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不均匀流中船舶操纵运动仿真模型及应用 被引量：13
1
作者 杨盐生 方祥麟 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 1998年第1期30-35,共6页
本文给出不均匀流中船舶操纵运动数学模型，研究了在不均匀流中作用于船体上流体动力的估算及不均匀流场的生成，提出了不均匀流中船舶操纵运动的仿真方法。最后介绍了在港口引航实践中的两个仿真应用。
关键词 船舶操纵 数学模型 不均匀流 运动 仿真模型
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基准信息时间延迟对速度匹配传递对准性能的影响分析 被引量：7
2
作者 刘红光 陈志刚 陈刚 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第5期544-551,共8页
传递对准过程中,由于主惯导的解算和传输延迟,子惯导解算信息与进行匹配的基准信息不能完全同步,有些情况下时间延迟较大。采用捷联惯导速度匹配传递对准,仿真分析了舰船几种典型运动状态下基准信息时间延迟对姿态误差角、陀螺漂移、加... 传递对准过程中,由于主惯导的解算和传输延迟,子惯导解算信息与进行匹配的基准信息不能完全同步,有些情况下时间延迟较大。采用捷联惯导速度匹配传递对准,仿真分析了舰船几种典型运动状态下基准信息时间延迟对姿态误差角、陀螺漂移、加速度计零偏估计效果的影响。仿真结果表明,对准过程中舰船匀速和匀加速运动,基准信息延迟几乎不会影响对准性能;对准过程中舰船变加速直线运动,加速度变化时基准信息延迟影响卡尔曼滤波器估计精度,速度稳定后,影响会慢慢减小;对准过程中舰船进行转弯和大规模的机动运动,基准信息延迟会严重影响速度匹配传递对准性能,方位误差角估计误差达到10′左右,陀螺漂移和加速度计零偏的估计时间和精度显著下降。 展开更多
关键词 速度匹配传递对准 时间延迟 舰船机动 对准性能
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神经网络用于船舶操纵动态特性学习的研究 被引量：2
3
作者 黄梓瑜 张炎华 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 1998年第4期13-18,共6页
本文针对BP网络存在的一些问题，提出一种单层神经网络结构，通过大量的仿真试验，对两种网络在学习、预报和适应参数变化等方面的特性进行了对比。结果表明单层神经网络用于学习船舶操纵动态特性，具有收敛速度极快、预测误差较小、能... 本文针对BP网络存在的一些问题，提出一种单层神经网络结构，通过大量的仿真试验，对两种网络在学习、预报和适应参数变化等方面的特性进行了对比。结果表明单层神经网络用于学习船舶操纵动态特性，具有收敛速度极快、预测误差较小、能快速跟踪参数变化等优点，可用于船舶操纵特性的实时学习。 展开更多
关键词 船舶操纵 神经网络 自适应控制
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用RBF网络学习船舶操纵运动的动态特性 被引量：4
4
作者 刘清 吴秀恒 +1 位作者 邹早建 刘祖源 《武汉交通科技大学学报》 2000年第2期117-120,共4页
提出了利用径向基 (RBF)神经网络的非线性映射能力 ,来学习船舶操纵动态特性 .通过大量的仿真实验证明 ,用 RBF网络学习船舶操纵动态特性 ,在学习速度、预报误差等方面比常用的 BP网络要优越得多 .
关键词 船舶操纵 动态特性 RBF网络 学习速度
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南京长江第四大桥航行条件数值模拟研究 被引量：3
5
作者 文岑 陈景秋 陈明栋 《重庆建筑大学学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第4期34-37,共4页
结合二维水流数学模型和船舶运动数学模型,研究了拟建南京长江第四大桥对通航水流条件的影响,分析了桥墩周围的水流条件变化,模拟了船队在建桥前后通过桥区河段的航迹线,得到了航行过程中的航行参数,综合分析认为南京四桥修建对通航水... 结合二维水流数学模型和船舶运动数学模型,研究了拟建南京长江第四大桥对通航水流条件的影响,分析了桥墩周围的水流条件变化,模拟了船队在建桥前后通过桥区河段的航迹线,得到了航行过程中的航行参数,综合分析认为南京四桥修建对通航水流条件影响很小,对船舶航行也无明显影响。 展开更多
关键词 船舶运动 数值模拟 航行
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一种新型自动舵控制策略研究 被引量：2
6
作者 黄梓瑜 张炎华 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 1999年第1期8-12,共5页
船舶在航行时具有很大的运动惯性，在对船舶运动进行控制时，必须考虑到控制作用在时间上的滞后性。预测控制以其多步预测，滚动优化和反馈校正等特点，有较好的控制效果。本文基于预测控制的基本思想，利用神经网络技术，提出了一种新... 船舶在航行时具有很大的运动惯性，在对船舶运动进行控制时，必须考虑到控制作用在时间上的滞后性。预测控制以其多步预测，滚动优化和反馈校正等特点，有较好的控制效果。本文基于预测控制的基本思想，利用神经网络技术，提出了一种新型自动舵控制策略。仿真结果表明了其优良性能。 展开更多
关键词 船舶操纵 预测控制 神经网络
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海警舰艇接近机动自动绘算软件的设计与实现 被引量：3
7
作者 黄文雅 童雪娟 《公安海警学院学报》 2015年第3期76-78,共3页
通过分析舰艇接近机动绘算基本原理来构建数学模型,并利用Matlab语言编程实现海警舰艇接近机动自动绘算软件。该软件可以用于舰艇机动的教学、训练及实际工作,对提高教学、训练效益以及舰艇战斗力有较大的作用。
关键词 舰艇机动 数学模型 自动绘算软件
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舰船规避低速目标机动计算模型研究 被引量：2
8
作者 李启华 简远 《广州航海高等专科学校学报》 2011年第2期1-4,共4页
论述了舰船规避低速目标机动和解算方法,分析了现有计算模型的不完善,提出了模型的改进和计算机计算求解的编程实现方法.
关键词 舰船机动 规避低速目标 数学模型
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基于ECDIS的舰船机动智能决策支持系统的研究 被引量：2
9
作者 陈亮 杨勤 《广州航海高等专科学校学报》 2011年第2期5-7,共3页
针对舰船的特点,提出了一种基于ECDIS的舰船机动智能决策支持系统的研究新思路.本系统将决策支持系统与智能专家系统相结合,即充分发挥了专家系统的经验知识,又利用舰船机动的数学模型,做到了定性和定量分析的有机结合.
关键词 ECDIS 舰船机动 智能决策支持系统 知识表示
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本舰机动分辨目标左右舷建模与仿真 被引量：3
10
作者 林宗祥 孙永侃 熊正祥 《鱼雷技术》 2012年第6期458-462,共5页
为研究本舰机动分辨目标左右舷的转向角度,分析了本舰机动分辨目标左右舷推理规则可能存在的误判问题。综合考虑敌我运动和转向时间等因素,建立了本舰机动分辨目标左右舷的细化模型。仿真结果表明,本舰转向方向与目标所处舷角方向相反时... 为研究本舰机动分辨目标左右舷的转向角度,分析了本舰机动分辨目标左右舷推理规则可能存在的误判问题。综合考虑敌我运动和转向时间等因素,建立了本舰机动分辨目标左右舷的细化模型。仿真结果表明,本舰转向方向与目标所处舷角方向相反时,分辨目标左右舷所需的转向角度较小;反之,则需较大的转向角。最后,根据仿真结果,利用1stOpt软件进行拟合得到本舰转向后目标舷角最大值和最小值的多项式表达式,并完善了本舰机动的推理规则以更加可靠地判断目标左右舷。 展开更多
关键词 本舰机动 左右舷分辨 转向角度 建模与仿真
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“船舶操纵与避碰”精品资源共享课程设计与开发研究 被引量：2
11
作者 高世龙 《青岛远洋船员职业学院学报》 2018年第4期56-61,共6页
课程建设是提高教学质量的核心环节。资源质量是精品资源共享课可持续发展的关键影响因素之一。为了进一步提升资源共享效率,形成共享者和使用者的良性互动,基于多元组合教学策略进行课程设计。按照"颗粒化资源、系统化设计、结构... 课程建设是提高教学质量的核心环节。资源质量是精品资源共享课可持续发展的关键影响因素之一。为了进一步提升资源共享效率,形成共享者和使用者的良性互动,基于多元组合教学策略进行课程设计。按照"颗粒化资源、系统化设计、结构化课程"组织建构逻辑开发课程资源。基于岗位能力要求,以"基本—单项—综合"技能点为骨干结构化课程,构建多方参与的课程效果评价体系。通过科学合理的内容选取和组织,基于"线上+线下"教学模式开展课程设计,形成了具备创新性的课程开发案例。通过对航海技术专业"船舶操纵与避碰"课程的开发与实践,证明此方法能够有效提升精品资源共享课程建设水平,更加有利于学生提升学习效率。 展开更多
关键词 船舶操纵与避碰 精品课 资源共享 教学改革
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单片模糊控制器在船舶操纵智能控制中的应用 被引量：2
12
作者 郑明辉 《电工技术杂志》 1999年第2期27-29,共3页
将８０９８单片机与模糊控制理论融合在一起，组成单片模糊控制器应用于船舶操纵智能控制系统。船舶在航行时，要保持或改变航向及位置，必须选取适当的控制参数，建立相应的模糊控制规则，本文给出了变螺距浆远程计算机控制系统的设计... 将８０９８单片机与模糊控制理论融合在一起，组成单片模糊控制器应用于船舶操纵智能控制系统。船舶在航行时，要保持或改变航向及位置，必须选取适当的控制参数，建立相应的模糊控制规则，本文给出了变螺距浆远程计算机控制系统的设计实例。 展开更多
关键词 船舶操纵 智能控制 单片模糊控制器 自适应控制
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船舶操纵的控制技术发展综述 被引量：12
13
作者 程启明 万德钧 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 1999年第1期14-19,共6页
介绍与比较了船舶操纵的各种自动舵控制方法，船舶自动舵可分为４个发展阶段，即机械舵、ＰＩＤ舵、自适应舵和智能舵，其中智能舵为目前最先进的自动舵，它分为专家系统、模糊舵和神经网络舵．
关键词 船舶操纵 自动舵 PID控制 自适应控制 智能控制
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船舶自动舵控制技术发展研究 被引量：13
14
作者 程启明 刘其明 +1 位作者 王志宏 孙干超 《计算机自动测量与控制》 CSCD 2000年第6期1-4,23,共5页
介绍与比较了船舶操纵的各种自动舵控制方法 ,船舶自动舵可分为四个发展阶段 ,即机械舵、PID舵、自适应舵和智能舵 ,其中智能舵为目前最先进的自动舵 ,它又分为专家系统、模糊舵和神经网络舵。
关键词 船舶 自动舵 PID控制 智能控制
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船舶操纵模拟器操纵仿真数学模型 被引量：16
15
作者 乐美龙 陆惠生 +2 位作者 汪希龄 倪学仪 蔡存强 《中国航海》 CSCD 北大核心 1999年第1期75-84,共10页
系统地论述了船舶操纵仿真数学模型。包括船舶操纵基本模型、水动力、螺旋桨推力及扭距、主机扭距、舵力及其力矩、风、浪、流、锚、缆、拖轮的作用力、浅水影响及侧壁效应。
关键词 仿真 数学模型 船舶操纵 模拟器
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船舶操纵的自整定PID参数模糊控制器研究 被引量：13
16
作者 程启明 黄林 《船舶工程》 CSCD 北大核心 1997年第4期45-47,42,共4页
船舶操纵是一个非线性、高阶的时间滞后过程，并受各种不确定的环境干拢。由于传统的PID调节器的操纵性能不能令人满意，故本文提出一种应用模糊推理功能实现PID参数自整定的控制。它能根据船舶动态特性的变化，自动重新整定PID参数，... 船舶操纵是一个非线性、高阶的时间滞后过程，并受各种不确定的环境干拢。由于传统的PID调节器的操纵性能不能令人满意，故本文提出一种应用模糊推理功能实现PID参数自整定的控制。它能根据船舶动态特性的变化，自动重新整定PID参数，从而改善了操纵性能和鲁棒性。 展开更多
关键词 船舶操纵 模糊控制器 参数整定 自动航空
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基于多新息最小二乘法的船舶操纵响应模型参数辨识 被引量：19
17
作者 谢朔 初秀民 +1 位作者 柳晨光 吴青 《中国航海》 CSCD 北大核心 2017年第1期73-78,共6页
提出基于多新息最小二乘法的船舶二阶非线性响应型模型参数辨识方法。在实验室环境下对模型船开展Z形试验,分别应用最小二乘递推法和多新息最小二乘法对试验数据进行参数辨识;用得到的模型分别进行Z形试验预报,比较2种方法的准确性和辨... 提出基于多新息最小二乘法的船舶二阶非线性响应型模型参数辨识方法。在实验室环境下对模型船开展Z形试验,分别应用最小二乘递推法和多新息最小二乘法对试验数据进行参数辨识;用得到的模型分别进行Z形试验预报,比较2种方法的准确性和辨识结果的收敛性。试验结果表明:基于多新息最小二乘法的船舶操纵响应模型参数辨识结果收敛更迅速且精度满足要求。 展开更多
关键词 船舶操纵 响应模型 参数辨识 多新息最小二乘法
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基于改进最小二乘算法的船舶操纵性参数辨识 被引量：18
18
作者 秦余钢 马勇 +1 位作者 张亮 李腾飞 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期897-903,共7页
为了解决船舶操纵性参数辨识问题,考虑了船舶运动时域的非线性和非平稳的特点,提出了一种快速收敛迭代学习最小二乘算法,提高了参数辨识速度和精度。首先建立了船舶操纵一阶和二阶非线性运动响应模型,并将其离散化;然后采用迭代学习思想... 为了解决船舶操纵性参数辨识问题,考虑了船舶运动时域的非线性和非平稳的特点,提出了一种快速收敛迭代学习最小二乘算法,提高了参数辨识速度和精度。首先建立了船舶操纵一阶和二阶非线性运动响应模型,并将其离散化;然后采用迭代学习思想,并引入P型学习率改进了递推最小二乘算法进行参数辨识;同时分析了该算法的收敛性;最后进行了相关实验。实验结果证明了该算法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 计算机应用 最小二乘法 参数辨识 迭代学习 船舶操纵性 响应模型
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船舶航向模糊控制及仿真研究 被引量：10
19
作者 刘清 吴秀恒 邹早建 《武汉造船》 2000年第1期6-9,共4页
根据船舶操纵控制过程中 ,存在非线性、慢时变、复杂干扰的特点 ,设计了一个带模糊积分的船舶航向模糊控制器 ,使船舶在干扰变化情况下 ,模糊控制不仅能较好地实现航向保持 ,而且能获得较好的操纵性能 ;仿真结果表明 ,带模糊积分的船舶... 根据船舶操纵控制过程中 ,存在非线性、慢时变、复杂干扰的特点 ,设计了一个带模糊积分的船舶航向模糊控制器 ,使船舶在干扰变化情况下 ,模糊控制不仅能较好地实现航向保持 ,而且能获得较好的操纵性能 ;仿真结果表明 ,带模糊积分的船舶航向模糊控制器的控制比常规 展开更多
关键词 船舶 操纵 PID控制 模糊控制 模糊积分 仿真
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基于改进LSSVM的船舶操纵运动模型在线参数辨识方法 被引量：17
20
作者 谢朔 初秀民 +1 位作者 柳晨光 吴青 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 2018年第2期178-189,共12页
为实现船舶操纵性的在线预报及自适应运动控制,针对Nomoto二阶非线性运动模型参数辨识问题,将最小二乘支持向量机(least squares support vector machines,LSSVM)与多新息方法相结合,提出一种新的多新息在线LSSVM辨识建模方法。试验结... 为实现船舶操纵性的在线预报及自适应运动控制,针对Nomoto二阶非线性运动模型参数辨识问题,将最小二乘支持向量机(least squares support vector machines,LSSVM)与多新息方法相结合,提出一种新的多新息在线LSSVM辨识建模方法。试验结果表明,使用所提出的算法辨识的模型进行预报的拟合误差可达到4.76%以下,能准确拟合船舶操纵运动模型。 展开更多
关键词 船舶操纵性 参数辨识 最小二乘支持向量机 多新息方法
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