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非线性时滞系统的周期自适应学习跟踪控制 被引量:5
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作者 霰学会 陶洪峰 杨慧中 《控制工程》 CSCD 北大核心 2013年第1期22-25,共4页
针对一类参数未知的周期非线性时滞系统的输出跟踪控制问题,设计了一种周期自适应迭代学习跟踪控制算法,该方法利用信号置换的思想重组系统,并在假设未知时变参数和参考输出的周期具有已知最小公倍数的情况下,将时滞以及其他不确定的时... 针对一类参数未知的周期非线性时滞系统的输出跟踪控制问题,设计了一种周期自适应迭代学习跟踪控制算法,该方法利用信号置换的思想重组系统,并在假设未知时变参数和参考输出的周期具有已知最小公倍数的情况下,将时滞以及其他不确定的时变项合并为一个周期性的辅助时变参数新变量,进而用周期自适应算法来估计该辅助量。通过构造一个Lyapunov-Krasovskii型复合能量函数,分析了系统的收敛性,证明了经过多次重复迭代学习,所有闭环信号有界且输出跟踪误差收敛,最后通过构造数值实例进行了仿真验证。理论分析和仿真结果表明,该算法简单有效,对于非线性时滞系统的跟踪问题具有很好的控制效果。 展开更多
关键词 学习控制 非线性时滞系统 周期自适应 信号置换
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Beyond biogeographic patterns:Processes shaping the microbial landscape in soils and sediments along the Yangtze River 被引量:1
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作者 Wenjie Wan Geoffrey MGadd +4 位作者 Ji‐Dong Gu Wenzhi Liu Peng Chen Quanfa Zhang Yuyi Yang 《mLife》 CSCD 2023年第1期89-100,共12页
Deciphering biogeographic patterns of microorganisms is important for evaluating the maintenance of microbial diversity with respect to the ecosystem functions they drives.However,ecological processes shaping distribu... Deciphering biogeographic patterns of microorganisms is important for evaluating the maintenance of microbial diversity with respect to the ecosystem functions they drives.However,ecological processes shaping distribution patterns of microorganisms across large spatial‐scale watersheds remain largely unknown.Using Illumina sequencing and multiple statistical methods,we characterized distribution patterns and maintenance diversity of microorganisms(i.e.,archaea,bacteria,and fungi)in soils and sediments along the Yangtze River.Distinct microbial distribution patterns were found between soils and sediments,and microbial community similarity significantly decreased with increasing geographical distance.Physicochemical properties showed a larger effect on microbial community composition than geospatial and climatic factors.Archaea and fungi displayed stronger species replacements and weaker environmental constraints in soils than that in sediments,but opposite for bacteria.Archaea,bacteria,and fungi in soils showed broader environmental breadths and stronger phylogenetic signals compared to those in sediments,suggesting stronger environmental adaptation.Stochasticity dominated community assemblies of archaea and fungi in soils and sediments,whereas determinism dominated bacterial community assembly.Our results have therefore highlighted distinct microbial distribution patterns and diversity maintenance mechanisms between soils and sediments,and emphasized important roles of species replacement,environmental adaptability,and ecological assembly processes on microbial landscape.Our findings are helpful in predicting loss of microbial diversity in the Yangtze River Basin,and might assist the establishment of environmental policies for protecting fragile watersheds. 展开更多
关键词 environmental breadth environmental constraint phylogenetic signal species replacement stochasticity versus determinism
原文传递
控制方向未知的非线性系统自适应迭代学习控制
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作者 李广印 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第6期661-667,679,共8页
对于一类含有未知控制方向的时滞非线性系统,利用完全饱和函数设计了自适应迭代学习控制算法。采用信号置换思想处理系统中出现的时滞项。采用Nussbaum增益技术解决未知控制方向等问题。针对系统中出现的未知时变和时不变参数耦合的不... 对于一类含有未知控制方向的时滞非线性系统,利用完全饱和函数设计了自适应迭代学习控制算法。采用信号置换思想处理系统中出现的时滞项。采用Nussbaum增益技术解决未知控制方向等问题。针对系统中出现的未知时变和时不变参数耦合的不确定性问题,设计了微分差分耦合参数学习律。将系统中引入的外部有界干扰合并到1个未知时变参数向量中,再利用完全饱和自适应方法进行估计。结合构造的Lyapunov-Krasovskii复合能量函数对系统进行了收敛性分析,证明了系统状态输出沿着迭代方向对期望输出的渐近跟踪及闭环系统中所有信号的有界性。仿真实验验证了该文控制算法的有效性。 展开更多
关键词 未知控制方向 非线性系统 变时滞系统 自适应迭代学习控制 完全饱和函数 信号置换 微分差分耦合参数
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区段站信号联锁系统换装方案解析
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作者 黄家贵 《铁路通信信号工程技术》 2016年第3期99-101,共3页
通过对区段站信号联锁系统换装方案进行分析,介绍联锁换装施工的具体内容、影响范围、施工进度、卡控关键等环节,从信号、通信、供电和车务等方面行车措施以及作业标准的关键点重点解析,以保证施工安全高效进行。
关键词 信号 联锁换装 方案 卡控
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更换道岔连挂试验过渡方案设计
5
作者 黄新生 《铁道建筑技术》 2020年第S01期123-124,147,共3页
以更换道岔连挂试验为例,分析更换道岔施工过程中,存在二次施工配线错误造成故障、二次导通试验的潜在风险,同时易造成施工延时,影响行车。通过双动道岔单机更换成双机道岔过渡方案设计,并进行道岔控制和表示电路、施工步骤分析,确定过... 以更换道岔连挂试验为例,分析更换道岔施工过程中,存在二次施工配线错误造成故障、二次导通试验的潜在风险,同时易造成施工延时,影响行车。通过双动道岔单机更换成双机道岔过渡方案设计,并进行道岔控制和表示电路、施工步骤分析,确定过渡设计方案可行,并拓展更换其他类型道岔过渡方案及注意事项。采用过渡方案可以减少更换道岔过程中二次工作量,降低配线错误造成故障的概率,同时提高连挂试验的效率,降低施工延时风险,减小更换道岔施工对行车秩序的干扰。 展开更多
关键词 信号 双动道岔 更换 连挂试验 过渡设计
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基于RCM的铁路信号设备维修周期的分析 被引量:2
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作者 左飞 贾佳 符萌 《铁路计算机应用》 2010年第4期11-14,共4页
本文介绍我国铁路信号设备维修体制的现状,提出建立以可靠性为中心维修体制,然后分析确定合理的维修周期的必要性,并使用RCM理论中的两种定时更换模型进行建模。最后给出一算例,经过计算及MATLAB仿真得出相应的数据及图表结果,并得出了... 本文介绍我国铁路信号设备维修体制的现状,提出建立以可靠性为中心维修体制,然后分析确定合理的维修周期的必要性,并使用RCM理论中的两种定时更换模型进行建模。最后给出一算例,经过计算及MATLAB仿真得出相应的数据及图表结果,并得出了结论。 展开更多
关键词 以可靠性为中心的维修 铁路信号 维修周期 定时更换模型
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防城港调车场新增股道信号工程施工技术研究
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作者 罗荣德 《价值工程》 2023年第14期66-68,共3页
信联闭停用前通过对信号设备的单项试验与信号子系统调试,科学严谨的施工安排,掌握信号联锁、CTC/TDCS、信号集中监测、STP软件系统,缺口监测设备、计轴设备软件等新旧设备更新替换的节奏,为信号系统的安全有序开通提供重要保证。这种... 信联闭停用前通过对信号设备的单项试验与信号子系统调试,科学严谨的施工安排,掌握信号联锁、CTC/TDCS、信号集中监测、STP软件系统,缺口监测设备、计轴设备软件等新旧设备更新替换的节奏,为信号系统的安全有序开通提供重要保证。这种施工技术研究对类似信号改造工程有一定的参考和指导意义。 展开更多
关键词 信联闭停用 软件倒替 试验 测试 调试
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基于既有枢纽站改造对信号安全数据网的研究 被引量:1
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作者 王春尧 《信息与电脑》 2018年第24期161-163,共3页
近年来,随着高速铁路的不断建设,新建客专铁路接入既有线路和枢纽车站的改造不断增多。然而两条线路间的列控、联锁、TSRS数据的互联互通传输,需通过列控中心间增加安全数据网的套袖网络来实现。因此,笔者结合怀邵衡铁路(C2级)接入沪昆... 近年来,随着高速铁路的不断建设,新建客专铁路接入既有线路和枢纽车站的改造不断增多。然而两条线路间的列控、联锁、TSRS数据的互联互通传输,需通过列控中心间增加安全数据网的套袖网络来实现。因此,笔者结合怀邵衡铁路(C2级)接入沪昆客专(C3级)怀化南枢纽改造工程,研究了信号枢纽改造中安全数据网的连接方案。 展开更多
关键词 信号安全数据网 枢纽改造工程 软件换装接口调试
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心瓣膜置换患者的微栓子监测 被引量:1
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作者 张京芬 李月春 刘国荣 《脑与神经疾病杂志》 2000年第4期205-208,共4页
目的:研究心瓣膜置换患者的脑动脉微栓子(MES)情况。方法 采用Multi-Dopx4经颅多普勒超声(TCD)仪对30例心瓣膜置换患者分别于术前、术后1周、术后3个月做TCD栓子监测。结果随着瓣膜的置入,MES的发生率明显增加,从术前的7%上升到术后12... 目的:研究心瓣膜置换患者的脑动脉微栓子(MES)情况。方法 采用Multi-Dopx4经颅多普勒超声(TCD)仪对30例心瓣膜置换患者分别于术前、术后1周、术后3个月做TCD栓子监测。结果随着瓣膜的置入,MES的发生率明显增加,从术前的7%上升到术后12.87天的93%、术后3.2个月的100%。随时间的延长栓子出现的频率显著增加,且栓子分布的左右侧差不明显,一般不出现神经系统的症状和体征,但有导致痴呆或其它渐增脑损害的可能。结论 多通道TCD仪是研究心瓣膜置换患者脑动脉MES的可靠方法。 展开更多
关键词 经颅多普勒 微栓子 心瓣膜置换
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FPGA设计技术在电视加解扰中的应用
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作者 刘昱 朱之芹 郭宇 《电视技术》 北大核心 1998年第1期66-70,共5页
提出了一种基于计算机插卡结构的视频处理系统,通过采用大规模集成电路FPGA设计技术,实现对视频信号的行旋转或行置换加解扰功能。详尽地介绍了FPGA设计技术在该领域的应用及功能实现的原理与技术方法。
关键词 视频处理 行旋转 行置换 电视加解扰
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