载器制导系统预先研究的要求的问题,该文提出了一种面向TI DSP的制导系统快速原型实现方法。利用此方法建立了基于衍化的加速度制导方法的系统原型,进行了大量实... 为解决传统开发模式周期长、成本高、效率低,无法满足亚轨道可重复使用运载器制导系统预先研究的要求的问题,该文提出了一种面向TI DSP的制导系统快速原型实现方法。利用此方法建立了基于衍化的加速度制导方法的系统原型,进行了大量实时仿真,改进了制导率,大大加速了亚轨道可重复使用运载器制导系统的开发过程,缩短了开发周期,降低了研究成本,提高了研究效率。目前该快速原型开发平台正在进一步完善,以期应用到工程设计中。 展开更多
关键词 快速原型 硬件在回路仿真 亚轨道重复使用运载器 制导
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智能仿真软件设计平台的实现
9
作者 陈宜成 张宏娟 谭芸 《航天控制》 CSCD 北大核心 2005年第5期57-64,共8页
以运载火箭控制系统仿真软件为对象,通过分析仿真模型的共性,建立通用模型数据库和函数库,完成仿真软件各组成部分通用模块设计,搭建了一个智能化的专用仿真软件设计平台。平台的实现突破传统的软件设计思路,用仿真模型描述代替人工代... 以运载火箭控制系统仿真软件为对象,通过分析仿真模型的共性,建立通用模型数据库和函数库,完成仿真软件各组成部分通用模块设计,搭建了一个智能化的专用仿真软件设计平台。平台的实现突破传统的软件设计思路,用仿真模型描述代替人工代码输入,在缩短仿真软件研制周期的同时也提高了软件的设计质量,为仿真软件设计创造了一个良好的开发环境。 展开更多
关键词 控制系统 系统仿真 仿真软件 半实物仿真
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汽车ABS混合仿真试验台的开发与研究 被引量:32
10
作者 郭孔辉 丁海涛 刘溧 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第12期1417-1421,共5页
对汽车防抱制动系统 (ABS)混合仿真试验台进行了系统分析 ,建立了用于硬件在环仿真的车辆模型、轮胎模型、路面模型以及 ABS液压系统模型 ,并进行了硬件在环的仿真试验。把 ABS实际部件嵌入到软件环境中进行混合仿真极大地扩展了软件仿... 对汽车防抱制动系统 (ABS)混合仿真试验台进行了系统分析 ,建立了用于硬件在环仿真的车辆模型、轮胎模型、路面模型以及 ABS液压系统模型 ,并进行了硬件在环的仿真试验。把 ABS实际部件嵌入到软件环境中进行混合仿真极大地扩展了软件仿真的功能 ,为 ABS产品开发提供了开发工具和试验平台。 展开更多
关键词 汽车 防抱制动系统 混合仿真试验台 硬件在环仿真 车辆模型 ABS 液压系统模型
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卫星控制系统仿真 被引量:10
11
作者 刘慎钊 《系统仿真学报》 CAS CSCD 1995年第2期19-25,共7页
系统仿真是第二次世界大战后发展起来的一门新技术,目前已广泛应用于工程与非工程的不同领域,它与航天技术的关系尤为密切。本文阐明卫星控制系统仿真在卫星研制中的地位,并叙述卫星仿真的几种级别:数学仿真、半物理仿真和全物理仿... 系统仿真是第二次世界大战后发展起来的一门新技术,目前已广泛应用于工程与非工程的不同领域,它与航天技术的关系尤为密切。本文阐明卫星控制系统仿真在卫星研制中的地位,并叙述卫星仿真的几种级别:数学仿真、半物理仿真和全物理仿真的方法、特点、作用及其基本设备。 展开更多
关键词 卫星控制系统 系统仿真
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基于xPC目标的液压疲劳控制系统半实物实时仿真 被引量:7
12
作者 王爽心 王玎婷 +1 位作者 杨辉 刘国栋 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第z1期567-569,共3页
系统仿真可分为物理仿真、数学仿真及物理-数学仿真(又称半物理仿真或半实物仿真)。对于被控对象工作环境恶劣的系统,宜采用半实物仿真。基于Matlab软件的xPC目标环境,具有交互直观,快速灵活,实时性与远程控制等许多优点。本文以液压疲... 系统仿真可分为物理仿真、数学仿真及物理-数学仿真(又称半物理仿真或半实物仿真)。对于被控对象工作环境恶劣的系统,宜采用半实物仿真。基于Matlab软件的xPC目标环境,具有交互直观,快速灵活,实时性与远程控制等许多优点。本文以液压疲劳试验机控制系统为例,介绍基于xPC目标的半实物实时仿真系统的设计及实现。 展开更多
关键词 液压疲劳 快速原型化 XPC目标 半实物仿真
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水下航行器控制系统半实物仿真 被引量:2
13
作者 刘卫东 高立娥 +1 位作者 徐德民 崔海英 《计算机仿真》 CSCD 1999年第1期20-22,共3页
该文提出了一种水下航行器控制系统半实物仿真结构,介绍了仿真数学模型与仿真算法,并给出了水下航行器控制系统半实物仿真实例。实航试验结果表明半实物仿真与水下航行器控制系统实际航行结果基本接近。
关键词 控制系统 仿真 水下航行器 半实物仿真 航海
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基于xPC目标的飞控系统半实物实时仿真 被引量:4
14
作者 王先泽 刘志勤 +1 位作者 陈怀民 张琳 《科学技术与工程》 2007年第21期5609-5613,共5页
针对一般的仿真方法实时性不高和专用仿真机价格昂贵的问题,介绍了一种利用Matlab自带的xPC操作系统实现飞控系统半物理仿真的方法。通过RTW的自动代码生成功能使模型生成能够在xPC操作系统下运行的实时代码,然后利用S-Function开发设... 针对一般的仿真方法实时性不高和专用仿真机价格昂贵的问题,介绍了一种利用Matlab自带的xPC操作系统实现飞控系统半物理仿真的方法。通过RTW的自动代码生成功能使模型生成能够在xPC操作系统下运行的实时代码,然后利用S-Function开发设备驱动模块,在保证了实时性的同时,又减少了开发的费用。并且还能方便地跟踪模型信号和调整参数,有利于对模型的测试研究。 展开更多
关键词 XPC目标 半实物仿真 飞控系统 驱动程序
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银河实时仿真系统
15
作者 徐庚保 王玲 《航天控制》 CSCD 北大核心 1991年第2期57-65,23,共10页
以主控机和外围多处理机YH-F1为中心的实时仿真系统,其硬件配置、软件系统和主要功能均在本文中做了全面扼要的论述。这对组建实时仿真系统具有参考价值。
关键词 实时模拟 计算机 数学模拟
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捆绑型运载火箭姿态控制系统半实物仿真方法
16
作者 徐庚保 《航天控制》 CSCD 北大核心 1990年第2期60-68,共9页
本文介绍了MPSE软件的主要特点,总结了采用银河仿真机对捆绑型运载火箭姿态控制系统进行半实物仿真的方法。
关键词 运载火箭 姿态控制系统 半实物仿真
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