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船舶操纵性指数预报研究 被引量:18
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作者 张显库 李元奎 《中国航海》 CSCD 北大核心 2009年第1期96-101,共6页
为了对营运船舶的操纵性进行预报,基于SPSS软件的相关分析和统计功能,采用多项回归法对59艘船舶的K、T指数统计资料进行分析,得出具有一定精度的K′、T′指数估算公式。考虑船型数据之间非线性因素的影响,构造了四元二阶多项式回归模型... 为了对营运船舶的操纵性进行预报,基于SPSS软件的相关分析和统计功能,采用多项回归法对59艘船舶的K、T指数统计资料进行分析,得出具有一定精度的K′、T′指数估算公式。考虑船型数据之间非线性因素的影响,构造了四元二阶多项式回归模型。增加了渔船等中、小型船舶,使回归方程更具有普遍性。所构建的船舶操纵性指数回归模型较原有的回归模型将K′、T′的复相关系数精度分别提高了8.5%和7.2%,在保证原回归方程显著性的基础上兼顾了数据拟合的精度和回归多项式的简洁性。因此,该模型对操船者在航海实践中评估船舶的操纵性有一定的实用价值。 展开更多
关键词 船舶、舰船工程 船舶操纵性 操纵性指数 多元非线性回归分析 分析 统计
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拖曳系统对舰船操纵性影响计算 被引量:9
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作者 朱军 黄若波 胡忠平 《船海工程》 2002年第2期5-10,共6页
对拖曳系统的仿真计算与船舶操纵运动仿真计算同时进行 ,并经坐标变换将拖点张力转换到随船运动坐标系中 ,从而考虑了拖曳系统运动和船舶操纵运动之间的相互影响 ,建立相应的数学模型 ,并将拖曳系统作为外力处理加入到船舶操纵运动数学... 对拖曳系统的仿真计算与船舶操纵运动仿真计算同时进行 ,并经坐标变换将拖点张力转换到随船运动坐标系中 ,从而考虑了拖曳系统运动和船舶操纵运动之间的相互影响 ,建立相应的数学模型 ,并将拖曳系统作为外力处理加入到船舶操纵运动数学模型中去 ,数值预报了在拖曳系统作用下的某双桨双舵方尾船的操纵性能 ,并对结果作了讨论。 展开更多
关键词 拖曳系统 艇船 操纵性 计算 定常回转直径 转艏性指数
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基于改进灰狼算法的船舶数学模型参数辨识 被引量:2
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作者 孟耀 张秀凤 陈雨农 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第8期1304-1312,共9页
为了解决船舶操纵性指数计算复杂以及辨识参数泛化性较低问题,本文利用改进灰狼算法对辨识参数进一步优化。基于大型油轮运动数据以及一阶、二阶线性响应型数学模型,利用支持向量回归得到辨识参数的参考值。当参考值泛化性较低或者不准... 为了解决船舶操纵性指数计算复杂以及辨识参数泛化性较低问题,本文利用改进灰狼算法对辨识参数进一步优化。基于大型油轮运动数据以及一阶、二阶线性响应型数学模型,利用支持向量回归得到辨识参数的参考值。当参考值泛化性较低或者不准确时,利用改进灰狼算法实现辨识参数的范围内寻优,并将所得的辨识结果与基于遗忘因子的递推最小二乘的辨识结果对比。研究表明:利用改进灰狼算法优化后得到的辨识参数结果精度较高并且具有一定的泛化性。改进灰狼算法具有较强的搜索能力,同时可以对其他算法得到的不准确的参数进一步优化,使得参数辨识值更为准确。 展开更多
关键词 船舶响应型数学模型 参数辨识 船舶操纵性指数 支持向量回归 改进灰狼算法 基于遗忘因子的递推最小二乘 辨识参数优化 泛化性验证
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船舶操纵性评估体系构架设计 被引量:3
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作者 李秋珍 刘畅 《舰船电子工程》 2012年第12期101-103,135,共4页
针对船舶航行安全和操纵安全的需求,初步设计了船舶操纵性评估系统,给出了系统逻辑框架和评估指标体系。船舶操纵性评估模块是该船舶操纵性评估系统的核心,其评估指标体系由3个一级评估指标和11个二级评估指标组成,层次化特征明显。对... 针对船舶航行安全和操纵安全的需求,初步设计了船舶操纵性评估系统,给出了系统逻辑框架和评估指标体系。船舶操纵性评估模块是该船舶操纵性评估系统的核心,其评估指标体系由3个一级评估指标和11个二级评估指标组成,层次化特征明显。对部分二级评估指标给出了工程上可行的计算模型和评估准则。最后给出某货船的试验结果,验证了计算模型的实用性。 展开更多
关键词 船舶操纵性 评估指标 计算模型 紧急停船
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大舵角下船舶操纵性指数K,T简易计算方法研究 被引量:2
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作者 张彬 李国定 +1 位作者 李丽娜 蒋娇 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2015年第1期153-156,161,共5页
根据船舶转向到新航向距离Dnc的计算公式,运用数学方法推导出操纵性指数K,T值的简易计算方法.并与现有其他方法进行对比,将该方法与Z形试验法计算的K,T值代入船舶一阶线性响应模型进行仿真验证,然后与基于船舶智能操控仿真平台的旋回试... 根据船舶转向到新航向距离Dnc的计算公式,运用数学方法推导出操纵性指数K,T值的简易计算方法.并与现有其他方法进行对比,将该方法与Z形试验法计算的K,T值代入船舶一阶线性响应模型进行仿真验证,然后与基于船舶智能操控仿真平台的旋回试验数据进行对比,得出在操舵角大于等于20°时,简易计算方法比Z形试验法计算精度更高.因此,提出的简易计算方法对计算大舵角时的船舶操纵性指数K,T值具有可操作性和实用性. 展开更多
关键词 船舶操纵性指数 旋回 Z形试验 响应模型 多元非线性回归分析
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