船舶靠离泊操纵数学模型的研究 被引量：24

1

作者 杨盐生 《大连海事大学学报》 CAS CSCD 1996年第4期11-15,共5页

提出了一种靠离泊操纵的数学模型，该模型吸取了日本ＭＭＧ分离建模的思想，以船、桨、舵单独性能为基础，并考虑其各部分之间的相互干涉．同时考虑到靠离泊的船舶运动为低速、大漂角的特点，对作用于船体上流体力及桨、舵力都提出了相... 提出了一种靠离泊操纵的数学模型，该模型吸取了日本ＭＭＧ分离建模的思想，以船、桨、舵单独性能为基础，并考虑其各部分之间的相互干涉．同时考虑到靠离泊的船舶运动为低速、大漂角的特点，对作用于船体上流体力及桨、舵力都提出了相应的算法，并且还给出了附属操纵设备——拖轮力、缆绳及锚链张力的实用算法．该模型已成功地应用于基于电子海图的船舶操纵模拟器，经有关船长、引水员及专家的验证。 展开更多

关键词 船舶操纵 模拟器 靠离泊操纵 数学模型

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船舶操纵模拟器技术性能标准研究 被引量：21

2

作者 施朝健 胡甚平 陈锦标 《上海海事大学学报》 北大核心 2005年第2期4-8,共5页

在调查和分析国内船舶操纵模拟器的需求情况、国际公约规定、国外船舶操纵模拟器的性能指标的基础上,对我国船舶操纵模拟器技术性能标准进行探讨,确定了标准的基本内容。考虑到船舶操纵模拟器在我国安装和应用的具体情况,将船舶操纵模... 在调查和分析国内船舶操纵模拟器的需求情况、国际公约规定、国外船舶操纵模拟器的性能指标的基础上,对我国船舶操纵模拟器技术性能标准进行探讨,确定了标准的基本内容。考虑到船舶操纵模拟器在我国安装和应用的具体情况,将船舶操纵模拟器分为C1-C3 3个级别,以切合不同层次和类型训练的实际需求。针对不同级别船舶操纵模拟器,制定了相应的技术性能与设备配置要求。 展开更多

关键词 航海模拟系统 船舶操纵模拟器 性能标准

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SMU-Ⅳ型综合船舶操纵模拟器的研制 被引量：15

3

作者 施朝健 蔡存强 《上海海运学院学报》 1998年第4期32-37,共6页

简要介绍了ＳＭＵ－Ⅳ型船舶操纵模拟器的研制过程和设计指导思想，阐述了总体和各子系统设计的技术方案，给出了系统研制的主要技术成果。

关键词 航海模拟 操纵模拟器 航海教育 研制

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船舶操纵模拟器三维视景显示模型 被引量：9

4

作者 金一丞 尹勇 《大连海事大学学报》 CAS CSCD 1996年第4期25-30,共6页

在介绍ＴＩＧＡ和ＴＭＳ３４０８２三维图形库的基础上，着重论述了船舶操纵模拟器三维视景中使用的坐标系及在船坐标系（或视坐标系）中定义视点位置的视参数设置方法，从而建立了三维视景显示模型．该模型除了考虑本船运动之外，还可... 在介绍ＴＩＧＡ和ＴＭＳ３４０８２三维图形库的基础上，着重论述了船舶操纵模拟器三维视景中使用的坐标系及在船坐标系（或视坐标系）中定义视点位置的视参数设置方法，从而建立了三维视景显示模型．该模型除了考虑本船运动之外，还可以模拟驾驶员在驾驶舱内走动时视景的各种变化．该模型不仅简单、直观。 展开更多

关键词 船舶操纵 模拟顺 三维图形库 计算机成像

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船舶操纵模拟器开发和应用的全球协作 被引量：14

5

作者 施朝健 陈锦标 胡勤友 《上海海事大学学报》 北大核心 2007年第1期1-6,共6页

通过对船舶操纵模拟器研发和应用的相关问题如技术性能标准研究、船舶操纵数学模型研究、示范课程与训练效果评估等方面的现状和发展的介绍、比较和分析,提出加强国际协作,建立船舶操纵模拟器系统新的性能标准,以满足航海教育培训、船... 通过对船舶操纵模拟器研发和应用的相关问题如技术性能标准研究、船舶操纵数学模型研究、示范课程与训练效果评估等方面的现状和发展的介绍、比较和分析,提出加强国际协作,建立船舶操纵模拟器系统新的性能标准,以满足航海教育培训、船员适任评估以及高级航海研究的需要;研究船舶操纵数学模型的标准化,以提高系统的关键技术性能;建立规范的示范课程和训练评估方法,提高模拟器训练的水准.同时,介绍基于互联网的船舶操纵模拟器集成国际合作项目,指出在这个平台上的协作运行有利于填补海事大学间技术和操作水平方面的差距,加强学生与船员间相互了解航海习惯和文化背景、促进沟通与航海英语方面的训练,也有利于扩展船舶操纵模拟器的功能. 展开更多

关键词 船舶操纵模拟器 系统集成 航海模拟器 航海教育与培训

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经济型多本船多功能航海模拟器 被引量：8

6

作者 尹勇 金一丞 +1 位作者 贾传荧 董振宁 《大连海事大学学报》 CAS CSCD 1998年第2期16-21,共6页

介绍经济型多本船多功能航海模拟器的基本构成、基本功能、操作手段，同时详尽阐述该系统研究制过程中采用的电子海图技术、圆周扫描方式、雷达／ＡＲＰＡ模拟器图像生成技术和ＯｐｅｎＧＬ图形标准的ＣＧＩ三维视景生成技术等．

关键词 航海模拟器 多本船 经济型

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分布航海仿真中HLA网关的设计与实现 被引量：6

7

作者 马越 刘丹 金一丞 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 2004年第3期283-287,共5页

随着航海训练仿真规模的扩大,原有的基于DIS协议的航海模拟器需要逐渐向HLA体系结构过渡.鉴于原有DIS仿真系统已经比较完善而且具有了一定规模,通过对现有的DIS系统向HLA标准过渡技术的比较,提出基于RPRFOM参考模型的HLA网关是实现航海... 随着航海训练仿真规模的扩大,原有的基于DIS协议的航海模拟器需要逐渐向HLA体系结构过渡.鉴于原有DIS仿真系统已经比较完善而且具有了一定规模,通过对现有的DIS系统向HLA标准过渡技术的比较,提出基于RPRFOM参考模型的HLA网关是实现航海仿真与HLA系统间快速互连的最佳方案.通过对HLA网关工作原理的详细分析,提出了网关所应具备的基本功能,并在此基础上对网关的系统结构模块进行了划分,同时阐述了网关的具体工作流程.最后说明了网关原型设计实现中有关句柄映射、类的封装等一些技术问题的处理.通过网关原型实现了快速地将原有基于DIS标准的航海模拟器与HLA系统互连,为进一步实现大规模的航海仿真提供了基础. 展开更多

关键词 航海模拟器 分布交互仿真 高层体系结构 实时平台级参考联邦对象模型 网关

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船舶操纵模拟器在港口通航安全评估中的应用 被引量：7

8

作者 熊振南 翁跃宗 周世波 《集美大学学报（自然科学版）》 CAS 2008年第1期57-61,共5页

根据港口水域的特点,将船舶在港口的航行过程划分为航道航行和靠离泊两个阶段;提出了运用船舶操纵模拟器进行港口通航安全评估的一般步骤:确定评估要求,制作电子海图,模拟外界环境,选择及检验船型,实施模拟方案,分析试验结果;并结合实... 根据港口水域的特点,将船舶在港口的航行过程划分为航道航行和靠离泊两个阶段;提出了运用船舶操纵模拟器进行港口通航安全评估的一般步骤:确定评估要求,制作电子海图,模拟外界环境,选择及检验船型,实施模拟方案,分析试验结果;并结合实例详细论述了评估方法的可行性和具体实施步骤,最后简要概述了操纵模拟器在通航安全评估应用中的局限性. 展开更多

关键词 船舶操纵模拟器 港口通航环境 安全评估

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船舶操纵模拟器视景中的山形建模 被引量：4

9

作者 兰培真 金一丞 +3 位作者 尹勇 任鸿翔 孙腾达 刘斯云 《中国图象图形学报（A辑）》 CSCD 北大核心 2001年第4期378-382,共5页

船舶操纵模拟器是一种能够部分模仿海上真实情况 ,专门为满足航海教育与培训、航海技术研究等目的而设计研制的装置 ,其核心技术之一是海上视景模拟 ,而地形地貌是海上视景中的重要组成部分 .根据船舶操纵模拟器实时视景显示的需要 ,在... 船舶操纵模拟器是一种能够部分模仿海上真实情况 ,专门为满足航海教育与培训、航海技术研究等目的而设计研制的装置 ,其核心技术之一是海上视景模拟 ,而地形地貌是海上视景中的重要组成部分 .根据船舶操纵模拟器实时视景显示的需要 ,在分析航行船舶对可视范围内重要岛屿与背景山脉的几何精度要求的基础上 ,提出了基于等高线的山形堆积建模和山形轮廓建模方法 ,并给出了山形轮廓图形的误差定义、有效适用范围 ,以及船舶操纵模拟器中地形建模的误差准则 ,该方法生成图形的数据量较小 ,其图形更新速率与几何精度能达到船舶操纵模拟器实时视景显示的要求 . 展开更多

关键词 船舶操纵模拟器 山形造型 仿真 视景生成 等高线 山形堆积建模 山形轮廓建模

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航海模拟器中星空视景的建模与仿真 被引量：5

10

作者 尹勇 江杰 《大连海事大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期42-46,共5页

为了完善航海模拟器视景库,提高三维视景的逼真度,在视景系统中添加对星空天体运动的仿真.采用FK5星表数据进行数学建模,以航海模拟器中实时获取的系统时间和观测经纬度为参数,计算天体在第二赤道坐标系中的位置;根据球面天文学的知识,... 为了完善航海模拟器视景库,提高三维视景的逼真度,在视景系统中添加对星空天体运动的仿真.采用FK5星表数据进行数学建模,以航海模拟器中实时获取的系统时间和观测经纬度为参数,计算天体在第二赤道坐标系中的位置;根据球面天文学的知识,进行坐标转换,获得天体相对于观测者所在空间直角坐标系中的坐标;由太阳和月球间的相对位置决定月相,利用得到的计算结果进行星空视景的绘制,并将程序集成到航海模拟器视景系统中,实现场景漫游.仿真结果表明,该方法实现的星空视景符合航海模拟器的精度要求和虚拟场景中漫游的实时性要求. 展开更多

关键词 航海模拟器 星空视景 虚拟现实 建模与仿真 OPENGL

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模拟器在船舶避碰人的因素研究中的应用 被引量：3

11

作者 刘正江 吴兆麟 +4 位作者 杨佐昌 李伟 房希旺 牛恒山 何欣 《大连海事大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2004年第3期10-13,共4页

介绍了利用操船模拟器进行避碰试验进而研究人为失误与影响因素之间的关系.通过对所获取的158组模拟操船避碰数据分析,证明培训、疲劳、来船数量以及操船人员性格对避让行为有影响,从而可以认定培训、疲劳、通航密度以及人的性格是对人... 介绍了利用操船模拟器进行避碰试验进而研究人为失误与影响因素之间的关系.通过对所获取的158组模拟操船避碰数据分析,证明培训、疲劳、来船数量以及操船人员性格对避让行为有影响,从而可以认定培训、疲劳、通航密度以及人的性格是对人为失误有影响的因素. 展开更多

关键词 人的因素 操船模拟器 试验研究 船舶避碰

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典型水域潮流仿真方法研究 被引量：2

12

作者 谷伟 《大连海事大学学报》 CAS CSCD 1996年第4期16-20,共5页

介绍了基于电子海图的船舶操纵模拟器中采用的潮流仿真方法．其主要内容包括：广阔海域内流速场的仿真方法、受海潮影响的内河水道潮位及往复流的仿真方法、用于确定内河水道流向的三次多项式插值算法．此方法虽不能准确表现任意时刻和... 介绍了基于电子海图的船舶操纵模拟器中采用的潮流仿真方法．其主要内容包括：广阔海域内流速场的仿真方法、受海潮影响的内河水道潮位及往复流的仿真方法、用于确定内河水道流向的三次多项式插值算法．此方法虽不能准确表现任意时刻和任意位置的潮流状态。 展开更多

关键词 船舶操纵 模拟器 潮流仿真

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提高船舶操纵模拟器视景成像效率的算法设计 被引量：2

13

作者 施朝健 《中国航海》 CSCD 北大核心 1999年第1期66-70,共5页

本文介绍了在船舶模拟器开发设计中采用的提高视景成像效率的算法。特殊代码设置使得物标和图素与视域交界面的判断简便易行，利用物标裁剪预处理减轻了图素裁剪的计算量；

关键词 船舶操纵模拟器 计算机成像 三维图形 算法

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船舶操纵模拟器中DIS/HLA网关原型的设计 被引量：3

14

作者 马越 刘丹 金一丞 《中国航海》 CSCD 北大核心 2004年第1期55-58,70,共5页

通过详细分析网关的具体工作流程,提出了网关应具备的基本功能,并在此基础上对网关的模块进行了设计与实现。通过网关原型的设计实现,达到了快速将原有DIS船舶模拟器与HLA系统互连,为进一步实现大规模的分布航海仿真提供了基础。

关键词 船舶工程 船舶操纵模拟器 分布交互仿真 高层体系结构 实时平台级参考联邦对象模型 网关功能分析

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航海模拟器研发设计之探讨 被引量：1

15

作者 陈声柳 《实验室科学》 2011年第5期174-176,179,共4页

航海模拟器从开始利用以来,从当初的小型单功能模拟器发展到今天的大型操纵模拟器,对模拟器的使用也从纯粹的教学发展到今天的在通航评估、工程论证等工程项目中发挥了重要的作用。回顾国内模拟器发展的同时介绍了挪威KONGSBERG公司Pola... 航海模拟器从开始利用以来,从当初的小型单功能模拟器发展到今天的大型操纵模拟器,对模拟器的使用也从纯粹的教学发展到今天的在通航评估、工程论证等工程项目中发挥了重要的作用。回顾国内模拟器发展的同时介绍了挪威KONGSBERG公司Polaris大型船舶操纵模拟器系统,研究其在设计上的优点,参考STCW马尼拉修正案对船舶操纵模拟器提出的新要求。探讨模拟器今后的研制方向,并就船舶操纵模拟器的研制提出粗浅意见。 展开更多

关键词 航海模拟器 船舶操纵模拟器 模拟器

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大型船舶操纵模拟器的硬件设计与应用 被引量：2

16

作者 杨神化 郑敏杰 《电子技术应用》 北大核心 2013年第8期123-126,共4页

设计了大型船舶操纵模拟器操作台上常用的硬件设备,并对该硬件系统的总体架构以及设备的软硬件设计进行了详细介绍。该模拟器遵循STCW公约马尼拉修正案,满足中国海事局有关规定的性能标准,具有广泛的市场前景,并已投入到国内多家航海院... 设计了大型船舶操纵模拟器操作台上常用的硬件设备,并对该硬件系统的总体架构以及设备的软硬件设计进行了详细介绍。该模拟器遵循STCW公约马尼拉修正案,满足中国海事局有关规定的性能标准,具有广泛的市场前景,并已投入到国内多家航海院校的教学培训中,取得了良好的效果。 展开更多

关键词 船舶操纵模拟器 硬件 485总线

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Polaris船舶操纵模拟器练习海域的设计制作 被引量：2

17

作者 陈声柳 《广州航海高等专科学校学报》 2011年第4期21-23,共3页

系统地分析了挪威KONGSBERG大型船舶操纵模拟器Polaris 5.0系统练习海域的组成,并利用KONGSBERG公司提供的制作软件结合实际的制作经验,详细地介绍Polaris 5.0模拟器系统练习海域的制作,以期对航海模拟器的研制、开发和使用提供借鉴.

关键词 船舶操纵模拟器 练习海域 浮标 水深 雷达

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船舶操纵模拟器中船舶碰撞检测算法研究 被引量：2

18

作者 陈亮 聂卫国 沈海峰 《广州航海高等专科学校学报》 2011年第3期18-20,共3页

在船舶操纵视景仿真中,碰撞检测是必不可少的一部分.为增强虚拟环境的真实性,需要实时进行碰撞检测.本文针对船舶操纵虚拟现实系统中本船与场景中其它对象之间的碰撞检测进行研究,提出了一种将包围盒检测法与相交测试法结合的算法,并采... 在船舶操纵视景仿真中,碰撞检测是必不可少的一部分.为增强虚拟环境的真实性,需要实时进行碰撞检测.本文针对船舶操纵虚拟现实系统中本船与场景中其它对象之间的碰撞检测进行研究,提出了一种将包围盒检测法与相交测试法结合的算法,并采用限时思想对整个碰撞检测加以优化. 展开更多

关键词 船舶操纵模拟器 碰撞检测 包围盒 相交测试

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一种新型的舰船模拟器——DLJY型舰船操纵模拟器

19

作者 杨宝璋 康强 石爱国 《中国航海》 CSCD 北大核心 1993年第2期10-16,共7页

DLJY型舰船操纵模拟器的视景系统,是以可高速随机检索的激光光盘为信号源,由激光光盘——专用色键——多路可控光栅——投影仪所组成,可以显示逼真的动态海天景象,可以给出舰船紧贴码头边缘机动的大视场岸景,在模拟器视景系统中另辟蹊... DLJY型舰船操纵模拟器的视景系统,是以可高速随机检索的激光光盘为信号源,由激光光盘——专用色键——多路可控光栅——投影仪所组成,可以显示逼真的动态海天景象,可以给出舰船紧贴码头边缘机动的大视场岸景,在模拟器视景系统中另辟蹊径。其数学模型,能仿真双船日间、夜间避碰和雷达避碰,以及有风流情况下舰船抛锚和带缆——最多可达四根缆——靠离码头操作。DLJY型舰船操纵模拟器具有多功能、创新性、先进性和实用性。 展开更多

关键词 模拟器 激光视盘 船舶 操纵

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航海模拟器系统中的两级组播算法 被引量：1

20

作者 解翠 金一丞 +1 位作者 尹勇 刘秀文 《大连海事大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2003年第1期19-22,26,共5页

为改变航海操纵模拟器系统的规模和其发展受到系统资源的制约这一现状,从如何有效地减少网络延迟和避免网络阻塞等方面考虑,结合数据分发管理机制提出了有效的组播通信方案,大大缓解了系统资源耗费,提高了网络的有效利用率和系统的可扩... 为改变航海操纵模拟器系统的规模和其发展受到系统资源的制约这一现状,从如何有效地减少网络延迟和避免网络阻塞等方面考虑,结合数据分发管理机制提出了有效的组播通信方案,大大缓解了系统资源耗费,提高了网络的有效利用率和系统的可扩缩性和可靠性.在模拟器上运行结果令人满意. 展开更多

关键词 IP组播 分布式交互仿真 航海模拟器

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