基于相似三角形匹配的红外与可见光图像配准方法 被引量：13

1

作者 陈洁 付冬梅 刘燕 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2010年第2期215-218,共4页

提出了一种基于相似三角形匹配的红外与可见光图像配准方法:首先将提取出的Harris角点组成三角形,然后利用本文提出的搜索算法,从红外与可见光图像中找出一对最优的相似三角形,并利用相似三角形的性质,计算出相关的匹配点,最后通过RANSA... 提出了一种基于相似三角形匹配的红外与可见光图像配准方法:首先将提取出的Harris角点组成三角形,然后利用本文提出的搜索算法,从红外与可见光图像中找出一对最优的相似三角形,并利用相似三角形的性质,计算出相关的匹配点,最后通过RANSAC算法拟合出配准参数,对图像进行配准。实验结果证明:此算法与传统的基于特征点的图像配准方法相比精度更高,具有较强的鲁棒性,可以解决刚体变换下红外与可见光图像配准的问题。 展开更多

关键词 图像配准 角点 相似 三角形 RANSAC

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一种新型的PCB图像快速配准算法 被引量：9

2

作者 王栋 马纯永 陈戈 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2016年第S1期152-155,共4页

PCB图像配准是进行自动光学检测的关键步骤。PCB中往往存在许多相似图形和区域,一般特征点提取和匹配方法效率低,且容易产生误匹配。提出一种以PCB图像中特定几何图形的中心作为特征点,基于相似三角形约束的快速配准算法。提取实测图和... PCB图像配准是进行自动光学检测的关键步骤。PCB中往往存在许多相似图形和区域,一般特征点提取和匹配方法效率低,且容易产生误匹配。提出一种以PCB图像中特定几何图形的中心作为特征点,基于相似三角形约束的快速配准算法。提取实测图和标准图中圆形和方形的中心点集进行DT剖分,找出两幅图三角网中的相似三角形集,再对相似三角形的中心点集进行二次剖分和比对,以增强匹配的可靠性。实验证明:该方法计算速度快、匹配正确率高,且能得到均匀分布的正确匹配点。 展开更多

关键词 图像配准 DT剖分 相似三角形 PCB

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基于相似三角形原理的指纹匹配算法 被引量：6

3

作者 柴海燕 田东平 +1 位作者 范九伦 王锦涛 《通信技术》 2009年第10期57-59,62,共4页

为了克服指纹识别中的常见问题,提出了一种基于改进的相似三角形的指纹细节点匹配算法。该算法利用改进的Bresenham算法求得特征点间连线所穿越的脊线条数,得到模板指纹和待识别指纹特征点间的信息。

关键词 相似三角形 BRESENHAM算法 指纹匹配

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侗族鼓楼宝顶蜂窝斗栱“斜栱相犯”关键营造技艺破译 被引量：7

4

作者 吴琳 唐孝祥 赵奇虹 《建筑学报》 CSSCI 北大核心 2019年第2期106-111,共6页

针对侗族鼓楼宝顶构造的关键构件蜂窝斗栱,"相邻两朵斗栱斜栱相犯"的技术难题,解析了该现象产生的原因并用"相似三角形"方法破译并解决了该难题,最后以实际工程案例验证了该方法的正确性和适应性。同时深入探讨斜... 针对侗族鼓楼宝顶构造的关键构件蜂窝斗栱,"相邻两朵斗栱斜栱相犯"的技术难题,解析了该现象产生的原因并用"相似三角形"方法破译并解决了该难题,最后以实际工程案例验证了该方法的正确性和适应性。同时深入探讨斜栱演变成蜂窝斗栱的相关机制,进而总结来自民间工匠的自由创造力及其呈现出的深刻学术意义。 展开更多

关键词 如意斗栱 斜栱相犯 相似三角形

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基于角点特征的自动图像配准 被引量：6

5

作者 罗佳宇 赵红娥 +3 位作者 王燕 高鑫 田会永 徐静 《软件》 2011年第2期67-70,共4页

针对图像配准对时间和精度的需求,本文提出适用于角点特征的配准算法:提取两幅图像的角点构造三角形,计算三角形的角度,寻找两幅图像对应的相似三角形,用三角形的顶点坐标求得仿射变换系数,参考图像进行仿射变换,与待配准图像比较相似性... 针对图像配准对时间和精度的需求,本文提出适用于角点特征的配准算法:提取两幅图像的角点构造三角形,计算三角形的角度,寻找两幅图像对应的相似三角形,用三角形的顶点坐标求得仿射变换系数,参考图像进行仿射变换,与待配准图像比较相似性,最大相似性对应的变换图像为配准结果。引入强角点和Harris角点对该算法进行验证。与Fourier-Mellin和基于RANSAC寻找匹配点对角点配准算法比较,实验数据表明该算法的快速准确,并具有一定的抗噪性。 展开更多

关键词 图像配准 点特征 角点 仿射变换 相似三角形

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基于相似三角形的星图识别 被引量：6

6

作者 宿德志 王玉良 +1 位作者 吴世永 崔晓东 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第11期2467-2473,共7页

星图识别算法是星敏感器快速获得姿态信息的关键,传统的星图识别算法,例如三角形算法、多边形算法以及一些改进算法,大多是以星对间的角距作为识别特征,而星对角距的计算精度严重依赖于星敏感器相机的焦距f的校准精度。如果校准精度不... 星图识别算法是星敏感器快速获得姿态信息的关键,传统的星图识别算法,例如三角形算法、多边形算法以及一些改进算法,大多是以星对间的角距作为识别特征,而星对角距的计算精度严重依赖于星敏感器相机的焦距f的校准精度。如果校准精度不够或者由于环境原因导致相机焦距有较大变化时,这些基于星对角距的识别方法将无法正常工作,本文提出了一种基于相似三角形的星图识别算法,该算法利用观测星组成的三角形与CCD相机所成像点三角形相似来进行识别,由于识别过程不需要焦距信息,在焦距有较大变化时仍能正常工作。最后用蒙特卡罗方法进行了仿真验证,结果表明该算法在引入较大焦距误差时识别率无明显变化,其平均识别率为95.2%,平均识别时间为5.3 ms,而相同仿真实验条件下传统三角形算法的平均识别时间为7.6 ms,在引入0.5 pixel的像面位置误差时该算法识别率为93.3%,而传统三角形算法识别率仅为86.5%,该算法较传统三角形算法在识别速度方面有一定优势,同时对像面位置噪声的鲁棒性更好。 展开更多

关键词 星图识别 相似三角形 相对星等 星敏感器

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基于相似三角的药品盒尺寸测量 被引量：5

7

作者 于婕 许立成 李文书 《电子测量技术》 2019年第23期137-142,共6页

随着医药工业及机器视觉的发展,药品盒尺寸识别具有重要意义。针对传统双目视觉中立体匹配计算量大、配准效果难保证等问题,提出了一种从两个2D图像中识别药品盒尺寸的方法。该方法用两个单目摄像头,分别位于正上方及左侧。根据小孔成... 随着医药工业及机器视觉的发展,药品盒尺寸识别具有重要意义。针对传统双目视觉中立体匹配计算量大、配准效果难保证等问题,提出了一种从两个2D图像中识别药品盒尺寸的方法。该方法用两个单目摄像头,分别位于正上方及左侧。根据小孔成像模型,分析特定选取的图像像素、图像物理、摄像机、世界这4个坐标系之间的关系,推算出一种测量目标实际长、宽的方法。依据边缘检测信息进行角点检测,最后用提出的相似三角模型获得物体高度。经过多种尺寸的药品盒检测,高度误差在3%以内,长、宽误差小于2.2%,验证了该方法的有效性。 展开更多

关键词 机器视觉 物体尺寸 相似三角 边缘检测 角点检测

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一种基于三角形区域生长的图像篡改检测方法 被引量：4

8

作者 王浩明 李德龙 +2 位作者 杨晓元 潘晓中 刘圆 《武汉大学学报（理学版）》 CAS CSCD 北大核心 2011年第5期455-460,共6页

针对现有的多数图像篡改检测算法中存在着的对旋转、缩放等篡改失效和计算量大等问题,利用三角形具有抗平移、旋转、尺度缩放的优越特性,提出了一种新的图像篡改检测算法.首先,利用Delaunay三角剖分算法对提取的Harris特征角点进行三角... 针对现有的多数图像篡改检测算法中存在着的对旋转、缩放等篡改失效和计算量大等问题,利用三角形具有抗平移、旋转、尺度缩放的优越特性,提出了一种新的图像篡改检测算法.首先,利用Delaunay三角剖分算法对提取的Harris特征角点进行三角剖分,进行相似三角形的初始匹配.然后,以匹配的相似三角形顶点为种子点,建立三角形组,再进行一次相似三角形的匹配,实现对篡改区域的三角形生长.最后,利用区域面积阈值和数学形态学准确定位出篡改区域.实验结果表明,该算法与同类算法相比不仅能有效地对抗旋转、缩放,噪声等后期处理操作,而且对篡改区域有很好的检测和定位效果并具有计算复杂度低的特点. 展开更多

关键词 图像取证 HARRIS角点 相似三角形

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小视场星敏感器的三角形改进算法 被引量：4

9

作者 陆涵 林宝军 +2 位作者 张永合 丁国鹏 王新宇 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2022年第S02期537-541,共5页

在科学探测、卫星高精度定位等领域中,星敏感器需要快速获得姿态信息,为了提高精度,通常需要提高角分辨率,降低视场,以更高的星等作为参考。星图识别算法是星敏感器快速获得姿态信息的关键,当传统的三角形算法面对星数较少、暗星占比更... 在科学探测、卫星高精度定位等领域中,星敏感器需要快速获得姿态信息,为了提高精度,通常需要提高角分辨率,降低视场,以更高的星等作为参考。星图识别算法是星敏感器快速获得姿态信息的关键,当传统的三角形算法面对星数较少、暗星占比更大的情况时,识别精度会迅速下降至70%~80%,识别精度有待提高。对现有星敏感器星图识别算法进行研究后,综合主流星图识别算法的优缺点,提出了一种基于三角形角距匹配的改进算法,结合星等区间差特征,在增加特征维数的同时引入第四颗星用于验证,以此减少冗余匹配。仿真实验结果表明,该方法在识别速度不低于经典三角形改进算法的同时,提高了识别率,达到了98.4%。在引入位置噪声和星等噪声的情况下,仍然保持93%以上的识别率,具有较强的鲁棒性。 展开更多

关键词 星敏感器 星图识别 相似三角形 角距匹配 星等区间差

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基于单目视觉的车辆距离测量研究 被引量：2

10

作者 张凯龙 钱莉 +3 位作者 陈梦涛 陆洪光 单明陶 杜嘉伟 《农业装备与车辆工程》 2022年第11期53-57,共5页

提出一种单目测距算法,将车牌检测与距离测量分离,以车牌作为车牌检测和距离测量的纽带,使用YOLOv4-Tiny pro检测车牌,基于几何关系的车辆测距模型,根据车牌尺寸的先验信息准确计算出车辆距离。最后对系统的识别效果和距离检测结果分别... 提出一种单目测距算法,将车牌检测与距离测量分离,以车牌作为车牌检测和距离测量的纽带,使用YOLOv4-Tiny pro检测车牌,基于几何关系的车辆测距模型,根据车牌尺寸的先验信息准确计算出车辆距离。最后对系统的识别效果和距离检测结果分别进行了实验验证,对于整合后的算法进行了进一步优化,证明了方法的有效性。 展开更多

关键词 车辆距离 深度学习 单目测距模型 相似三角形

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无钢卷尺下的全站仪仪器高计算方法研究 被引量：1

11

作者 王绍君 冯鑫 +1 位作者 张东升 赵子龙 《价值工程》 2019年第21期203-204,共2页

论文提出一种利用全站仪自身功能测量全站仪仪器高度的方法,利用全站仪和棱镜之间的视线构成两个平面相似三角形,测量和计算三角形的两条边长,利用相似三角形定理计算出全站仪仪器的高度,结合实际案例进行分析,在不同环境下,利用此方法... 论文提出一种利用全站仪自身功能测量全站仪仪器高度的方法,利用全站仪和棱镜之间的视线构成两个平面相似三角形,测量和计算三角形的两条边长,利用相似三角形定理计算出全站仪仪器的高度,结合实际案例进行分析,在不同环境下,利用此方法计算的仪器高度可以满足测量的需要。 展开更多

关键词 全站仪 相似三角形 三角形定理 仪器高度

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三角形的正投影特性 被引量：1

12

作者 刘青科 《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》 CAS 1993年第3期101-106,共6页

本文根据仿射变换原理,运用代数方法建立了三角形正投影特性的基本公式,讨论了三角形正投影的一些特殊情况.

关键词 三角形 夹角 投影 相似三角形 QM三角形 QM数

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由拿破仑三角形推广到任意三角形

13

作者 詹紫浪 李旭东 毛耀忠 《甘肃高师学报》 2016年第6期7-9,共3页

在任意一个三角形的三条边上分别向外(内)作三个彼此相似的三角形,则这三个三角形的外心构成的三角形与向外(内)作的三个三角形相似.在此命题的证明过程中发现了九圆三线共于一点.

关键词 拿破仑三角形 任意三角形 相似三角形 九圆共点

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有关抛物线切线与焦点的一些性质 被引量：1

14

作者 王庆 《长春大学学报》 2018年第6期30-33,37,共5页

在二次曲线的研究中,射影几何方法给出了二次曲线的一些有趣的性质。用射影几何研究平面几何就是把讨论的对象放在拓广平面上,用射影几何知识进行研究。本文将二次曲线中的抛物线放在拓广平面上,用射影几何的方法进行研究,并给出了有关... 在二次曲线的研究中,射影几何方法给出了二次曲线的一些有趣的性质。用射影几何研究平面几何就是把讨论的对象放在拓广平面上,用射影几何知识进行研究。本文将二次曲线中的抛物线放在拓广平面上,用射影几何的方法进行研究,并给出了有关抛物线切线与焦点的一些性质,特别是由抛物线切线与焦点得到的相似三角形的性质。 展开更多

关键词 抛物线 切线 焦点 相似三角形

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合成孔径雷达图像自动配准算法研究 被引量：1

15

作者 王燕 高鑫 徐静 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2011年第11期2726-2728,共3页

针对合成孔径雷达图像配准对精度和时间的需求,文中对基于相似三角形的配准算法进行了改进:通过角度判断相似三角形,计算简单且可阻止病态三角形影响配准结果;鉴于用于视频追踪的强角点的优良性能,首次引入它作为配准点特征;基于开源计... 针对合成孔径雷达图像配准对精度和时间的需求,文中对基于相似三角形的配准算法进行了改进:通过角度判断相似三角形,计算简单且可阻止病态三角形影响配准结果;鉴于用于视频追踪的强角点的优良性能,首次引入它作为配准点特征;基于开源计算机视觉库开发了图像自动配准软件,文中简述软件实现过程,分析了代码优化问题;与传统判断相似三角形的配准算法以及常用配准算法相比,实验数据表明,该算法能够精确求解几何形变参数,且运算时间降至毫秒级,对3种几何形变的配准率均高于97%。 展开更多

关键词 合成孔径雷达图像配准 SAR 强角点 仿射变换 相似三角形 开源计算机视觉库

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人字闸门扭转变位的相似三角形法则 被引量：1

16

作者 邢述炳 《水运工程》 北大核心 2018年第2期123-127,共5页

设置浮箱的人字闸门在预应力背拉杆调试过程中,门体变位在放水前后将发生改变。根据人字闸门的结构特征,将斜接柱看作近似刚体,基于相似三角形法则,得出由门体局部变位推导门体总体变位的计算公式,并分别通过直线拟合法和折线拟合法进... 设置浮箱的人字闸门在预应力背拉杆调试过程中,门体变位在放水前后将发生改变。根据人字闸门的结构特征,将斜接柱看作近似刚体,基于相似三角形法则,得出由门体局部变位推导门体总体变位的计算公式,并分别通过直线拟合法和折线拟合法进行修正。结合工程实例,通过ANSYS有限元软件对人字闸门变形特征进行验证分析。结果表明:相似三角形法则普遍适用于人字闸门扭转变位的控制,可为水下背拉杆预应力的调试提供一种解决方案。 展开更多

关键词 人字闸门 扭转变位 相似三角形 曲线拟合 背拉杆 预应力

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一类输水线路的最佳布线问题

17

作者 张守田 于振安 《洛阳大学学报》 2002年第2期21-23,共3页

主要解决了如下问题 :对于从河流L取水并输送到L同岸的两个用水点A、B的输水工程 ,当修建各段输水管道的耗资系数分别为k1 ,k2 ,k3时 ,如何确定抽水点P及分水点O才能使加权和值W =k1 OA +k2 OB +k3OP为最小 .

关键词 输水线路 最佳布线问题 加权和值 选佳区域 最佳点 相似三角形 抽水点 分水点

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正多边形的相似三角形划分

18

作者 苏战军 高海霞 《东北师大学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2006年第3期5-8,共4页

Laczkovich证明了如果正方形能划分成有限个不重叠的相似三角形的并,那么或者划分成的三角形是直角三角形,或者划分成的三角形的内角都是π的有理倍.在此基础上推广了Laczkovich的结果,即研究了正多边形的相似三角形划分问题.

关键词 正n-边形 相似三角形 线性空间 线性相关

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基于高曲率特征点匹配的红外可见光图像配准 被引量：11

19

作者 刘畅 崔桐 +1 位作者 贺成龙 徐欣 《指挥信息系统与技术》 2016年第1期13-17,共5页

红外与可见光图像的融合扩展了视场信息的频谱波段,弥补了传统视觉成像的不足。根据红外图像的成像特点,研究了红外和可见光图像的配准方法,提出了一种基于高曲率特征点匹配的图像配准算法。首先,对红外和可见光图像进行边缘检测,在边... 红外与可见光图像的融合扩展了视场信息的频谱波段,弥补了传统视觉成像的不足。根据红外图像的成像特点,研究了红外和可见光图像的配准方法,提出了一种基于高曲率特征点匹配的图像配准算法。首先,对红外和可见光图像进行边缘检测,在边缘上提取曲率变化的局部极值点;然后,根据特征点的空间相对关系,利用改进的相似三角形匹配法进行特征匹配;最后,实现了红外与可见光图像的配准和融合成像。实际场景试验表明,该算法可应用于实际工程。 展开更多

关键词 图像配准 红外图像 高曲率特征 相似三角形匹配

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基于视觉及认知的驾驶模拟器图像标定方法 被引量：10

20

作者 陈亮 熊坚 +1 位作者 郭凤香 万华森 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期129-135,共7页

为了提高多通道图像显示技术驾驶模拟器三维虚拟图像成像的逼真性,针对驾驶模拟器三维虚拟图像中物体的空间尺寸与驾驶人的视觉特性,对驾驶模拟器图像标定方法进行了研究。采用相似三角形原理,以几何相似关系进行数学推导,得出驾驶模拟... 为了提高多通道图像显示技术驾驶模拟器三维虚拟图像成像的逼真性,针对驾驶模拟器三维虚拟图像中物体的空间尺寸与驾驶人的视觉特性,对驾驶模拟器图像标定方法进行了研究。采用相似三角形原理,以几何相似关系进行数学推导,得出驾驶模拟器三维虚拟图像成像理论值。设计驾驶模拟器三维虚拟图像标定样板,标定样板以设定半径的圆面为核心,圆心设置为驾驶人双眼视点位置,圆弧面上设置6根直立标杆,圆面上设置3个符合中国国家标准的道路交通标志牌,利用驾驶模拟器虚拟成像软件将标定样板制成三维虚拟图像并投射到驾驶模拟器投影屏幕上。通过实际测量驾驶模拟器投影屏幕上的标杆间距、标杆长度、标杆底部到地面距离、驾驶人能够看清交通标志牌的距离,对比分析实际测量数值与理论值的差异,调整驾驶模拟器投影视点、投影仪缩放比例、视屏距离等参数以及驾驶模拟器成像硬件设备,完成对驾驶模拟器三维虚拟图像物体空间尺寸的标定。研究结果表明:驾驶模拟器通过该方法标定后,驾驶人在驾驶舱中看到的虚拟图像物体的尺寸大小(水平和垂直方向)与在现实中同样条件下看到的基本一致,对虚拟图像的视认距离也与现实中的视距基本一致,增加了虚拟场景的真实感和认知感。 展开更多

关键词 交通工程 标定方法 相似三角形原理 视觉特性 虚拟图像 驾驶模拟器

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