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修理延迟的n部件串联系统的可靠性分析 被引量:9
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作者 唐应辉 喻国建 李才良 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期451-454,共4页
在部件寿命服从指数分布,延迟修理时间和修理时间均服从一般分布的假设下,研究了修理延迟的n部件串联的可修系统。利用更新过程理论,得到了系统的可靠度R(t)、可用度A、首次故障前的平均时间MTTFF和(0,t]时间内的系统的平均故障次数M(t... 在部件寿命服从指数分布,延迟修理时间和修理时间均服从一般分布的假设下,研究了修理延迟的n部件串联的可修系统。利用更新过程理论,得到了系统的可靠度R(t)、可用度A、首次故障前的平均时间MTTFF和(0,t]时间内的系统的平均故障次数M(t)等可靠性指标。 展开更多
关键词 串联系统 延迟 更新过程 可靠度 首次故障前的平均时间
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用灰自助泊松方法预测滚动轴承振动性能可靠性的变异过程 被引量:11
2
作者 夏新涛 孟艳艳 邱明 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第9期97-103,共7页
将灰自助原理融入泊松过程,提出灰自助泊松方法,以预测滚动轴承振动性能可靠性的变异过程。凭借时间序列的计数过程,在短时间区间内获取轴承振动表现出的变异强度的极少量原始信息;经过对变异强度原始信息的自助再抽样,模拟出变异强度... 将灰自助原理融入泊松过程,提出灰自助泊松方法,以预测滚动轴承振动性能可靠性的变异过程。凭借时间序列的计数过程,在短时间区间内获取轴承振动表现出的变异强度的极少量原始信息;经过对变异强度原始信息的自助再抽样,模拟出变异强度的大量生成信息;用灰预测模型处理生成信息,获取变异强度估计值;用泊松过程表征可靠性函数,实时预测轴承振动性能可靠性的变异过程。轴承振动时间序列可靠性的试验研究表明,性能可靠性变异状态可以被真实描述,预测值与检验值具有很好的一致性。 展开更多
关键词 可靠性 滚动轴承 振动 时间序列 变异过程 灰自助泊松方法
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N部件串联可修复系统的可靠性分析 被引量:11
3
作者 徐东阳 董秋仙 +1 位作者 张芳 卢芳香 《南昌大学学报(理科版)》 CAS 北大核心 2013年第5期422-427,共6页
在转换开关完全可靠情形下,首先分别讨论了两部件及三部件串联冷贮备、温贮备可修复系统。对于这几类系统,建立模型并提出若干合适的假设。对模型恰当的定义状态,列出系统所有可能的状态。根据马尔科夫过程理论的知识,得到系统的转移概... 在转换开关完全可靠情形下,首先分别讨论了两部件及三部件串联冷贮备、温贮备可修复系统。对于这几类系统,建立模型并提出若干合适的假设。对模型恰当的定义状态,列出系统所有可能的状态。根据马尔科夫过程理论的知识,得到系统的转移概率及其矩阵。然后利用Laplace变换这两类系统的可靠度以及首次故障前平均时间分布的Laplace变换式,再对其进行反Laplace变换即可得到可靠度以及首次故障前平均时间。系统的其他可靠性指标可以相应的讨论。最后在此基础上,对一般的部件情形进行了大概的分析,通过类似的假设建立了模型.应用马尔科夫过程理论分析出了系统所有可能的状态,进而利用Laplace变换、反Laplace变换等数学方法得出带有单冷贮备系统的可靠度的具体表达式。 展开更多
关键词 串联系统 可靠度 首次故障前平均时间 MARKOV过程 LAPLACE变换
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基于异方差高斯过程的时间序列数据离群点检测 被引量:10
4
作者 严宏 杨波 杨红雨 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2018年第5期1346-1352,共7页
时间序列数据在测量过程中通常受到事物内在可变性以及外界干扰等因素的影响,针对各个时间点上数据受影响程度不同的情况,提出一种基于高斯过程预估模型的时间序列数据离群点检测方法。将监测数据分解为标准值和偏差项两个部分,除了对... 时间序列数据在测量过程中通常受到事物内在可变性以及外界干扰等因素的影响,针对各个时间点上数据受影响程度不同的情况,提出一种基于高斯过程预估模型的时间序列数据离群点检测方法。将监测数据分解为标准值和偏差项两个部分,除了对理想情况下的标准值建模,还再次使用高斯过程实现对异方差偏差项的有效描述,通过变分推断解决引入偏差项后的后验概率求解问题,将后验分布中设定的容差区间用于离群点判定。使用雅虎公司公开的网络流量时序数据进行验证,模型输出的容差区间在不同时间点上的变化趋势与标注的正常数据偏差情况相符,并在对比实验中异常检测性能指标F1-score优于自回归积分滑动平均模型、一类支持向量机以及基于密度并伴随噪声的空间聚类算法。实验结果表明,该模型能够有效描述各个时间点上正常数据的分布情况,取得误报率和召回率两方面的综合权衡,而且可以避免模型参数设置不当导致的性能问题。 展开更多
关键词 离群点检测 时间序列 高斯过程 异方差 变分推断
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铀矿石微生物柱浸串联工艺试验 被引量:9
5
作者 梁升 王学刚 孙占学 《有色金属(冶炼部分)》 CAS 北大核心 2016年第5期22-25,共4页
以某铀矿山堆浸生产混合铀矿石为原料,考察了微生物柱浸串联工艺对铀浸出率的影响。结果表明,经130d试验,Z1、Z2、Z3三柱串联渣计铀浸出率分别为81.83%、78.89%、81.43%,耗酸率分别为10.73%、10.73%、11.08%。采用串联工艺可以有效均衡... 以某铀矿山堆浸生产混合铀矿石为原料,考察了微生物柱浸串联工艺对铀浸出率的影响。结果表明,经130d试验,Z1、Z2、Z3三柱串联渣计铀浸出率分别为81.83%、78.89%、81.43%,耗酸率分别为10.73%、10.73%、11.08%。采用串联工艺可以有效均衡浸出液铀浓度,提高铀吸附效率,促进铀的浸出。 展开更多
关键词 串联工艺 铀矿石 微生物浸出 浸出率
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基于故障过程分析的补偿电网接地与串联谐振辨识 被引量:7
6
作者 岳云峰 蔡旭 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2009年第7期49-53,85,共6页
针对中压配电网谐振接地系统发生单相接地故障和串联谐振故障引起的零序电压升高现象进行分析,从故障过程整体的特征入手,通过定义故障过程各个状态和状态量,提出了一种基于过程分析的辨识方法,并编写算法通过仿真数据和实验数据验证,... 针对中压配电网谐振接地系统发生单相接地故障和串联谐振故障引起的零序电压升高现象进行分析,从故障过程整体的特征入手,通过定义故障过程各个状态和状态量,提出了一种基于过程分析的辨识方法,并编写算法通过仿真数据和实验数据验证,证明该算法具有很高的识别率和可靠性,并在现有的故障选线硬件平台上实现。 展开更多
关键词 串联谐振 单相接地 过程分析 状态量
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低铝硅比时代的中国氧化铝工艺选择 被引量:7
7
作者 张佰永 王鹏 《轻金属》 CSCD 北大核心 2011年第7期36-39,46,共5页
随着中国现阶段氧化铝产能和产量的飞速增长,中国国内铝土矿的矿石品位持续下降,单位产品生产成本持续升高。在此条件下本文按目前的生产现状及价格条件,定量地研究了中低品位铝土矿不同矿石A/S对典型拜耳法、选矿拜耳法及典型串联法的... 随着中国现阶段氧化铝产能和产量的飞速增长,中国国内铝土矿的矿石品位持续下降,单位产品生产成本持续升高。在此条件下本文按目前的生产现状及价格条件,定量地研究了中低品位铝土矿不同矿石A/S对典型拜耳法、选矿拜耳法及典型串联法的原燃材料和动力消耗费用的影响。找出了在氧化铝生产过程中不同矿石A/S区间内适应的生产工艺。 展开更多
关键词 中低品位 矿石A/S 消耗 拜耳法 选矿拜耳法 串联法
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基于可用度的N部件可修串联系统最优更换策略 被引量:7
8
作者 谭林 蒲婷 郭波 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第8期1103-1107,共5页
可修串联系统是一类经典的可靠性模型,在实际系统中较为常见。在假定故障部件不能"修复如新"的条件下,基于几何过程模型研究可修串联系统的最优更换策略。推导出系统经长期运行单位时间内期望效益和期望可用度的表达式,在此... 可修串联系统是一类经典的可靠性模型,在实际系统中较为常见。在假定故障部件不能"修复如新"的条件下,基于几何过程模型研究可修串联系统的最优更换策略。推导出系统经长期运行单位时间内期望效益和期望可用度的表达式,在此基础上以可用度为目标函数,以费用率为约束条件建立维修策略优化模型。给出算例,通过与目前现有结果的比较,验证新模型的合理性。 展开更多
关键词 系统评估与可行性分析 串联系统 更新过程 几何过程 不完全维修 更换策略
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Non-Recursive Base Conversion Using a Deterministic Markov Process
9
作者 Louis M. Houston 《Journal of Applied Mathematics and Physics》 2024年第6期2112-2118,共7页
We prove that non-recursive base conversion can always be implemented by using a deterministic Markov process. Our paper discusses the pros and cons of recursive and non-recursive methods, in general. And we include a... We prove that non-recursive base conversion can always be implemented by using a deterministic Markov process. Our paper discusses the pros and cons of recursive and non-recursive methods, in general. And we include a comparison between non-recursion and a deterministic Markov process, proving that the Markov process is twice as efficient. 展开更多
关键词 Base Conversion RECURSION Euclidean Division Geometric series Markov process
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基于APOS理论的无穷级数概念认知分析 被引量:7
10
作者 王彩芬 曹荣荣 +2 位作者 田磊 宋丽娜 纪春静 《高等理科教育》 2016年第4期86-90,112,共6页
文章利用APOS理论研究了学生关于"无穷级数是部分和数列"这一概念的认知建构程度。结果显示,绝大部分的学生对无穷级数概念的认知处在一个中低层面上,这一研究结果没有达到教育者所期望学生该达到的认知建构水平。最后对无穷... 文章利用APOS理论研究了学生关于"无穷级数是部分和数列"这一概念的认知建构程度。结果显示,绝大部分的学生对无穷级数概念的认知处在一个中低层面上,这一研究结果没有达到教育者所期望学生该达到的认知建构水平。最后对无穷级数概念认知建构的困难进行了分析,并有针对性地对教学提出了一些建议。 展开更多
关键词 无穷级数 APOS理论 操作 过程 对象 图式
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PSInSAR方法探测意大利拉奎拉地震形变过程分析 被引量:7
11
作者 罗三明 杨国华 +1 位作者 李陶 袁油新 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2012年第5期602-605,609,共5页
采用双轨处理模式对8景ENVISAT降轨数据进行永久散射体(PS)时间序列处理,获得了2009年4月6日意大利拉奎拉(L’Aquila)Mw 6.3级地震区域的PS时序差分干涉图和形变场。结合Delaunay三角形剖分算法对破裂区的形变过程进行数值分析,结果表明... 采用双轨处理模式对8景ENVISAT降轨数据进行永久散射体(PS)时间序列处理,获得了2009年4月6日意大利拉奎拉(L’Aquila)Mw 6.3级地震区域的PS时序差分干涉图和形变场。结合Delaunay三角形剖分算法对破裂区的形变过程进行数值分析,结果表明:①本次地震变形最强烈、地表破裂发生的区域是一个地势相对较低的椭圆形洼地。破裂主要沿震中的东南方向传播,面积约22×14km2,方向约135°。②地震产生的形变量集中在破裂区,主要在震时及震后形成,位移场视线向下沉量达150mm。③破裂区位移场数值分析表明,本文提出的数据处理策略较完整地揭示了此次地震位移场变化的全过程,在8景雷达数据所跨时间段内,震前2008年4月与2009年2月两景资料显示,研究区位移场变化不明显,2009年2月至震后的2009年4月的图像显示,震中区形变场快速变化,沉降量达130mm;6~7月,形变场的沉降速度明显减缓,8月30日最后一景资料显示,沉降速度出现加速,破裂区总下沉量达150mm。 展开更多
关键词 PSINSAR 时间序列 拉奎拉地震 形变过程 沉降量
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市政雨污水泵站恶臭污染治理研究
12
作者 陈东 《中国市政工程》 2024年第4期59-62,153,154,共6页
市政雨污水泵站(包括调蓄池)具有排水流量波动幅度大,运行过程时断时续的特点,这种不断变化的运行工况以及气温、气压的变化均对市政泵站(包括调蓄池)的臭气排放量及排放浓度影响较大。文章在归纳了常用除臭工艺特点的基础上,根据上述... 市政雨污水泵站(包括调蓄池)具有排水流量波动幅度大,运行过程时断时续的特点,这种不断变化的运行工况以及气温、气压的变化均对市政泵站(包括调蓄池)的臭气排放量及排放浓度影响较大。文章在归纳了常用除臭工艺特点的基础上,根据上述臭气排放影响因素,对各种除臭工艺用于市政雨污水泵站(包括调蓄池)除臭工程做适应性分析,并提出适合于市政雨污水泵站(包括调蓄池)运行特点的臭气处理工艺。文章还总结了工程设计及运行控制的技术要点,以确保臭气达标排放。 展开更多
关键词 串联工艺 三段式工艺 两段式工艺
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High-Order Volterra Model Predictive Control and Its Application to a Nonlinear Polymerisation Process 被引量:4
13
作者 Hiroshi Kashiwagi 《International Journal of Automation and computing》 EI 2005年第2期208-214,共7页
Model Predictive Control (MPC) has recently found wide acceptance in the process industry, but existing design and implementation methods are restricted to linear process models. A chemical process, however, involves ... Model Predictive Control (MPC) has recently found wide acceptance in the process industry, but existing design and implementation methods are restricted to linear process models. A chemical process, however, involves severe nonlinearity which cannot be ignored in practice. This paper aims to solve this nonlinear control problem by extending MPC to accommodate nonlinear models. It develops an analytical framework for nonlinear model predictive control (NMPC). It also offers a third-order Volterra series based nonparametric nonlinear modelling technique for NMPC design, which relieves practising engineers from the need for deriving a physical-principles based model first. An on-line realisation technique for implementing NMPC is then developed and applied to a Mitsubishi Chemicals polymerisation reaction process. Results show that this nonlinear MPC technique is feasible and very effective. It considerably outperforms linear and low-order Volterra model based methods. The advantages of the developed approach lie not only in control performance superior to existing NMPC methods, but also in eliminating the need for converting an analytical model and then convert it to a Volterra model obtainable only up to the second order. Keywords Model predictive control - Volterra series - process control - nonlinear control Yun Li is a senior lecturer at University of Glasgow, UK, where has taught and researched in evolutionary computation and control engineering since 1991. He worked in the UK National Engineering Laboratory and Industrial Systems and Control Ltd, Glasgow in 1989 and 1990. In 1998, he established the IEEE CACSD Evolutionary Computation Working Group and the European Network of Excellence in Evolutionary Computing (EvoNet) Workgroup on Systems, Control, and Drives. In summer 2002, he served as a visiting professor to Kumamoto University, Japan. He is also a visiting professor at University of Electronic Science and Technology of China. His research interests are in parallel processing, design automation and di 展开更多
关键词 Model predictive control Volterra series process control nonlinear control
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Highly efficient recovery of waste LiNi_(x)Co_(y)Mn_(z)O_(2) cathode materials using a process involving pyrometallurgy and hydrometallurgy
14
作者 Tianwei Zhang Juanye Dao +5 位作者 Jinsong Wang Yuzhong Guo Rundong Wan Chengping Li Xian Zhou Zhengfu Zhang 《Frontiers of Environmental Science & Engineering》 SCIE EI CSCD 2024年第2期149-160,共12页
Substantial environmental and economic benefits can be achieved by recycling used lithium-ion batteries. Hydrometallurgy is often employed to recover waste LiNi_(x)Co_(y)Mn_(z)O_(2) cathode materials. As Ni, Co and Mn... Substantial environmental and economic benefits can be achieved by recycling used lithium-ion batteries. Hydrometallurgy is often employed to recover waste LiNi_(x)Co_(y)Mn_(z)O_(2) cathode materials. As Ni, Co and Mn are transition metals, they exhibit similar properties;therefore, separating them is difficult. Thus, most researchers have focused on leaching processes, while minimal attention has been devoted to the separation of valuable metals from waste LiNi_(x)Co_(y)Mn_(z)O_(2) cathode materials. Herein, we propose an environment-friendly, gentle process involving the usage of pyrometallurgy and hydrometallurgy to gradually leach valuable metals and effectively separate them. Interestingly, Li is recovered through a reduction roasting and water leaching process using natural graphite powder, Ni and Co are recovered through ammonia leaching and extraction processes and Mn is recovered through acid leaching and evaporation–crystallization processes. Results show that ~87% Li, 97.01% Co, 97.08% Ni and 99% Mn can be leached using water, ammonia and acid leaching processes. The result obtained using the response surface methodology shows that the concentration of (NH4)2SO3 is a notable factor affecting the leaching of transition metals. Under optimal conditions, ~97.01% Co, 97.08% Ni and 0.64% Mn can be leached out. The decomposition of LiNi_(x)Co_(y)Mn_(z)O_(2) is a two-step process. This study provides valuable insights to develop an environment-friendly, gentle leaching process for efficiently recycling valuable metals, which is vital for the lithium-ion battery recycling industry. 展开更多
关键词 Waste LiNixCoyMnzO2 cathode materials LEACHING Effective separation series process
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铸钢件黑色磷化工艺的研究 被引量:6
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作者 曹立新 于元春 +1 位作者 江杉 张景双 《电镀与环保》 CAS CSCD 2007年第1期23-26,共4页
通过对黑色磷化各种工艺因素的研究,确定了铸钢件锰系中温黑色耐磨磷化工艺的最佳方案。采用体视显微镜研究了磷化膜表面微观形貌;采用X射线荧光光谱法(XRF)对磷化膜的厚度和成分进行了测定;采用点蚀法对磷化膜的耐蚀性进行了研究。结... 通过对黑色磷化各种工艺因素的研究,确定了铸钢件锰系中温黑色耐磨磷化工艺的最佳方案。采用体视显微镜研究了磷化膜表面微观形貌;采用X射线荧光光谱法(XRF)对磷化膜的厚度和成分进行了测定;采用点蚀法对磷化膜的耐蚀性进行了研究。结果表明,磷化膜性能好,磷化液污染小,便于维护和调整;温度适中,节约能源。本文还对磷化液中各成分作用进行了理论分析。 展开更多
关键词 黑色磷化 中温 锰系 工艺配方
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串联法氧化铝厂粗液合流方式改造
16
作者 赵忠斌 《世界有色金属》 2024年第9期28-30,共3页
串联法氧化铝生产中烧结粗液与拜耳法稀释矿浆混合后进入沉降槽,经液固分离再送入控制过滤,使得烧结法粗液在拜耳法中停留时间长,水解趋势大造成氧化铝损失增大。针对此问题对串联法粗液合流方式进行改造:利用隔离线外的稀释后槽存储烧... 串联法氧化铝生产中烧结粗液与拜耳法稀释矿浆混合后进入沉降槽,经液固分离再送入控制过滤,使得烧结法粗液在拜耳法中停留时间长,水解趋势大造成氧化铝损失增大。针对此问题对串联法粗液合流方式进行改造:利用隔离线外的稀释后槽存储烧结法粗液,将粗液直接送至拜尔法粗液槽,杜绝烧结粗液进入沉降系统,造成水解氧化铝损失,从而降低生产成本。 展开更多
关键词 串联法 粗液合流方式 生产工艺
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Exploring Long-Memory Process in the Prediction of Interval-Valued Financial Time Series and Its Application
17
作者 SHEN Tingting TAO Zhifu CHEN Huayou 《Journal of Systems Science & Complexity》 SCIE EI CSCD 2024年第2期759-775,共17页
Long-memory process has been widely studied in classical financial time series analysis,which has merely been reported in the field of interval-valued financial time series.The aim of this paper is to explore long-mem... Long-memory process has been widely studied in classical financial time series analysis,which has merely been reported in the field of interval-valued financial time series.The aim of this paper is to explore long-memory process in the prediction of interval-valued time series(IvTS).To model the long-memory process,two novel interval-valued time series prediction models named as interval-valued vector autoregressive fractionally integrated moving average(IV-VARFIMA)and ARFIMAX-FIGARCH were established.In the developed long-memory pattern,both of the short term and long-term influences contained in IvTS can be included.As an application of the proposed models,interval-valued form of WTI crude oil futures price series is predicted.Compared to current IvTS prediction models,IV-VARFIMA and ARFIMAX-FIGARCH can provide better in-sample and out-of-sample forecasts. 展开更多
关键词 ARFIMAX-FIGARCH interval-valued time series IV-VARFIMA long-memory process WTI crude oil futures price
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基于SB-DInSAR时间序列探测地震形变过程的研究 被引量:5
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作者 罗三明 杨国华 +3 位作者 董运洪 韩月萍 李陶 袁油新 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2011年第6期15-19,共5页
对2009年4月6日意大利拉奎拉6.3级地震9景ENVISAT重轨单视复数据采用双轨模式进行小基线(SB)干涉处理,获得了此次地震的SB-DInSAR时间序列干涉图、位移场以及位移速度场。结果表明:1)地震位移场形变过程为由震前的缓慢变化到震后的加速... 对2009年4月6日意大利拉奎拉6.3级地震9景ENVISAT重轨单视复数据采用双轨模式进行小基线(SB)干涉处理,获得了此次地震的SB-DInSAR时间序列干涉图、位移场以及位移速度场。结果表明:1)地震位移场形变过程为由震前的缓慢变化到震后的加速运动,速度明显由慢到快;2)震中以西为大面积隆起区,最大隆起量为140 mm;震中以东为大面积下沉区域,但形变集中在破裂区,主要在发震过程及震后形成,最大沉降量达185mm;3)地震产生的破裂主要沿震中的东南方向传播,集中在约13.4 km×7.6 km、方向约135°的椭圆形区域内。 展开更多
关键词 SB-DInSAR 时间序列 拉奎拉地震 雷达干涉 形变过程
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基于无监督学习的工业互联网时序数据事件检测
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作者 崔博文 卢北辰 +1 位作者 金涛 王建民 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2024年第8期2644-2651,共8页
为了在不依赖事件标签的前提下对时间序列数据进行事件检测,提出一种基于概率模型的无监督时间序列数据事件抽取算法,该算法在广义似然比(GLR)算法的基础上,通过预先筛选和分组投票的策略,使得算法的事件抽取效率与抽取结果的准确程度... 为了在不依赖事件标签的前提下对时间序列数据进行事件检测,提出一种基于概率模型的无监督时间序列数据事件抽取算法,该算法在广义似然比(GLR)算法的基础上,通过预先筛选和分组投票的策略,使得算法的事件抽取效率与抽取结果的准确程度都得到了一定的提升。此外,还提出了一种基于分裂式层次聚类的时序数据聚类算法,该算法将自上而下的分裂式层次聚类与NME算法相结合,在自适应估计结果类簇数量的前提下达到了较高的准确度。 展开更多
关键词 事件检测 时间序列 无监督学习 过程挖掘
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基于停机时间的可修串联系统的维修更换策略 被引量:5
20
作者 孟宪云 付钦慧 +2 位作者 李芳 张建龙 刘海涛 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2011年第6期926-929,共4页
为了求得k个不同型部件串联可修系统的平均停机时间,提出了一种维修更换模型。假设系统中每个部件维修后均不能"修复如新",部件每次失效时延迟修理的概率为1-pi(i=1,2,…,k),利用几何过程、α-幂过程和更新过程理论,在更换策... 为了求得k个不同型部件串联可修系统的平均停机时间,提出了一种维修更换模型。假设系统中每个部件维修后均不能"修复如新",部件每次失效时延迟修理的概率为1-pi(i=1,2,…,k),利用几何过程、α-幂过程和更新过程理论,在更换策略M=(N1,N2,…,Nk)下得出系统经长期运行单位时间内期望费用和平均停机时间的表达式,并以费用率为约束条件,以停机时间为目标函数建立优化模型;给出数值例子,用MATLAB验证了该模型的合理性。仿真试验表明:存在最优更换策略M*,满足费用率约束条件下使得平均停机时间最短。 展开更多
关键词 延迟修理 串联系统 几何过程 幂过程 更新报酬定理 维修更换模型 平均停机时间 仿真试验
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