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题名基于船舶领域模型的港口受限航道通过能力计算方法
被引量：14
- 1
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作者
代君
王当利
刘克中
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机构
武汉理工大学航运学院
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出处
《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》
2009年第4期679-682,共4页
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基金
浙江省交通厅科技项目资助(批准号:2009G008)
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文摘
航道通过能力计算是航运规划中重要的基础性工作,而影响航道通过能力的因素很多,特别是许多经验性因素严重地影响了它的客观性.文中通过引入船舶领域模型,对港口受限航道通过能力进行了研究,提出了航道日交通量的理论模型,并将其运用到天津港主航道中,计算得到天津港主航道年交通容量.
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关键词
船舶领域模型
港口受限航道
航道通过能力
交通量
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Keywords
ship domain model
restricted waterway harbor
waterway transit capacity
traffic flow
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分类号
U652.14
[交通运输工程—港口、海岸及近海工程]
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题名船舶避碰路径规划研究综述
被引量：13
- 2
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作者
康与涛
朱大奇
陈伟炯
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机构
上海海事大学海洋环境与工程学院
上海海事大学水下机器人与智能系统实验室
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出处
《船海工程》
2013年第5期141-145,共5页
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基金
国家自然科学基金(51075257)
上海市科委创新行动计划项目(10550502700)
上海市优秀学术带头人计划(11XD1402500)
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文摘
对船舶避碰模型和路径规划方法进行分类综述和评价,将评价碰撞危险的船舶避碰模型分为碰撞危险度模型和船舶领域模型,将现有的船舶避碰路径规划方法分为确定性方法和智能优化方法,并分别对其研究成果进行总结,分析船舶避碰路径规划发展趋势。
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关键词
船舶避碰
碰撞危险度模型
船舶领域模型
路径规划
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Keywords
collision avoidance
collision risk model
ship domain model
path planning
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分类号
U676.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
TP18
[交通运输工程—船舶与海洋工程]
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题名考虑多因素的沿海双向航道通过能力计算模型构建
被引量：7
- 3
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作者
司文静
江福才
刘钊
范庆波
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机构
武汉理工大学航运学院
武汉理工大学内河航运技术湖北省重点实验室
中华人民共和国威海海事局
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出处
《船海工程》
北大核心
2021年第4期131-136,共6页
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基金
国家自然科学基金(51809207)。
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文摘
为了提高沿海双向航道通过能力计算精度,考虑风、流,以及驾驶员人因分析等多因素,引入停船视距、排队论等理论,构建航道通过能力计算模型。利用停船视距优化藤井船舶领域模型,精确计算航道交通容量;根据交通容量计算结果,综合船舶到达规律、种类分布等特征,运用排队论模型求取航道通过能力。用典型双向航道和繁忙水域双向航道实例对比分析该模型与传统通过能力计算模型的计算结果。结果表明,与传统计算模型相比,在沿海双向航道环境中,该模型计算结果与航道实测数据更为贴近,误差小,有较好的实用性和精确性。
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关键词
航道通过能力
船舶领域模型
停船视距
排队论
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Keywords
channel passing capability
ship domain model
stopping sight distance
queuing theory
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分类号
U676.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名船舶领域与其影响因素的关系
被引量：5
- 4
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作者
周丹
郑中义
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机构
大连海事大学航海学院
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出处
《大连海事大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2016年第3期25-30,共6页
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文摘
为研究船舶领域与其影响因素的关系,首先,对船舶领域随不同影响因素的变化进行统计分析;其次,分析船舶领域随其影响因素变化的本质,并利用小波变换对船舶领域样本数据的变化规律进行分析;最后,利用神经网络模型对其间关系进行建模.建模时,选取小波变换后的2/3数据进行训练建模,选取剩余1/3数据对模型模拟的能力及鲁棒性进行验证,获得每个影响因素值下的船舶领域平均值及基于神经网络的船舶领域与其影响因素关系模型.结果表明,该模型具有很好的性能,其拟合度R为0.92242,平均误差为49.8970 m,且具有较好的鲁棒性.
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关键词
船舶领域模型
影响因素
神经网络
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Keywords
ship domain model
influence factors
artificial neural network
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分类号
U676.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名船舶冲突时空特征分析
被引量：3
- 5
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作者
张金水
王群朋
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机构
广州航海学院海运学院
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出处
《上海海事大学学报》
北大核心
2020年第1期51-56,共6页
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基金
2018年广州航海学院青年创新人才项目(F410501)
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文摘
为更加全面地分析水域船舶冲突的时空特征,从船舶动态航行过程出发,以船舶领域模型代替船舶碰撞半径,对船舶冲突数据进行识别与提取。通过对空间自相关模型在时间维度上的拓展,探讨船舶冲突数据在时空上的变化特征。基于该模型,研究不同时间尺度下船舶冲突空间变化趋势。实例结果表明,研究水域内的船舶冲突具有较强的空间自相关性,且会随着空间阶的提升而消散。
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关键词
船舶冲突
船舶领域模型
时空特征
空间自相关分析
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Keywords
ship collision
ship domain model
temporal and spatial characteristic
spatial autocorrelation analysis
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分类号
U697.32
[交通运输工程—港口、海岸及近海工程]
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题名基于AIS数据的船舶风险领域模型
- 6
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作者
杨家轩
于潇雨
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机构
大连海事大学航海学院
辽宁省航海安全保障重点实验室
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出处
《舰船科学技术》
北大核心
2024年第7期141-147,共7页
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基金
国家自然科学基金资助项目(41861144014)。
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文摘
为构建船舶风险领域及分析其特征,基于船舶自动识别系统(Automatic Identification System,AIS)数据提出一种具有风险级别的船舶领域模型。首先,根据预处理后的AIS数据,获取他船相对于本船的位置。然后,采用椭圆领域边界对船舶相对位置数据进行筛选,同时获取到代表风险级别的临界点,并使用最小二乘法对其进行拟合,从而得到船舶风险领域。最后,利用老铁山水道中149 m、190 m、229 m、300 m船舶的AIS数据对所提方法进行验证,并分析船舶风险领域的特征。结果表明,该方法可以较好地反映船舶的风险级别;在同一风险级别时,不同尺度船舶间的风险领域长、短半轴与船长之比差异较小;风险级别为1的船舶领域边界接近于圆形;他船在本船周围分布的密集程度不同。本研究所提模型对航行安全保障、航行风险研究有一定的参考意义。
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关键词
AIS数据
椭圆领域
风险级别
船舶风险领域模型
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Keywords
AIS data
elliptical domain
risk level
ship risk domain model
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分类号
U675.7
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名船海协同模式下桥区水域船舶安全领域研究
- 7
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作者
李志荣
崔海朋
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机构
青岛杰瑞工控技术有限公司
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出处
《广州航海学院学报》
2022年第4期29-33,共5页
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文摘
针对现有桥区水域船舶领域模型对船舶自身因素和海域环境因素协同性弱问题,提出船海协同模式下的桥区水域船舶安全领域,以提高其适用性.通过分析船舶自身和桥区水域环境因素对船舶领域边界的影响,得到船舶与桥区动态水域环境信息协同模式下影响船舶安全的机理;基于已有船舶领域研究,引入船海协同的概念,通过确定桥区水域内水线面以上和以下的船舶领域模型,构建船海协同模式下的桥区水域船舶安全领域模型.应用建模软件,实例仿真显示了桥区水域航行船舶的安全领域边界,验证了构建船舶安全领域模型的三维性,并具有较好的动态可适用性,可为桥区水域船舶避碰决策提供参考.
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关键词
船海协同模式
船舶安全领域
桥区水域
三维性
动态性
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Keywords
collaboration of ship-sea factors
ship safety domain model
bridge area water
three-dimensional
dynamic
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分类号
U676.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名船舶运动模拟器ADRC控制系统的设计与仿真
被引量：1
- 8
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作者
刘芳华
李盈
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机构
江苏科技大学机械工程学院
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出处
《工程设计学报》
CSCD
北大核心
2010年第1期46-50,共5页
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文摘
针对并联式船舶运动模拟器具有多变量,强耦合,结构复杂,难以获得精确的数学模型等特点,给出了一种ADRC控制器设计及实现方案.使用参数化设计方法,在Simulink中构建了机械、液压、控制一体化多域仿真模型,分析了控制器的参数整定方法,仿真结果表明了仿真模型和ADRC控制器的有效性.
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关键词
船舶运动模拟器
SIMULINK
多域仿真模型
ADRC
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Keywords
ship motion simulation
Simulink
multi-domain simulation model
ADRC
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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