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基于机器视觉的目标识别与定位系统 被引量:22
1
作者 柴钰 许继科 《计算机工程与设计》 北大核心 2019年第12期3557-3562,共6页
为提高工业机器人抓取物品的速度,提出一个基于机器视觉的目标姿态识别与定位的检测方案。采用图像中值滤波技术消除灰度图像噪声,利用改进遗传算法(genetic algorithm,GA)与最佳直方图(KSW)熵融合的方法实现图像的分割,得到需识别的对... 为提高工业机器人抓取物品的速度,提出一个基于机器视觉的目标姿态识别与定位的检测方案。采用图像中值滤波技术消除灰度图像噪声,利用改进遗传算法(genetic algorithm,GA)与最佳直方图(KSW)熵融合的方法实现图像的分割,得到需识别的对象,经过边缘检测技术提取边缘,由欧氏距离度量法识别物体的位姿,根据矩特征计算图像物体的质心坐标,根据摄像机标定算法转换到世界坐标,设计GUI(图形用户界面)集成相应的功能。实验结果表明,该方案能够有效缩短识别与定位的时间。 展开更多
关键词 机器视觉 相似性度量 阈值分割 遗传算法 摄像机标定
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基于粗-精立体匹配的双目视觉目标定位方法 被引量:21
2
作者 马伟苹 李文新 +1 位作者 孙晋川 曹鹏霞 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2020年第1期227-232,共6页
针对双目视觉系统定位精度较低的问题,提出一种基于粗-精立体匹配的双目视觉目标定位方法。该方法采用粗-精匹配策略:在粗匹配阶段使用基于Canny-Harris特征点的随机蕨算法对左右图中的目标进行识别,提取目标矩形区域的中心点,实现中心... 针对双目视觉系统定位精度较低的问题,提出一种基于粗-精立体匹配的双目视觉目标定位方法。该方法采用粗-精匹配策略:在粗匹配阶段使用基于Canny-Harris特征点的随机蕨算法对左右图中的目标进行识别,提取目标矩形区域的中心点,实现中心匹配;在精匹配阶段建立一种基于图像梯度信息的二值特征描述子,将中心匹配得到的右中心点作为估计值,设定像素搜索范围,于该区域中找出左中心点的最佳匹配点。最后,将得到的中心点匹配对代入平行双目视觉的数学模型中,实现目标定位。实验结果表明,在500 mm距离范围内,所提出定位方法的定位误差控制在7 mm内,平均相对定位误差为2.53%,相比其他方法具有定位精度高、运行时间短的优点。 展开更多
关键词 双目立体视觉 立体匹配 随机蕨 二值特征描述子 相似性度量 摄像机标定
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基于相似度验证的自动变化探测研究 被引量:12
3
作者 刘臻 宫鹏 +2 位作者 史培军 Sasagawa T 何春阳 《遥感学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第5期537-543,共7页
变化检测技术越来越多地应用于城市遥感分析和应用领域,但目前城市变化检测的研究主要基于中低空间分辨率的遥感数据,使用的方法也主要是像元直接比较法或者是分类后比较法。提出一种基于变化向量分析和相似度验证相结合的变化检测方法... 变化检测技术越来越多地应用于城市遥感分析和应用领域,但目前城市变化检测的研究主要基于中低空间分辨率的遥感数据,使用的方法也主要是像元直接比较法或者是分类后比较法。提出一种基于变化向量分析和相似度验证相结合的变化检测方法,应用高空间分辨率影像来快速实现城市建筑物、街道等目标的自动变化检测。并详细阐述了变化目标的提取以及验证的方法和过程,其结果真实地反映了地面目标的实际变化程度和类型。 展开更多
关键词 高分辨率影像 变化探测 相似度分析
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直升机旋翼共锥度测量系统的设计与实现 被引量:8
4
作者 姜迈 蔡成涛 张帆 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第10期85-88,共4页
基于视觉技术提出了一种应用高速摄像机测量直升机旋翼共锥度的新方法,给出了系统总体的设计方案并对成像误差进行了分析.基于相似性准则,讨论了直升机动平衡旋翼台模型中关键部件参数的计算方法.提供一种简洁快速的摄像机内部参数标定... 基于视觉技术提出了一种应用高速摄像机测量直升机旋翼共锥度的新方法,给出了系统总体的设计方案并对成像误差进行了分析.基于相似性准则,讨论了直升机动平衡旋翼台模型中关键部件参数的计算方法.提供一种简洁快速的摄像机内部参数标定方法.通过相关实验验证了标定算法的精度.围绕滤波与边缘检测技术设计了图像处理软件,实验结果表明测量系统误差精度在1.5mm内. 展开更多
关键词 直升机旋翼 测量系统 视觉技术 旋翼共锥度 相似性准则 标定
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Calibration of discrete element modeling: Scaling laws and dimensionless analysis 被引量:1
5
作者 Yucang Wang Peter Mora Yunpei Liang 《Particuology》 SCIE EI CAS CSCD 2022年第3期55-62,共8页
In this paper,dynamic similarity conditions are derived for discrete element simulations by non-dimensionalising the governing equations.These conditions must be satisfied so that the numerical model is a good represe... In this paper,dynamic similarity conditions are derived for discrete element simulations by non-dimensionalising the governing equations.These conditions must be satisfied so that the numerical model is a good representation of the physical phenomenon.For a pure mechanical system,if three independent ratios of the corresponding quantities between the two models are set,then the ratios of other quantities must be chosen according to the similarity principles.The scalability of linear and non-linear contact laws is also investigated.Numerical tests of 3D uni-axial compression are carried out to verify the theoretical results.Another example is presented to show how to calibrate the model according to laboratory data and similarity conditions.However,it is impossible to reduce computer time by scaling up or down certain parameters and continue to uphold the similarity conditions.The results in this paper provide guidelines to assist discrete element modelers in setting up the model parameters in a physically meaningful way. 展开更多
关键词 Discrete element method Dimensionless analysis Dynamic similarity Parameter calibration ESyS_Particle
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电能质量监测装置校验信号实现新方法 被引量:2
6
作者 陈兵 李群 +2 位作者 袁晓冬 杨洪耕 罗珊珊 《电测与仪表》 北大核心 2014年第12期75-80,共6页
提出基于相似度原理异构等效的电能质量监测装置校验信号实现的新方法,通过将监测装置采样信号序列与标准源输出信号序列进行时序平移相似度计算,分析校验信号同步方法和构成;研究异构校验信号输出实现,给出监测装置整点采样和随机采样... 提出基于相似度原理异构等效的电能质量监测装置校验信号实现的新方法,通过将监测装置采样信号序列与标准源输出信号序列进行时序平移相似度计算,分析校验信号同步方法和构成;研究异构校验信号输出实现,给出监测装置整点采样和随机采样时异构校验信号输出实现方法。开发了电能质量监测装置校验信号实现软件系统,对监测装置精度进行校准验证,校验结果表明运用此方法能彻底解决标准源输出信号序列与监测装置采样序列无法同步、相邻校准信号之间存在相互干扰等问题,有效的提高了对装置精度检验的准确度和可靠性,对提高电网和用户电能质量监测水平,以及电能质量监测装置技术提升和产业发展起到了积极的促进作用。 展开更多
关键词 电能质量监测装置 相似度原理 异构等效 校验信号 同步
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基于Bhattacharyya系数的改进相似度度量方法 被引量:2
7
作者 杜茂康 王忠思 宋强 《重庆邮电大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2018年第5期699-704,共6页
相似度度量是基于邻居的协同过滤推荐算法中的关键步骤,对推荐结果的优劣有至关重要的影响。基于Bhattacharyya系数的相似度度量方法虽然解决了依赖于共同评分的问题,但忽略了评分值绝对数量对结果的影响。同时,当项目间相同评分值数量... 相似度度量是基于邻居的协同过滤推荐算法中的关键步骤,对推荐结果的优劣有至关重要的影响。基于Bhattacharyya系数的相似度度量方法虽然解决了依赖于共同评分的问题,但忽略了评分值绝对数量对结果的影响。同时,当项目间相同评分值数量占比小时,基于Bhattacharyya系数的相似度度量方法存在计算准确性差的缺点。为此,引入Laplace校准法和权重赋值法对该相似度度量方法进行改进。改进后的方法不仅克服了原方法的不足,而且还充分利用所有评分信息,提升计算的准确性。数据实验结果表明,提出的相似度度量方法性能优于改进前的算法及传统的度量方法。 展开更多
关键词 相似度度量 Laplace校准法 权重法 BHATTACHARYYA系数
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Analysis of Photoelectric Hybridization Measurement on Shearing Force for Flat Shearer
8
作者 QU Zhi Hao 《Journal of Iron and Steel Research International》 SCIE EI CAS CSCD 1995年第1期41-46,共6页
This paper introduces a kind of photoelectric hybridization measuring process.Owing to the characteristics of the compact form of shearing equipment to be analyzed and the connecting rod existing in two directional st... This paper introduces a kind of photoelectric hybridization measuring process.Owing to the characteristics of the compact form of shearing equipment to be analyzed and the connecting rod existing in two directional stress state during operation etc.,it is hard to obtain results by means of single electrical testing process.For this reason,this paper derives a group of calculation formulas of hybridization measuring process through comprehensive discussion of photoelectric analysis and electrical testing theories,thus providing an analytical method for actual measurement of complex engineering problems. 展开更多
关键词 shearing force photoelectric hybridization measurement calibration similarity
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基于特征匹配拼接的大锻件测量研究
9
作者 孙龙杰 《信息技术》 2016年第3期45-49,53,共6页
在对大锻件尺寸非接触测量的研究中,为有效解决传统双目视觉测量视野狭小的问题,文中提出一种基于图像特征拼接的测量方法,首先通过理论分析和实验重点研究了相关特征检测算子,使改进后的算子不仅提高了检测效果,提升了匹配精度而且鲁... 在对大锻件尺寸非接触测量的研究中,为有效解决传统双目视觉测量视野狭小的问题,文中提出一种基于图像特征拼接的测量方法,首先通过理论分析和实验重点研究了相关特征检测算子,使改进后的算子不仅提高了检测效果,提升了匹配精度而且鲁棒性更强;然后结合余弦相似度原则和RANSAC法完成大锻件截面轮廓拼接,最后通过摄像机标定原理得到截面尺寸。通过多组实验结果与实际数据相比较,表明文中方法确实能有效测量大锻件截面轮廓尺寸。 展开更多
关键词 特征匹配 余弦相似度 单应矩阵 摄像机标定
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基于SIFT算子的图像匹配算法研究 被引量:64
10
作者 白廷柱 侯喜报 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期622-627,共6页
针对目前基于SIFT(scale invariant feature transform)的图像匹配算法在匹配相似区域较多的可见光图像时,匹配约束条件单一,没有有效剔除误匹配点,误匹配率高的问题,提出一种匹配改进算法,针对128维SIFT特征向量,采用距离匹配和余弦相... 针对目前基于SIFT(scale invariant feature transform)的图像匹配算法在匹配相似区域较多的可见光图像时,匹配约束条件单一,没有有效剔除误匹配点,误匹配率高的问题,提出一种匹配改进算法,针对128维SIFT特征向量,采用距离匹配和余弦相似度匹配相结合的测度方法,利用特征点方向一致性进一步降低误匹配率.实验结果表明:改进算法对图像的缩放、旋转、光照、噪声和小尺度的视角变换均有较好的匹配效果.与原算法相比,在保证匹配点数和匹配时间的基础上,改进算法对旋转、缩放、噪声模糊和光照变换的误匹配率平均降低10%~20%,对于小尺度的视角变换,误匹配率平均降低5%. 展开更多
关键词 SIFT 图像匹配 余弦相似度 方向一致性 校正误匹配
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在伽利略坐标变换下的二端面弹性转轴相似动力学方程 被引量:42
11
作者 董全林 刘彬 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2002年第10期2191-2196,共6页
在非相对论性原理下建立了二端面弹性转轴的相似动力学方程 .使弹性转轴的动力学方程与地面坐标下的动力学方程相似 ,为相似工程学和计量。
关键词 伽利略坐标变换 二端面弹性转轴 相似模拟 相似动力学方程 标定
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一测多评法应用于化学药及中药的化学药成分质量控制研究进展 被引量:6
12
作者 方宝霞 李湘 +2 位作者 滚代芬 秦静雨 陈富超 《药物评价研究》 CAS 2023年第6期1382-1388,共7页
一测多评法(QAMS法)是通过采用一种对照品同时测定多种成分含量的定性定量分析方法,具有高选择性、经济、准确等特点,目前在化学药物、中药及其制剂的含量测定中已得到推广应用。简述了QAMS法建立流程,综述了近年来QAMS法在化学药物定... 一测多评法(QAMS法)是通过采用一种对照品同时测定多种成分含量的定性定量分析方法,具有高选择性、经济、准确等特点,目前在化学药物、中药及其制剂的含量测定中已得到推广应用。简述了QAMS法建立流程,综述了近年来QAMS法在化学药物定量分析、中药的化学药物成分、中药违法添加化学药物及药物杂质的定性定量分析中的研究进展,并对其应用前景进行了展望。 展开更多
关键词 一测多评法 相对校正因子 光谱相似度 相对容量因子 化学药物 中药
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美国SEC新准则下油气藏类比方法研究 被引量:6
13
作者 李忠春 杨兆平 +2 位作者 王天奇 刘雄志 原瑞娥 《特种油气藏》 CAS CSCD 北大核心 2014年第4期113-115,156,共3页
SEC于2010年1月1日正式执行了油气储量评估新准则,强调了类比油气藏在储量评估中的应用,首次允许利用类比油气藏进行目标油气藏采收率标定。通过表征油气藏特征并对影响采收率相关参数的系统分析,优选了油气藏类比指标,在此基础上建立... SEC于2010年1月1日正式执行了油气储量评估新准则,强调了类比油气藏在储量评估中的应用,首次允许利用类比油气藏进行目标油气藏采收率标定。通过表征油气藏特征并对影响采收率相关参数的系统分析,优选了油气藏类比指标,在此基础上建立了定性与定量相结合的类比方法,并采用距离法计算油气藏相似性的数学模型,为标定原油采收率和评估上市储量提供了一种SEC认可的方法。 展开更多
关键词 美国SEC 油气藏类比 相似性模型 采收率标定
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基于几何相似法的弹丸类目标初速度测量方法
14
作者 谭广通 程国民 李长春 《计算机测量与控制》 2022年第5期132-137,共6页
几何相似法隶属于单目视觉测量方法,单目视觉测量方法具有结构简单、计算速度快、稳定性好等优点,越来越多的应用于计算机视觉测量领域;依据几何相似法测量原理,提出一种基于几何相似法的单目视觉光学测速方法,主要用于弹丸类高速目标... 几何相似法隶属于单目视觉测量方法,单目视觉测量方法具有结构简单、计算速度快、稳定性好等优点,越来越多的应用于计算机视觉测量领域;依据几何相似法测量原理,提出一种基于几何相似法的单目视觉光学测速方法,主要用于弹丸类高速目标的初速度测量,相比于雷达、激光等测速方法具有可视化优势,目标飞行过程中状态细节可见,相比于其它单目视觉测量方法更加快捷、稳定,并且布站简单;经过试验测试,结果表明利用该方法进行速度测量,能够有效的给出弹丸类高速目标的初速度,测速误差在1%以内,验证了采用单相机进行弹丸类高速目标出筒初速度测量方法的可行性。 展开更多
关键词 高速相机 几何相似法 单目视觉 畸变 相机标定
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雷达组网中的相似性校正算法研究
15
作者 郭冠斌 张远 梅晓春 《空军雷达学院学报》 2005年第3期59-61,共3页
针对雷达组网中目标跟踪精度问题,提出了一种实时相似性雷达探测误差校正方法.该方法突破了传统的实时精度控制算法(RTQC)中假设条件的限制.实验结果表明,经过相似性误差校正以后,目标跟踪精度大幅度提高,且校正后比校正前降低了虚警率... 针对雷达组网中目标跟踪精度问题,提出了一种实时相似性雷达探测误差校正方法.该方法突破了传统的实时精度控制算法(RTQC)中假设条件的限制.实验结果表明,经过相似性误差校正以后,目标跟踪精度大幅度提高,且校正后比校正前降低了虚警率,减少了虚假航迹数量. 展开更多
关键词 雷达组网 相似性校正算法 航迹/点迹融合
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秦王川灌区田间土壤水分特征曲线与导水率的标定 被引量:1
16
作者 张新民 《灌溉排水》 CSCD 1997年第1期19-23,共5页
运用相似性原理和标定理论,对秦王川灌区的土壤水分特征曲线和非饱和导水率进行了标定。通过分析认为,该标定结果对这一灌区的土壤有较好的代表性。
关键词 相似性原理 标定 特征曲线 导水率 土壤水分
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相似模型试验中土压力盒的标定试验
17
作者 殷杰 《土工基础》 2023年第3期535-538,共4页
厂家油标所得土压力盒灵敏度K0与缩尺模型试验所需土压力盒灵敏度K之间存在差异。为提高微型土压力盒在地下结构模型试验中的测量精度,开展以V级土质地层相似材料为介质的土压力盒标定试验。试验结果表明:V级土质地层相似材料的最优标... 厂家油标所得土压力盒灵敏度K0与缩尺模型试验所需土压力盒灵敏度K之间存在差异。为提高微型土压力盒在地下结构模型试验中的测量精度,开展以V级土质地层相似材料为介质的土压力盒标定试验。试验结果表明:V级土质地层相似材料的最优标定上覆土层厚度为1~3cm,标定试验数据相关系数R2均大于0.99,土压力盒荷载~应变曲线的线性相关性较强且斜率相近。土压力盒标定试验中,其加载曲线线性较好,但卸载曲线存在一定滞回效应;标定所得灵敏度K略小于厂家给定的K0,因此在土压力盒使用前应视具体工作环境重新标定。 展开更多
关键词 土压力盒灵敏度 土质地层相似材料 标定试验 最优标定土层厚度
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测压铜球温度修正方法研究 被引量:2
18
作者 孔德仁 李永新 +1 位作者 张淑宁 朱明武 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第6期569-571,395,共4页
介绍了铜球准动态标定的含义及高低温铜球压力编表方法 ;针对塑性测压器材温度修正的两种思想——压力修正及变形量修正 ,运用量纲分析及相似理论推导了变形量修正方法环境温度对铜球压力影响的无量纲相似比 ;借助于不同环境温度下得到... 介绍了铜球准动态标定的含义及高低温铜球压力编表方法 ;针对塑性测压器材温度修正的两种思想——压力修正及变形量修正 ,运用量纲分析及相似理论推导了变形量修正方法环境温度对铜球压力影响的无量纲相似比 ;借助于不同环境温度下得到的测压铜球的准动态标定数据 ,运用回归分析技术导出了压力及变形量修正公式 ; 展开更多
关键词 测压铜球 温度修正 量纲分析 相似理论 准动态标定
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