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题名基于Bode图的数控转台伺服动刚度分析方法
被引量：5
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作者
尹明
范丽鹏
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机构
内蒙古科技大学机械工程学院
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出处
《制造技术与机床》
北大核心
2013年第1期97-99,共3页
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文摘
以直接驱动数控转台伺服系统为研究对象,推导出系统干扰输入引起的位置输出的传递函数模型,利用Matlab软件对干扰模型进行仿真,当控制系统各参数取值变化时,分析干扰模型Bode图的变化。通过Bode图可以清晰地看到不同控制系统参数对系统伺服动刚度的影响规律,针对不同频率的外界扰动,通过调整特定控制系统参数可以提高系统伺服动刚度。
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关键词
MATLAB
BODE图
伺服动刚度
控制系统参数
直接驱动
数控转台
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Keywords
Matlab
Bode Diagram
Dynamic servo Stiffness
control system parameters
Direct Drive
NC RotaryTable
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分类号
TM762
[电气工程—电力系统及自动化]
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题名控制系统参数对伺服动刚度的影响
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作者
郝亚明
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机构
中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
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出处
《煤矿机电》
2020年第3期82-84,共3页
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文摘
控制系统参数及外部负载扰动决定伺服驱动系统的工作状态。系统伺服动刚度作为衡量伺服驱动系统性能的主要指标,受控制系统参数影响很大,选择不当会产生机械颤动,使设备不能正常工作。因此,有必要研究控制系统参数与伺服动刚度之间的关系。应用MATLAB软件模拟分析了控制系统参数对伺服动刚度的影响规律,为这些重要参数的选取提供理论依据。
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关键词
伺服驱动系统
伺服动刚度
控制系统参数
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Keywords
servo drive system
servo dynamic stiffness
control system parameters
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分类号
TD528.1
[矿业工程—矿山机电]
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题名虚拟轴机床电机伺服控制系统参数整定方法的研究
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作者
胡晓雄
贾育秦
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机构
太原科技大学机械工程学院
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出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2013年第11期88-91,共4页
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基金
国家自然科学基金(50905075)
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2009AA04Z219)
+2 种基金
国家科技重大资助专项(2009ZX04014-014)
教育部科学技术研究重点项目(212042)
高等学校博士学科点专项科研基金资助课题(SRFDP)(200932271000)
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文摘
虚拟轴机床电机伺服控制系统的参数整定是虚拟轴机床设计的重要基础部分,论文对位置环控制器PID控制的参数和速度环控制器PID控制的参数使用遗传算法优化整定,并把优化整定结果和常规Ziegler-Nichols方法做了分析比较,同时对若干控制器的参数使用遗传算法同步实施优化整定,获得了非常好的结果。最后,在虚拟轴机床运动学控制的数学模型中添加了上述优化整定后的参数,进行仿真实验研究,仿真实验结果表明,对虚拟轴机床电机伺服控制系统的参数使用遗传算法优化整定,不仅优化的速度较快,而且可以获得令人满意的优化结果。
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关键词
虚拟轴机床
参数整定
伺服控制系统参数
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Keywords
virtual axis machine tool
parameter tuning
servo control system parameters
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分类号
TH122
[机械工程—机械设计及理论]
TG659
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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