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电液式振动台智能控制器的研制 被引量：8
1
作者 项德明 高富强 《控制工程》 CSCD 2003年第5期395-398,共4页
以单自由度、垂直往复运动的电液式振动台为例,从仿人智能控制的基本思想出发,应用非线性系统的线性化处理方法,结合系统的实际特点建立了以单片机89C52为核心控制的多模态电液伺服系统仿人智能控制器,并详细阐述了控制器的基本控制原... 以单自由度、垂直往复运动的电液式振动台为例,从仿人智能控制的基本思想出发,应用非线性系统的线性化处理方法,结合系统的实际特点建立了以单片机89C52为核心控制的多模态电液伺服系统仿人智能控制器,并详细阐述了控制器的基本控制原理以及各主要硬件、软件模块组成以及所采取的控制算法。通过Matlab仿真实验分析,该控制器具有很强的伺服跟踪能力和任务适应能力,而且对参数的变化也具有较强的鲁棒性和任务适应能力,表现出良好的控制性能。对该控制器的研究方法也可以应用在其他仪器、仪表等智能控制领域。 展开更多
关键词 电液式振动台 智能控制器 单片机 仿人智能控制 振动试验设备
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基于CAN总线的粗纱机控制系统 被引量：6
2
作者 赵斌 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期84-86,共3页
介绍了以PCC为核心,由CAN总线构成的分布式控制系统在新型粗纱机中的应用,阐述了系统的总体结构和实现方法,讨论了PCC控制的特点。控制系统上位机选用贝加莱B&R2003系列PCC,下位机采用贝加莱ACOPOS系列伺服系统,上、下位机间数据通... 介绍了以PCC为核心,由CAN总线构成的分布式控制系统在新型粗纱机中的应用,阐述了系统的总体结构和实现方法,讨论了PCC控制的特点。控制系统上位机选用贝加莱B&R2003系列PCC,下位机采用贝加莱ACOPOS系列伺服系统,上、下位机间数据通信通过CAN总线实现,4台伺服电动机分别控制锭翼、筒管、前罗拉和龙筋升降速度,系统调速精度高,机电一体化水平高,能够实现精确的工艺设计,保证了粗纱质量。该控制系统具有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 粗纱机 CAN总线 PCC 伺服控制器 通信
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金属平面塑性滚压实验设备及控制系统的研究 被引量：4
3
作者 刘治华 刘云清 隋振 《机械设计与制造》 北大核心 2006年第3期42-44,共3页
研制了金属平面塑性滚压实验设备及其控制系统,该设备能够很好地适应被滚压工件大小和厚度的变化,又能精确地调整滚压进给量,实现了金属平面滚压实验设备及滚压加工过程的自动化。文中阐述了滚压实验设备及其进给装置的机械结构和工作原... 研制了金属平面塑性滚压实验设备及其控制系统,该设备能够很好地适应被滚压工件大小和厚度的变化,又能精确地调整滚压进给量,实现了金属平面滚压实验设备及滚压加工过程的自动化。文中阐述了滚压实验设备及其进给装置的机械结构和工作原理,进行了控制系统的软硬件结构设计。经实际应用该设备和控制系统具有通用性强、精度和可靠性高等优点。 展开更多
关键词 滚压 进给 伺服控制 连续局部塑性精密成形
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七自由度数据臂多轴伺服运动控制器设计 被引量：3
4
作者 代明君 林华 孟偲 《机械设计》 CSCD 北大核心 2005年第11期48-50,共3页
介绍了一种采用ARM处理器以及FPGA设计的7轴电机伺服运动控制器在数据臂平台上的应用。与采用传统的MCU设计的多轴电机伺服运动控制器相比,该控制器具有较高的集成度和灵活性,便于用户实现较为复杂的算法。试验表明,该控制器能够满足多... 介绍了一种采用ARM处理器以及FPGA设计的7轴电机伺服运动控制器在数据臂平台上的应用。与采用传统的MCU设计的多轴电机伺服运动控制器相比,该控制器具有较高的集成度和灵活性,便于用户实现较为复杂的算法。试验表明,该控制器能够满足多轴电机伺服运动控制的需要。在面向遥操作的7自由度数据臂平台中,将该控制器应用于关节数据采集和力反馈控制系统中,实现了多关节数据的实时采集和力反馈电机即时动作。该运动控制器可以应用在各类型机器人、医疗设备及数控机床等控制系统设计中。 展开更多
关键词 数据臂 ARM FPGA 伺服控制器
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飞行仿真系统中舵机特性建模与模型降阶 被引量：2
5
作者 闫昌盛 陈欣 欧干良 《计算机仿真》 CSCD 2006年第11期50-53,共4页
针对某型电液伺服舵机特性,首先建立了线性数学模型,在此基础上推导出了传递函数。其次针对该传递函数阶数较高,难以在仿真系统中实现的问题,通过基于G ram矩阵的均衡模型降阶法,运用matlab工具箱对该传递函数进行降阶处理,得到了降阶... 针对某型电液伺服舵机特性,首先建立了线性数学模型,在此基础上推导出了传递函数。其次针对该传递函数阶数较高,难以在仿真系统中实现的问题,通过基于G ram矩阵的均衡模型降阶法,运用matlab工具箱对该传递函数进行降阶处理,得到了降阶最小实现模型。然后对原始高阶函数和降阶后函数分别进行了仿真试验,比较测试结果发现,两者仿真曲线基本一致,符合要求。最后将最小实现模型加入飞行仿真系统进行测试,结论表明该系统性能良好,完全能够替代真实舵机进行飞行控制系统仿真试验。 展开更多
关键词 伺服舵机 线性化 仿真 模型降阶 最小实现
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基于CANopen总线的整经机控制系统 被引量：2
6
作者 徐振邦 《装备制造技术》 2008年第11期89-92,共4页
介绍了基于CANopen总线的整经机控制系统,以PLC为主控单元,以变频器控制经轴线速度恒定,利用伺服控制器的电子齿轮功能功能,实现牵引与卷绕线速度同步,另外使用了触摸屏来设定和监控工艺参数。
关键词 整经 CANOPEN PLC 伺服控制器 变频器 动态电子齿轮
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数控设备伺服进给装置及控制系统设计 被引量：1
7
作者 王春丽 路玉洲 +1 位作者 于正林 刘治华 《长春理工大学学报（自然科学版）》 2007年第2期9-11,5,共4页
针对机床数控化改造过程中,所存在的精度低、成本高、控制系统过于复杂等问题,给出了一种采用滚珠丝杠与运动控制卡相结合的轴进给计算机伺服控制系统。文中介绍了进给装置的机械结构和工作原理,进行了控制系统的软硬件结构设计,给出了... 针对机床数控化改造过程中,所存在的精度低、成本高、控制系统过于复杂等问题,给出了一种采用滚珠丝杠与运动控制卡相结合的轴进给计算机伺服控制系统。文中介绍了进给装置的机械结构和工作原理,进行了控制系统的软硬件结构设计,给出了进给装置用伺服电机的选择方法。经实际应用,该装置及其控制系统具有通用性强、可移植性好等优点,这为旧设备的数控化改造和新设备的开发提供了新的思路。 展开更多
关键词 自动进给 滚珠丝杠 伺服电机 伺服控制卡
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基于ARM的光电伺服控制器设计 被引量：1
8
作者 万宏 李洪文 张超 《测控技术》 CSCD 2015年第1期66-68,72,共4页
介绍了某望远镜伺服控制系统的控制器设计,控制器以ARM LPC2478为核心控制器芯片,以CPLDEPM570T144为功能扩展控制芯片实现对望远镜系统的多轴控制。给出了控制器的软硬件设计方案,并利用光电伺服转台测试控制器的性能,实验结果表明基于... 介绍了某望远镜伺服控制系统的控制器设计,控制器以ARM LPC2478为核心控制器芯片,以CPLDEPM570T144为功能扩展控制芯片实现对望远镜系统的多轴控制。给出了控制器的软硬件设计方案,并利用光电伺服转台测试控制器的性能,实验结果表明基于ARM设计的光电伺服控制器能够达到满意的控制效果,系统上升时间快、稳态误差小、无超调,能够满足望远镜系统对多轴控制的需要。 展开更多
关键词 光电伺服控制系统 伺服控制器 ARM CPLD
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Profibus-DP总线技术及其在伺服传动中的应用 被引量：1
9
作者 郑安平 孔汉 +1 位作者 李银华 潘向飞 《微计算机信息》 北大核心 2005年第4期109-110,共2页
介绍了Profibus-DP总线技术和特点,设计出了由伺服控制器、S7-300PLC和ProTool组成的基于Profibus-DP总线的伺服控制系统,它具有结构简单、控制方便、维护容易等特点,并介绍了该系统中的伺服控制器和PLC的通讯过程及软件设计。
关键词 现场总线 Profibus—DP PLC 伺服控制器
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基于PROFIBUS现场总线的中频液压弯管机控制系统 被引量：1
10
作者 安利娟 《制造业自动化》 北大核心 2007年第8期66-69,共4页
简述了中频液压弯管机基本结构和工作原理,介绍了中频液压弯管机的控制系统。基于PROFIBUS-DP现场总线的控制系统,选用S7-300 PLC作为主控制器,用于完成对整个生产过程的顺序控制。本系统中采用了西重所研制开发的数字式步进伺服控制器... 简述了中频液压弯管机基本结构和工作原理,介绍了中频液压弯管机的控制系统。基于PROFIBUS-DP现场总线的控制系统,选用S7-300 PLC作为主控制器,用于完成对整个生产过程的顺序控制。本系统中采用了西重所研制开发的数字式步进伺服控制器,使得在弯制过程中推制速度稳定,角度控制准确。 展开更多
关键词 PLC PROFIBUS 中频加热 弯管 伺服控制器
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模糊PID控制在伺服控制器中的应用 被引量：1
11
作者 梁军龙 《电子世界》 2012年第18期54-56,共3页
本文针对常规PID控制器的缺点,设计了模糊自适应PID控制器,利用模糊规则在线对PID参数进行修正,以适应被控对象的参数变化和工作条件的变化。该数字伺服控制器具有良好的动静态性能,动态响应快,通用性好,工作可靠。满足系统控制指标,具... 本文针对常规PID控制器的缺点,设计了模糊自适应PID控制器,利用模糊规则在线对PID参数进行修正,以适应被控对象的参数变化和工作条件的变化。该数字伺服控制器具有良好的动静态性能,动态响应快,通用性好,工作可靠。满足系统控制指标,具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 模糊PID控制 自适应 伺服控制器
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PP200 PCC在喷气织机控制系统中的应用
12
作者 赵斌 孙兵 《南通纺织职业技术学院学报》 2008年第1期11-14,共4页
介绍以B&RPP200型PCC为核心,由X2X现场总线构成的分布式控制系统在喷气织机中的应用,阐述系统的总体结构和实现方法,讨论PCC控制的特点.
关键词 喷气织机 PCC X2X总线 伺服控制器 通信
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基于PCI总线的伺服系统设计
13
作者 葛兵 韩志鹏 +1 位作者 毛书勤 陈媛 《微计算机信息》 2010年第35期39-41,共3页
在光电经纬仪系统中,采用工控机机箱封装各分系统,这样可以大大减小系统体积,提高系统集成度。通过分析PCI总线的规范和特点,开发了基于PCI总线的伺服控制卡,包括PCI接口电路、FPGA、DSP以及外围接口电路设计,并且重点阐述了PCI本地总... 在光电经纬仪系统中,采用工控机机箱封装各分系统,这样可以大大减小系统体积,提高系统集成度。通过分析PCI总线的规范和特点,开发了基于PCI总线的伺服控制卡,包括PCI接口电路、FPGA、DSP以及外围接口电路设计,并且重点阐述了PCI本地总线控制器和FPGA内部逻辑设计。 展开更多
关键词 PCI 伺服控制器 FPGA DSP
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基于AT90S8515的磁场强度自动检测系统的硬件设计
14
作者 张培尧 赖汝 《工业控制计算机》 2006年第2期56-57,共2页
介绍了以AT90S8515为核心、磁场强度自动检测系统的硬件组成,并对各部分原理做了详细的阐述。结构简单、成本低是该设计的最大特点。
关键词 AT90S8515单片机 伺服控制器 总线接口
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高炉TRT发电装置静叶伺服调节控制分析
15
作者 程德辉 贾旭涛 +1 位作者 安婷婷 邓继组 《工业仪表与自动化装置》 2013年第5期84-86,共3页
以高炉TRT发电装置静叶伺服控制系统故障失效分析为出发点,阐述了静叶伺服系统各种故障现象,以及对高炉工艺生产的影响效果。并结合用户实际工程案例,提出了TRT装置静叶控制系统故障分析方法及解决方案。
关键词 伺服控制器 静叶关闭 顶压升高 静叶指令 反馈丢失 旁通阀
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CNC系统中的伺服控制卡 被引量：7
16
作者 鲜斌 王平 齐智平 《电气传动》 北大核心 2000年第4期45-48,共4页
本文简要介绍了用于 CN C系统中的伺服控制卡的几种类型 ,并用三种具体的控制卡加以说明 。
关键词 CNC系统 伺服控制卡 单片机 数控机床 DSP
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基于CAN总线的多轴运动控制系统研究 被引量：6
17
作者 何宇 吴瑞明 +2 位作者 陈继芳 宋电子 周晓军 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2004年第2期45-46,共2页
文章探讨了CAN总线技术 ,介绍一种新型的多轴运动控制技术。对CAN技术核心内容及其在实际应用中的软硬件的设计作了详细说明 ;同时提出了一种新型的基于CAN技术的智能伺服控制器的方案 。
关键词 多轴运动控制系统 CAN总线 智能伺服控制器 PLC 机床 机器人
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基于蓝牙串口模块的小型六足机器人系统设计 被引量：6
18
作者 孟凯 李鑫 《河南工程学院学报（自然科学版）》 2012年第1期71-74,共4页
提出了一种新颖的小型六足机器人系统,该系统由机械系统、执行控制系统、通讯系统和上位机控制系统4部分组成,自由度为12个,每足2个自由度.
关键词 小型六足机器人 MINI USB 32舵机控制器 蓝牙技术
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基于EtherCAT多轴伺服运动控制系统的同步性能研究 被引量：5
19
作者 周炎涛 张舜 +1 位作者 黄庆 周亚明 《科技导报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第28期56-60,共5页
随着现代科技的发展,工业领域中应用多轴伺服联动的场合越来越多,对其同步性能的要求将会越来越高。将EtherCAT(Ethernet for Control Automation Technology)技术引进到多轴伺服控制系统中可进一步提高系统的同步性能。为使EtherCAT技... 随着现代科技的发展,工业领域中应用多轴伺服联动的场合越来越多,对其同步性能的要求将会越来越高。将EtherCAT(Ethernet for Control Automation Technology)技术引进到多轴伺服控制系统中可进一步提高系统的同步性能。为使EtherCAT技术更好地应用到多轴伺服运动系统中,本文阐述了EtherCAT的基本通信原理,介绍了基于EtherCAT的多轴伺服运动控制系统的基本结构以及从站工作原理,并从延迟计算、偏移补偿和漂移补偿3个方面重点分析了EtherCAT的同步性能,最后试验表明其同步性能可很好地满足多轴伺服运动控制领域的应用。 展开更多
关键词 ETHERCAT 多轴 伺服运动控制系统 同步性能
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一种新型的智能重构柔性电机驱动控制器设计 被引量：4
20
作者 朱正伟 顾颢 +1 位作者 何宝祥 储开斌 《常州大学学报（自然科学版）》 CAS 2012年第1期86-89,共4页
伺服电机驱动控制器以其全数字化、高度集成化、智能化等优点在工业机器人、数控机床、大规模集成电路制造、雷达和各种军用武器随动系统等方面得到广泛应用。提供了一种新型的智能重构柔性驱动控制器设计方法,通过矢量控制理论建立电... 伺服电机驱动控制器以其全数字化、高度集成化、智能化等优点在工业机器人、数控机床、大规模集成电路制造、雷达和各种军用武器随动系统等方面得到广泛应用。提供了一种新型的智能重构柔性驱动控制器设计方法,通过矢量控制理论建立电机控制算法,并建立永磁同步电机的仿真模型,利用数字信号处理芯片DSP与可编程逻辑器件CPLD相结合搭建驱动器运算控制、信号采集和数据通信等相关电路模块的组合架构,并采用上位机软件根据控制对象的目标参数和状态参数的变化,实时改变控制策略动态优化调整参数。实验结果表明,此驱动控制器性能良好。 展开更多
关键词 伺服驱动器 柔性重构 DSP 智能功率模块
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