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船舶集成平台管理系统和船岸一体化 被引量:12
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作者 钱晓江 《上海海事大学学报》 北大核心 2006年第1期53-57,共5页
探讨船舶集成平台管理系统(IPMS)及船岸一体化的定义、功能和体系结构等,重点介绍船舶集成网络信息平台(INIP)的设计方案和船岸一体化信息平台的构造框架.
关键词 船舶自动化 集成平台管理系统(IPMS) 船岸一体化
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基于“海洋石油301”船的智能化船岸一体数据管理 被引量:2
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作者 斯园园 《船海工程》 北大核心 2023年第2期20-24,共5页
为提升LNG船舶管理水平和运营效率,降低运营成本和管理风险,采集目标船舶航行系统、机舱系统、货舱系统数据,开展LNG船舶智能化数据分析,以“海洋石油301”为目标船,建立智能化船岸一体数据管理系统,完成船舶各系统信号接入,整合船舶运... 为提升LNG船舶管理水平和运营效率,降低运营成本和管理风险,采集目标船舶航行系统、机舱系统、货舱系统数据,开展LNG船舶智能化数据分析,以“海洋石油301”为目标船,建立智能化船岸一体数据管理系统,完成船舶各系统信号接入,整合船舶运营各类必要信号,构建智能化集成平台,实现与岸基数据交互。通过智能化船岸一体数据管理,开发船舶机电设备故障诊断、货舱状态监测及货损分析等核心技术。 展开更多
关键词 智能化 船岸一体 数据管理
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船岸协同支持下的内河船舶远程驾控系统关键技术研究 被引量:4
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作者 马枫 陈晨 +2 位作者 刘佳仑 王绪明 严新平 《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2022年第5期125-133,共9页
[目的]面向弯曲、狭窄、拥挤内河水道,提出一种船岸协同支持下基于CNN算法和知识模型的船舶远程驾控方法。[方法]在剖析船岸协同特点的基础上,以视觉模拟为核心实现环境自主感知,以深度强化学习为基础实现航行决策控制,构造由图像深度... [目的]面向弯曲、狭窄、拥挤内河水道,提出一种船岸协同支持下基于CNN算法和知识模型的船舶远程驾控方法。[方法]在剖析船岸协同特点的基础上,以视觉模拟为核心实现环境自主感知,以深度强化学习为基础实现航行决策控制,构造由图像深度学习处理、航行态势认知、航线稳态控制等功能组成的人工智能系统。实现内河条件下运营船舶的远程控制与短时自主航行,开展内河集装箱船、渡船的远程驾控示范。[结果]示范航行中,系统可依据远程或船上指令替代人工控制船舶,控制循线误差小于20 m,并可自主避障。[结论]研究证实,通过卷积神经网络、强化学习、知识模型协作建立的人工智能系统,可自主提取关键航行信息、构造避障与控制意识,部分替代船员的工作,可为内河智能航运的进一步发展奠定基础。 展开更多
关键词 远程驾驶 智能船舶 自主航行 深度强化学习 船岸协同
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基于船岸协同的船舶智能航行与控制关键技术研究 被引量:3
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作者 张宝晨 张英俊 +2 位作者 王绪明 高汉增 孙武 《中国基础科学》 2021年第2期44-51,共8页
智能船舶是全球航运领域的热点,船舶智能航行与控制是智能船舶的关键、难点与瓶颈。构建船舶智能航行与控制系统,构建能够满足船舶智能航行的通信与信息服务系统,突破船舶智能感知、认知、决策等关键技术,实现船舶远程驾驶、自主避碰与... 智能船舶是全球航运领域的热点,船舶智能航行与控制是智能船舶的关键、难点与瓶颈。构建船舶智能航行与控制系统,构建能够满足船舶智能航行的通信与信息服务系统,突破船舶智能感知、认知、决策等关键技术,实现船舶远程驾驶、自主避碰与自动靠离泊是当前船舶智能航行与控制的核心问题。本文针对船舶智能航行关键核心问题,以船岸协同的方式研究船舶智能航行关键技术。搭建基于船岸协同的船舶智能航行与控制系统的架构,构建通信与信息服务保障系统,突破了沿海与内河船舶自主航行避碰算法等关键技术,实现了船舶远程驾驶,为构建基于船岸协同的船舶智能航行与控制系统奠定了技术基础。 展开更多
关键词 船岸协同 船舶智能航行 远程驾驶 自动靠离泊
原文传递
舰船自动化研究现状及趋势 被引量:2
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作者 朱中华 王则胜 《舰船电子工程》 2007年第6期31-33,共3页
为应对日趋激烈的航运竞争,保证航运更安全,海洋更清洁,舰船需要实现高度的自动化。随着计算机网络技术的发展,舰船采用分布式、现场总线等控制技术,使得各种控制系统功能更加完善,实现全船的网络化,舰船自动化从最初的机舱自机动化发... 为应对日趋激烈的航运竞争,保证航运更安全,海洋更清洁,舰船需要实现高度的自动化。随着计算机网络技术的发展,舰船采用分布式、现场总线等控制技术,使得各种控制系统功能更加完善,实现全船的网络化,舰船自动化从最初的机舱自机动化发展到了舰船航行自动化和管理自动化。 展开更多
关键词 舰船自动化 无人机舱 航行自动化 集成船桥系统 岸船一体化
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