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基于形状内容分析的机器人物料分拣系统 被引量:20
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作者 邹腾跃 唐小琦 +1 位作者 宋宝 陈吉红 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2013年第5期48-51,共4页
文章分析了国内外工业机器人分拣系统的现状后,提出运用形状内容分析方法对物料的分类识别进行强化,以提高分拣的准确性和稳定性。设计了以数控系统、现场总线、伺服驱动单元以及以太网通信链路组成的机器人控制系统硬件结构。控制软件... 文章分析了国内外工业机器人分拣系统的现状后,提出运用形状内容分析方法对物料的分类识别进行强化,以提高分拣的准确性和稳定性。设计了以数控系统、现场总线、伺服驱动单元以及以太网通信链路组成的机器人控制系统硬件结构。控制软件以运行在嵌入式Linux系统上的实时响应程序为基础,涵盖电机驱动、异常检测、运动控制等多个方面,并为上位机图像分析结果的传输提供接口。验证工作基于华中数控HNC-08数控系统和MOTOMAN-SK6机器人展开,通过标定后的摄像机进行物料的定位与分类识别,并通过机器人控制系统进行分拣,实验结果充分证明了系统的准确性和稳定性。 展开更多
关键词 形状内容 目标识别 工业机器人 分拣 机器视觉
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基于PCA-SVM算法的马铃薯形状分选 被引量:10
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作者 许伟栋 赵忠盖 《控制工程》 CSCD 北大核心 2020年第2期246-253,共8页
马铃薯形状是马铃薯分级的重要指标之一,本文利用机器视觉技术根据形状对马铃薯进行分选。提出一种结合主成分分析-支持向量机(PCA-SVM)算法的马铃薯形状分选方法。该方法提取单个马铃薯区域内11维表征形状的特征向量,并利用主成分分析(... 马铃薯形状是马铃薯分级的重要指标之一,本文利用机器视觉技术根据形状对马铃薯进行分选。提出一种结合主成分分析-支持向量机(PCA-SVM)算法的马铃薯形状分选方法。该方法提取单个马铃薯区域内11维表征形状的特征向量,并利用主成分分析(PCA)法对特征向量进行降维,提取出形状的主成分特征,然后,将主成分特征带入支持向量机(SVM)进行建模,并利用网格搜索法(GS)对SVM进行参数优化。检测中,采用十折交叉验证(CV)算法依次将马铃薯样品图片带入PCA模型和参数优化好的SVM模型,实现对马铃薯的分类。实验结果显示,提出的算法具有较强的可行性,分选速度快且准确率达97.3%,能用于马铃薯自动化分级。 展开更多
关键词 马铃薯 机器视觉 形状分选 主成分分析 支持向量机 网格搜索
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Grain Shape Genes:Shaping the Future of Rice Breeding 被引量:1
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作者 LU Xuedan LI Fan +4 位作者 XIAO Yunhua WANG Feng ZHANG Guilian DENG Huabing TANG Wenbang 《Rice science》 SCIE CSCD 2023年第5期379-404,共26页
The main goals of rice breeding nowadays include increasing yield,improving grain quality,and promoting complete mechanized production to save labor costs.Rice grain shape,specified by three dimensions,including grain... The main goals of rice breeding nowadays include increasing yield,improving grain quality,and promoting complete mechanized production to save labor costs.Rice grain shape,specified by three dimensions,including grain length,width and thickness,has a more precise meaning than grain size,contributing to grain appearance quality as well as grain weight and thus yield.Furthermore,the divergence of grain shape characters could be utilized in mechanical seed sorting in hybrid rice breeding systems,which has been succeeded in utilizing heterosis to achieve substantial increase in rice yield in the past decades.Several signaling pathways that regulate rice grain shape have been elucidated,including G protein signaling,ubiquitination-related pathway,mitogen-activated protein kinase signaling,phytohormone biosynthesis and signaling,micro RNA process,and some other transcriptional regulatory pathways and regulators.This review summarized the recent progress on molecular mechanisms underlying rice grain shape determination and the potential of major genes in future breeding applications. 展开更多
关键词 grain shape grain quality yield mechanization of seed sorting hybrid rice molecular function regulatory pathway
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Effect of rutile crystal shapes on its settlement 被引量:3
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作者 Ji-qing HAN Jia-hao ZHANG +3 位作者 Xiao CHEN Jing ZHANG Li ZHANG Gan-feng TU 《Transactions of Nonferrous Metals Society of China》 SCIE EI CAS CSCD 2020年第10期2848-2860,共13页
The effect of rutile crystal shapes on its settlement in a modified slag was studied by theoretical analysis,FactSage simulation,X-ray diffraction and scanning electron microscopy.The results show that the settling ve... The effect of rutile crystal shapes on its settlement in a modified slag was studied by theoretical analysis,FactSage simulation,X-ray diffraction and scanning electron microscopy.The results show that the settling velocities of spherical rutile crystals are faster than those of other shapes of rutile crystals under the same volume conditions,and the shape transformation of rutile crystals from rod to sphere can be achieved by adding titanium slag to Ti-bearing blast furnace slag.The volume fractions of the rutile crystals in the upper and lower parts of the modified slag are 30%and 71%when the added titanium slag increases to 278 g,indicating that rutile settling is obvious.Due to the rutile settling,half shaker sorting task is saved,and the recovery rate of TiO2 is significantly increased.The TiO2 content of rutile is greater than 93%,and the total content of CaO and MgO is less than 0.4%,meeting the requirements for the raw materials of titanium white in the chloride process. 展开更多
关键词 rutile crystal shape Ti-bearing blast furnace slag titanium slag MODIFICATION shaker sorting acid leaching
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Fruit shape detection by level set 被引量:2
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作者 GUI Jiang-sheng RAO Xiu-qin YING Yi-bin 《Journal of Zhejiang University-Science A(Applied Physics & Engineering)》 SCIE EI CAS CSCD 2007年第8期1232-1236,共5页
A novel approach for fruit shape detection in RGB space was proposed,which was based on fast level set and Chan-Vese model named as Modified Chan-Vese model(MCV) . This new algorithm is fast and suitable for fruit sor... A novel approach for fruit shape detection in RGB space was proposed,which was based on fast level set and Chan-Vese model named as Modified Chan-Vese model(MCV) . This new algorithm is fast and suitable for fruit sorting because it does not need re-initializing. MCV has three advantages compared to the traditional methods. First,it provides a unified frame-work for detecting fruit shape boundary,and does not need any preprocessing even though the raw image is noisy or blurred. Second,if the fruit has different colors at the edges,it can detect perfect boundary. Third,it processed directly in color space without any transformations that may lose much information. The proposed method has been applied to fruit shape detection with promising result. 展开更多
关键词 Machine vision shape detection Level set Fruit sorting
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包覆燃料颗粒的形状分选
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作者 杨冰 邵友林 +4 位作者 朱钧国 张秉忠 孙利峰 吕庆军 张锴瑜 《原子能科学技术》 EI CAS CSCD 2003年第z1期53-55,共3页
畸形燃料核芯及包覆燃料颗粒是燃料元件制造过程中破损率的主要来源之一。本文涉及采用倾斜振动板式分选机对畸形燃料核芯和包覆燃料颗粒进行分选。该机对畸形颗粒的分选效率约为95%。
关键词 包覆燃料颗粒 形状分选 倾斜振动板式分选机
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微米级金刚石选形关键技术的研究 被引量:1
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作者 于广华 林峰 +3 位作者 齐飞 樊帆 卢笛 韦赞 《超硬材料工程》 CAS 2015年第4期1-6,共6页
针对国内微米级金刚石无法有效选形、难以满足高端使用要求的行业技术难题,通过对微米级金刚石颗粒的物理特性分析,采用国内普遍使用的选形设备对其选形,观察、分析其运动轨迹,察看镜检效果以及对选形设备的结构、振动特性进行详细的技... 针对国内微米级金刚石无法有效选形、难以满足高端使用要求的行业技术难题,通过对微米级金刚石颗粒的物理特性分析,采用国内普遍使用的选形设备对其选形,观察、分析其运动轨迹,察看镜检效果以及对选形设备的结构、振动特性进行详细的技术分析,以此为依据研发微米级金刚石选形的关键新技术和新设备。 展开更多
关键词 微米级金刚石 选形 运动轨迹 隔振系统
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基于图像处理的茶叶识别方法研究
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作者 甘密 汪飞 +3 位作者 沈强 李志强 夏先春 黄富贵 《贵茶》 2022年第2期28-32,共5页
为了剔除茶叶中的黄叶、茶梗,将茶叶分选为多个等级,提高茶叶的附加价值。以贵州卷曲状机采茶为样本,采用色选算法、色选+形选综合算法对茶叶、黄叶、茶梗进行识别,采用工业线阵CCD相机获取茶叶实时动态RGB数据,转换为HSV彩色图像,通过... 为了剔除茶叶中的黄叶、茶梗,将茶叶分选为多个等级,提高茶叶的附加价值。以贵州卷曲状机采茶为样本,采用色选算法、色选+形选综合算法对茶叶、黄叶、茶梗进行识别,采用工业线阵CCD相机获取茶叶实时动态RGB数据,转换为HSV彩色图像,通过滤波预处理、颜色和形状特征提取、阈值分割、形态学处理等程序,根据茶叶的有效特征参数将黄叶、茶梗剔除。结果表明:采用色选+形选综合算法时茶叶、黄叶、茶梗正确识别率分别提高至89%、88%、93%。相较于色选算法,采用色选+形选综合算法,茶叶、黄叶、茶梗的识别率显著提高。 展开更多
关键词 图像处理技术 颜色特征 形状特征 茶叶分选
原文传递
棉/氨纶弹力面料高级免烫工艺的探讨
9
作者 梅海霞 陈鑫涛 +3 位作者 李伟林 吴思蓉 王雅诚 吴彬彬 《染整技术》 CAS 2024年第4期25-27,共3页
棉/氨纶弹力面料具有良好的吸湿性、透气性、柔软手感,且有良好的伸缩性,但面料在穿着和洗涤过程中不能保持平整的外观。通过筘幅设计、纱线预定形工艺优化、浆纱配方优化、整理工艺优化后,面料的缩水率、撕破强力、拉伸强力、弹性、平... 棉/氨纶弹力面料具有良好的吸湿性、透气性、柔软手感,且有良好的伸缩性,但面料在穿着和洗涤过程中不能保持平整的外观。通过筘幅设计、纱线预定形工艺优化、浆纱配方优化、整理工艺优化后,面料的缩水率、撕破强力、拉伸强力、弹性、平整度均达到测试指标。 展开更多
关键词 棉/氨纶 筘幅设计 纱线预定形 浆纱配方 整理工艺
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基于网格变形技术的车身改型多目标优化 被引量:4
10
作者 杜倩倩 陆善彬 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2016年第8期1031-1036,1071,共7页
文章结合灵敏度分析理论从汽车白车身中筛选出最佳的形状和厚度设计变量,并运用优化超拉丁立方模型构建在设计空间内均匀分布的样本矩阵,进而对由网格变形商用软件DEP Meshworks/Morpher生成的样本模型进行模拟计算,通过Matlab软件拟合... 文章结合灵敏度分析理论从汽车白车身中筛选出最佳的形状和厚度设计变量,并运用优化超拉丁立方模型构建在设计空间内均匀分布的样本矩阵,进而对由网格变形商用软件DEP Meshworks/Morpher生成的样本模型进行模拟计算,通过Matlab软件拟合高精度的四阶响应面模型,运用改进的非支配排序遗传算法(non-dominated sorting genetic algorithm,NSGA_Ⅱ)以改型车白车身扭转刚度提升10%作为约束,以弯曲刚度和车身质量作为目标进行多目标优化。研究表明,通过网格变形技术建立的形状参数和厚度参数并结合相关的优化理论可以有效地实现车身性能的多目标优化,得到的Pareto最优解集可以在汽车改型设计的初期为设计者提供重要的参考依据。 展开更多
关键词 网格变形 形状优化 多目标优化 改进的非支配排序遗传算法 响应面模型
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基于α-shape的三维激光点云计算树冠体积的研究 被引量:2
11
作者 连强强 顾敏 《青海大学学报》 2020年第5期74-79,共6页
针对树冠形状各异、结构复杂、轮廓难以提取和体积难以精确计算等问题,文中基于三维激光扫描得到的树冠点云,提出一种综合树冠点云切片算法、α-shape点云轮廓提取算法和散乱轮廓点云排序算法的树冠体积计算方法。首先对树冠点云按照一... 针对树冠形状各异、结构复杂、轮廓难以提取和体积难以精确计算等问题,文中基于三维激光扫描得到的树冠点云,提出一种综合树冠点云切片算法、α-shape点云轮廓提取算法和散乱轮廓点云排序算法的树冠体积计算方法。首先对树冠点云按照一定的间隔进行切片,将树冠点云分成多个类似台体和锥体部分,然后利用α-shape算法对每一层树冠点云进行轮廓点的提取,再使用点云排序算法对α-shape算法提取到的轮廓点集进行逆时针排序,利用多边形面积的行列式计算公式分别计算每层点云的面积;并使用台体和锥体的体积计算公式计算每部分的体积,最终累加各部分体积值得到树冠的最终体积。通过对利用TrimbleTX8地面三维激光扫描仪得到的九棵不同形状和品种的树木树冠点云进行计算与分析,并使用传统的体元法和凸包法对本文提出的算法进行了验证。结果表明本计算方法能很好地提取树冠的外包轮廓,进而得到准确的树冠体积值,在准确性和精度上优于两种传统方法,可应用于林业资源的调查与分析。 展开更多
关键词 树冠体积 三维激光扫描 点云切片 α-shape算法 轮廓点排序
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中文姓名排序规则与Office排序操作
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作者 蔡华燕 《办公自动化》 2021年第23期63-64,共2页
在换届选举、组织会议或是组织赛事活动时,都要事前确定人员名单,名单上的姓名排序规则是什么,Word和Excel能否自动排序?文章介绍音序法和笔画笔形法两种姓名排序方式,建议统一采用"姓名笔画排序法",介绍Word和Excel姓名笔画... 在换届选举、组织会议或是组织赛事活动时,都要事前确定人员名单,名单上的姓名排序规则是什么,Word和Excel能否自动排序?文章介绍音序法和笔画笔形法两种姓名排序方式,建议统一采用"姓名笔画排序法",介绍Word和Excel姓名笔画排序操作方法。 展开更多
关键词 姓名排序 排序规则 音序法 笔画笔顺法 名单排序
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空气相对湿度对微米级金刚石选形质量的影响
13
作者 齐飞 于广华 《超硬材料工程》 CAS 2016年第4期24-27,共4页
微米级金刚石在选别形状时,选形质量会受到多种外部因素影响,如温度、湿度、空气流速等,文章分析研究空气相对湿度对微米级金刚石选形质量的影响,设计了一种利用硅胶加热膜的加热装置,实验结果表明:使用该加热装置能够有效解决空气相对... 微米级金刚石在选别形状时,选形质量会受到多种外部因素影响,如温度、湿度、空气流速等,文章分析研究空气相对湿度对微米级金刚石选形质量的影响,设计了一种利用硅胶加热膜的加热装置,实验结果表明:使用该加热装置能够有效解决空气相对湿度对选形质量造成的不良影响,有利于微米级金刚石选形设备性能的进一步改进提升。 展开更多
关键词 微米级金刚石 选形质量 相对湿度 加热装置
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