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题名船舶转向静态饱和控制器设计
被引量：4
- 1
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作者
刘胜
周丽明
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机构
哈尔滨工程大学自动化学院
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出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第7期1983-1985,共3页
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基金
国家自然科学基金(60704004)
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文摘
针对快速转向操纵问题,基于饱和局部分析方法,将不确定非线性船舶动力学模型化为线性微分包含模型,设计饱和线性状态反馈控制规律,通过求解一组线性矩阵不等式约束下的凸优化问题,得到反馈增益矩阵。首次采用线性微分包含方法进行船舶转向控制器设计,其控制规律不仅易于工程实现,且应用于船舶转向控制的仿真结果表明,转向快速平稳、无超调,施舵合理,对不确定的水动力非线性项具有鲁棒性。
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关键词
船舶转向控制
舵机饱和
线性微分饱含
线性矩阵不等式
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Keywords
ship course-changing control
rudder saturation
linear differential inclusions
linear matrix inequalities
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分类号
U675.91
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名舵机幅度与速率受限的船舶转向抗饱和控制
被引量：1
- 2
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作者
刘胜
周丽明
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机构
哈尔滨工程大学自动化学院
江南大学信息工程学院
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出处
《中国造船》
EI
CSCD
北大核心
2010年第2期85-91,共7页
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基金
国家自然科学基金资助课题(编号:60704004)
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文摘
为了解决船舶转向控制中存在的实际问题—舵机幅度与速率饱和、模型不确定性、流体动力非线性,提出了转向抗饱和控制算法。在模型有效性的前提下,化不确定非线性船舶动力学模型为线性微分包含模型,应用线性系统理论求出静态无约束控制规律;在控制器中加入幅度与速率饱和模型,以最小化扰动到被调输出的非线性L2增益为目标,控制问题转化为具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题,进而求出静态抗饱和补偿增益。仿真结果满足实际转向控制要求。
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关键词
船舶、舰船性能
船舶转向控制
幅度与速率饱和
线性微分包含
代数环良定
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Keywords
ship enjineering
ship course-changing control
linear differential inclusions
amplitude and rate saturation
algebraic loop well-posed
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分类号
U675.91
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名船舶运动的混合智能控制
被引量：5
- 3
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作者
杨国勋
郭晨
贾欣乐
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机构
大连海事大学航海动态仿真与控制实验室
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出处
《大连海事大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2002年第1期21-25,共5页
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基金
教育部博士学科点专项科研基金资助项目 (981 5 1 0 1 )
教育部高等学校骨干教师资助计划资助项目(2 0 0 0 -65 )
国家留学基金委资助项目 (5 0 0 3 )
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文摘
将混合智能算法应用于船舶航向、转向控制 ,充分发挥了模糊逻辑、神经网络和遗传算法各自的优势 .采用 GA寻优与 BP算法学习模糊神经网络参数 ,通过竞争学习算法从样本数据中获取模糊控制规则 ,并与专家经验有机结合 ,弥补了各自的不足 .
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关键词
船舶运动
混合智能控制
参数学习
结构学习
船舶航向
转向控制
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Keywords
hybrid intelligent control
parameter learning
structure learning
ship course keeping
course changing control
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分类号
U664.82
[交通运输工程—船舶及航道工程]
U675.7
[交通运输工程—船舶与海洋工程]
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