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手臂机器人网络教学实验系统设计与开发
被引量：
1
1
作者
杨瑶华
吴敏
黄斌
《计算技术与自动化》
2003年第3期82-84,共3页
随着Internet和多媒体技术的快速发展,现代教育技术也迈上了一个崭新的台阶。本文介绍一个手臂机器人网络教学实验系统,它采用B/S三层体系结构模型,提供远程控制、监视和机器人仿真的教学服务。本文主要介绍系统的设计与开发技术。
关键词
手臂机器人
网络教学实验系统
设计
开发
INTERNET
多媒体
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职称材料
双臂移动机器人的图形化编程与仿真控制系统(英文)
被引量：
1
2
作者
徐化
曹其新
+2 位作者
邱长伍
长孙郁男
横山和彦
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第9期2541-2545,2581,共6页
介绍一种双臂移动机器人的图形化编程与仿真控制系统。用户通过图形编程界面对机器人编程和任务规划,在三维仿真环境中预览和分析规划结果,最后将优化程序下载到真实机器人中进行控制。采用Java3D和VRML实现三维仿真;基于RT-Linux平台...
介绍一种双臂移动机器人的图形化编程与仿真控制系统。用户通过图形编程界面对机器人编程和任务规划,在三维仿真环境中预览和分析规划结果,最后将优化程序下载到真实机器人中进行控制。采用Java3D和VRML实现三维仿真;基于RT-Linux平台保证仿真控制的实时性;实现了多机器人机制以支持机器人的流水线协作。该系统现在支持日本安川电机株式会社的双臂移动机器人产品。
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关键词
图形化编程
仿真控制
双臂移动机器人
JAVA3D
RT-LINUX
虚拟现实建模语言(VRML)
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职称材料
双臂协同检修机器人系统设计与仿真分析
3
作者
李彰
吴学洲
+1 位作者
朱性利
汪曼
《机械工程师》
2022年第5期153-157,共5页
针对典型检修任务和作业灵活性的需求,设计了一套移动式双臂协同检修机器人平台。文中对机器人的系统组成、机械臂构型和关节设计、总控平台控制功能设计进行了介绍,同时针对机械臂的耐辐照需求,对机械臂关节进行了器件筛选、辐照测试...
针对典型检修任务和作业灵活性的需求,设计了一套移动式双臂协同检修机器人平台。文中对机器人的系统组成、机械臂构型和关节设计、总控平台控制功能设计进行了介绍,同时针对机械臂的耐辐照需求,对机械臂关节进行了器件筛选、辐照测试和抗辐射加固设计。基于轨迹规划和运动学建模,通过虚拟环境的动力学仿真分析了机械臂在运动过程中对于整个机器人系统稳定性的影响。最后,对双摆臂式履带移动平台进行了越障规划,并通过障碍物越障的实验测试验证了双摆臂式履带机器人的越障能力。
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关键词
双臂机器人
移动式机器人
机器人仿真
双摆臂履带机器人
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职称材料
题名
手臂机器人网络教学实验系统设计与开发
被引量：
1
1
作者
杨瑶华
吴敏
黄斌
机构
中南大学信息科学与工程学院
出处
《计算技术与自动化》
2003年第3期82-84,共3页
文摘
随着Internet和多媒体技术的快速发展,现代教育技术也迈上了一个崭新的台阶。本文介绍一个手臂机器人网络教学实验系统,它采用B/S三层体系结构模型,提供远程控制、监视和机器人仿真的教学服务。本文主要介绍系统的设计与开发技术。
关键词
手臂机器人
网络教学实验系统
设计
开发
INTERNET
多媒体
Keywords
arm
robot
network
experiment
system
for
teach
ing
remote
control
and
surveillance
simulation
of
arm
robot
application
server
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
G434 [自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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职称材料
题名
双臂移动机器人的图形化编程与仿真控制系统(英文)
被引量：
1
2
作者
徐化
曹其新
邱长伍
长孙郁男
横山和彦
机构
上海交通大学机器人研究所
日本安川电机株式会社机器人技术开发部
出处
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第9期2541-2545,2581,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(60443007)
文摘
介绍一种双臂移动机器人的图形化编程与仿真控制系统。用户通过图形编程界面对机器人编程和任务规划,在三维仿真环境中预览和分析规划结果,最后将优化程序下载到真实机器人中进行控制。采用Java3D和VRML实现三维仿真;基于RT-Linux平台保证仿真控制的实时性;实现了多机器人机制以支持机器人的流水线协作。该系统现在支持日本安川电机株式会社的双臂移动机器人产品。
关键词
图形化编程
仿真控制
双臂移动机器人
JAVA3D
RT-LINUX
虚拟现实建模语言(VRML)
Keywords
graphical
programming
simulation
and
control
dual-
arm
mobile
robot
Java3D
RT-Linux
virtual
reality
modeling
language
（VRML）
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
双臂协同检修机器人系统设计与仿真分析
3
作者
李彰
吴学洲
朱性利
汪曼
机构
核动力运行研究所
中核武汉核电运行技术股份有限公司
出处
《机械工程师》
2022年第5期153-157,共5页
文摘
针对典型检修任务和作业灵活性的需求,设计了一套移动式双臂协同检修机器人平台。文中对机器人的系统组成、机械臂构型和关节设计、总控平台控制功能设计进行了介绍,同时针对机械臂的耐辐照需求,对机械臂关节进行了器件筛选、辐照测试和抗辐射加固设计。基于轨迹规划和运动学建模,通过虚拟环境的动力学仿真分析了机械臂在运动过程中对于整个机器人系统稳定性的影响。最后,对双摆臂式履带移动平台进行了越障规划,并通过障碍物越障的实验测试验证了双摆臂式履带机器人的越障能力。
关键词
双臂机器人
移动式机器人
机器人仿真
双摆臂履带机器人
Keywords
dual-
arm
robot
mobile
robot
robot
simulation
dual-swing
arm
crawler
robot
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
手臂机器人网络教学实验系统设计与开发
杨瑶华
吴敏
黄斌
《计算技术与自动化》
2003
1
下载PDF
职称材料
2
双臂移动机器人的图形化编程与仿真控制系统(英文)
徐化
曹其新
邱长伍
长孙郁男
横山和彦
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006
1
下载PDF
职称材料
3
双臂协同检修机器人系统设计与仿真分析
李彰
吴学洲
朱性利
汪曼
《机械工程师》
2022
0
下载PDF
职称材料
已选择
0
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