基于级数解法进行射角迭代的弹道数值积分方法研究

1

作者 范童柏 刘丽冰 范明虎 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2024年第3期52-57,共6页

采用基于弹道解算模型积分方式求解弹道诸元时,需要依据射表数据推导出大量的模型和参数,计算出实际射击条件影响的射角初值,使得计算量大且步骤繁杂。弹道级数解法可通过对任意初始射角进行不断迭代,使得积分的弹道快速满足收敛条件,... 采用基于弹道解算模型积分方式求解弹道诸元时,需要依据射表数据推导出大量的模型和参数,计算出实际射击条件影响的射角初值,使得计算量大且步骤繁杂。弹道级数解法可通过对任意初始射角进行不断迭代,使得积分的弹道快速满足收敛条件,计算出满足精度的射击诸元。该方法基于泰勒公式推导出射角和高角变化1 mrad的距离改变量的计算公式,在弹道积分过程中对射角进行修订,使射程的误差达到精度要求。通过对不同初始射角所对应的弹道、精度等统计分析,以及与目前常用方法计算射击诸元的比较分析,得出该方法不仅可以省略精确初始射角值的推导和计算,在程序体大小、解算速度和解算精度上均有提升,具有较强的实用意义和工程推广价值。 展开更多

关键词 级数法 射击诸元 弹道积分 初始射角

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串联法烧成窑余热回收项目研究

2

作者 赵忠斌 《世界有色金属》 2023年第16期160-162,共3页

串联法氧化铝生产中,烧成窑烟气经电除尘,除尘后直接经烟道汇总后直排大气,虽然排烟温度不高,烟气热能品位低,但由于产生的烟气量巨大,仍然会造成了较大程度的能量浪费。从长远看,烧成窑余热回收项目可以通过回收烟气中的热量来降低氧... 串联法氧化铝生产中,烧成窑烟气经电除尘,除尘后直接经烟道汇总后直排大气,虽然排烟温度不高,烟气热能品位低,但由于产生的烟气量巨大,仍然会造成了较大程度的能量浪费。从长远看,烧成窑余热回收项目可以通过回收烟气中的热量来降低氧化铝生产的能耗,即节约了成本,也保护了环境,为节能减排降本作出积极有效的贡献。 展开更多

关键词 串联法 烧成窑 余热回收

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硝酸肼镍用于刚性电点火头的试验研究

3

作者 欧仙荣 《四川兵工学报》 CAS 2015年第7期154-156,共3页

介绍了以硝酸肼镍为基药制造的刚性电点火头,对基药的选择、点火药的配比和刚性电点火头的制作进行了介绍并对点火头的电性能指标进行了测试,通过串联起爆和机械感度试验,证明用硝酸肼镍为基药制造的刚性电点火头能够满足产品质量和生... 介绍了以硝酸肼镍为基药制造的刚性电点火头,对基药的选择、点火药的配比和刚性电点火头的制作进行了介绍并对点火头的电性能指标进行了测试,通过串联起爆和机械感度试验,证明用硝酸肼镍为基药制造的刚性电点火头能够满足产品质量和生产安全要求。 展开更多

关键词 硝酸肼镍 电点火头 延期时间 发火电流 串联起爆 机械感度

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TCSC装置的动态特性及其控制策略研究 被引量：5

4

作者 田杰 尹建华 韩祯祥 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 1996年第6期34-36,共3页

建立了ＴＣＳＣ单元的动态仿真程序，其中包括调节控制系统的环节，通过仿真计算可以得到其稳态和动态基本特性。分析表明ＴＣＳＣ在分相控制方式及等间隔触发方式下具有不同的动态性能，并提出了新的等间隔触发控制策略，仿真表明其改... 建立了ＴＣＳＣ单元的动态仿真程序，其中包括调节控制系统的环节，通过仿真计算可以得到其稳态和动态基本特性。分析表明ＴＣＳＣ在分相控制方式及等间隔触发方式下具有不同的动态性能，并提出了新的等间隔触发控制策略，仿真表明其改善了动态性能。 展开更多

关键词 动态仿真 TCSC单元 电力系统

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DDNP对铅丹硅系电引火药头的敏化作用 被引量：8

5

作者 廖凯峰 《煤矿爆破》 2008年第1期18-19,共2页

制造工业电雷管所用的铅丹硅系引火药头以铅丹、硅、DDNP和粘合剂构成,其中DDNP在引火药头中起敏化作用。本文初步分析了DDNP对铅丹硅系电引火药头性能的影响原因,提出了适合此系列药头用DDNP的质量要求。

关键词 铅丹硅系 电引火药头 DDNP

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PAD三维情感空间中的语音情感识别 被引量：6

6

作者 陈逸灵 程艳芬 +2 位作者 陈先桥 王红霞 李超 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第11期160-166,共7页

离散情感描述模型将人类情感标注为离散的形容词标签,该类模型只能表示有限种类的、单一明确的情感类型,而维度情感模型从情感的多个维度量化了复杂情感的隐含状态.另外,常用的语音情感特征梅尔频率倒谱系数(MFCC)存在因分帧处理引起相... 离散情感描述模型将人类情感标注为离散的形容词标签,该类模型只能表示有限种类的、单一明确的情感类型,而维度情感模型从情感的多个维度量化了复杂情感的隐含状态.另外,常用的语音情感特征梅尔频率倒谱系数(MFCC)存在因分帧处理引起相邻帧谱特征之间相关性被忽略问题,容易丢失很多有用信息.为此本文提出改进方法,从语谱图中提取时间点火序列特征、点火位置信息特征对MFCC进行补充,将这三种特征分别用于语音情感识别,根据识别结果从PAD维度情感模型的三个维度(Pleasure-displeasure愉悦度、Arousal-nonarousal激活度、Dominance-submissiveness优势度)进行相关性分析得到特征的权重系数,加权融合后获得情感语音的最终PAD值,将其映射至PAD三维情感空间中.实验表明,增加的时间点火序列、点火位置信息不但能探测说话人的情感状态,同时考虑了相邻频谱间的互相关信息,与MFCC特征形成互补,在提升基本情感类型离散识别效果的基础上,将识别结果表示为PAD三维情感空间中的坐标点,采用量化的方法揭示情感空间中各种情感的定位与联系,展示出情感语音中糅杂的情感内容,为后续复杂的语音情感分类识别奠定研究基础. 展开更多

关键词 PAD三维情感模型 语音情感识别 梅尔频率倒谱系数 时间点火序列 点火位置信息 相关性分析

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射序、射击间隔对“金属风暴”武器射击密集度影响 被引量：4

7

作者 于海龙 芮筱亭 +1 位作者 王刚 戎保 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2011年第1期91-93,共3页

基于多体系统传递矩阵法和发射动力学理论,推导了"金属风暴"武器系统不同射序对应的系统初值,建立了"金属风暴"武器发射动力学仿真系统,仿真建立了"金属风暴"武器射序、射击间隔与射击密集度之间的定量关... 基于多体系统传递矩阵法和发射动力学理论,推导了"金属风暴"武器系统不同射序对应的系统初值,建立了"金属风暴"武器发射动力学仿真系统,仿真建立了"金属风暴"武器射序、射击间隔与射击密集度之间的定量关系,为通过调整"金属风暴"武器的射序和射击间隔来提高"金属风暴"武器射击密集度提供了可行的技术手段。 展开更多

关键词 串联装填 超高射频 发射动力学 射击密集度 射序 射击间隔 仿真

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可控串联补偿阻抗控制策略研究 被引量：4

8

作者 李可军 赵建国 高洪霞 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2009年第5期52-56,共5页

提出触发角修正反馈阻抗控制策略,与常规阻抗误差反馈修正命令阻抗的方式相比,避免了每次修正后都需查表求触发角,提高了底层响应速度。可控串联补偿(TCSC)采用非线性控制方法进行阻抗闭环控制效果最佳,但所需数据量大,实现困难。设计... 提出触发角修正反馈阻抗控制策略,与常规阻抗误差反馈修正命令阻抗的方式相比,避免了每次修正后都需查表求触发角,提高了底层响应速度。可控串联补偿(TCSC)采用非线性控制方法进行阻抗闭环控制效果最佳,但所需数据量大,实现困难。设计触发角修正变结构PID阻抗控制器:在测量阻抗第1次到达或接近命令阻抗之前,积分环节参数为0,即为PD控制器;之后则投入积分环节,恢复为PID控制器。当TCSC从不同的阻抗值阶跃到同一阻抗值时,误差累加器的值接近,从而可以得到非常接近的控制效果。数字仿真和动模实验结果表明该控制策略超调小、响应速度快,并能快速消除偏差,具有良好的动态和静态性能,且结构简单,易于工程实现。 展开更多

关键词 可控串联补偿 阻抗控制 触发角修正反馈 变结构PID控制 动模实验

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多发串联有控发射武器系统内弹道物理过程 被引量：4

9

作者 赫雷 周克栋 王永娟 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期481-484,共4页

该文根据多发串联预装填有控发射方式武器系统的工作原理 ,提出了拟静力燃烧时期、拟内弹道过程、强耦合、弱耦合及非耦合等概念 ,详细分析了多发串联预装填有控发射方式武器系统内弹道物理过程 。

关键词 多发串联预装填 有控发射 内弹道 耦合效应

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多体系统传递矩阵法在超高射频武器发射动力学中的应用 被引量：3

10

作者 于海龙 芮筱亭 +2 位作者 李苏泷 何斌 王国平 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期444-448,453,共6页

该文以“金属风暴”武器系统为研究对象,基于多体系统传递矩阵法,建立了其刚弹耦合的发射动力学模型;推导了该武器系统特征方程,计算了系统固有振动特性;构造了系统增广特征矢量,实现了其系统动力响应的精确分析。通过数值仿真,获得了... 该文以“金属风暴”武器系统为研究对象,基于多体系统传递矩阵法,建立了其刚弹耦合的发射动力学模型;推导了该武器系统特征方程,计算了系统固有振动特性;构造了系统增广特征矢量,实现了其系统动力响应的精确分析。通过数值仿真,获得了该武器系统固有振动特性、系统动力响应、内弹道、弹丸起始扰动,仿真结果可用于该武器的动态设计。 展开更多

关键词 串联装填 超高射频 多体系统 传递矩阵法 金属风暴 发射动力学

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考虑电抗器支路电阻影响时的TCSC稳定运行区域内的双解现象 被引量：1

11

作者 闫冬 赵建国 武守远 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第5期67-72,共6页

基波阻抗和触发角的关系是可控串补(TCSC)底层触发控制的关键所在。该文建立了恒流源下的考虑晶闸管导通压降和电抗器上所带电阻影响的TCSC的数学模型,进行了严密的数学推导,得出以线路电流同步时的触发角和导通角的隐式关系式,并应用... 基波阻抗和触发角的关系是可控串补(TCSC)底层触发控制的关键所在。该文建立了恒流源下的考虑晶闸管导通压降和电抗器上所带电阻影响的TCSC的数学模型,进行了严密的数学推导,得出以线路电流同步时的触发角和导通角的隐式关系式,并应用数值方法求解该表达式,最终得出基波阻抗和触发角的关系曲线;发现了在TCSC的大部分稳定运行区域内,对应于同一触发角存在2个理论上的稳态解。当晶闸管导通压降和电抗器上所带电阻较大时,这2个稳态解 都可以出现在工程中,尤其是出现在开发阶段的小容量模拟实验和动模实验中,从而为实际工程的开发和底层控制策略的设计提供了有力的理论依据。最后运用仿真手段和动模实测数据验证了文中提出的理论。 展开更多

关键词 TCSC 电抗器 支路电阻 数学模型 数字仿真 电力系统

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可控串补(TCSC)动态模型研究的新进展 被引量：1

12

作者 万庆祝 陈建业 《国际电力》 2005年第5期56-59,共4页

在介绍晶闸管控制串联电容补偿(TCSC)的基本概念和工作原理的基础上,对TCSC的基本运行模式作了阐述。并在已有的TCSC物理数学模型的基础上,对TCSC的稳态及暂态特性进行了阐述,对现有的TCSC动态建模的研究方法做了讨论和归纳。最后对国... 在介绍晶闸管控制串联电容补偿(TCSC)的基本概念和工作原理的基础上,对TCSC的基本运行模式作了阐述。并在已有的TCSC物理数学模型的基础上,对TCSC的稳态及暂态特性进行了阐述,对现有的TCSC动态建模的研究方法做了讨论和归纳。最后对国外几种TCSC动态行为解析模型进行了介绍。 展开更多

关键词 可控串补 状态空间法 暂态稳定 触发角

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多发串联超高射频武器系统研究综述 被引量：3

13

作者 樊龙龙 侯健 可学为 《舰船电子工程》 2009年第4期19-22,共4页

对国内多发串联预装填超高射频武器系统研究现状进行综述。介绍国外超高射频武器研究历程,阐述超高射频武器研究建立的各种模型,总结超高射频武器计算和实验研究成果,并对超高射频武器技术领域的研究方向进行了展望。

关键词 多发串联预装填 超高射频武器 综述

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考虑阻抗双解现象的可控串补模式切换控制方法 被引量：1

14

作者 李可军 赵建国 +4 位作者 高洪霞 韩学山 牛林 K.M.Tsang W.L.Chan 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第25期138-145,共8页

可控串联补偿(thyristor controlled series capacitor,TCSC)的模式切换对电力系统的稳定控制具有重要意义。TCSC阻抗双解现象的存在对其模式切换提出了更高的要求,单一改变触发角的方法无法实现模式切换。在考虑阻抗双解现象影响的基础... 可控串联补偿(thyristor controlled series capacitor,TCSC)的模式切换对电力系统的稳定控制具有重要意义。TCSC阻抗双解现象的存在对其模式切换提出了更高的要求,单一改变触发角的方法无法实现模式切换。在考虑阻抗双解现象影响的基础上,提出了一套相应的TCSC模式切换控制方法。通过强制晶闸管支路电流与线路电流同步,实现由容性区到Bypass模式的切换;在由容性区到感性微调模式切换的过程中提出了晶闸管条件触发的方法,即当线路电流和电容电压满足同向条件时晶闸管才触发导通。同时为及时向切换控制提供线路电流同步信号,提出了一种预测电流过零的新方法。数字仿真及动模实验结果表明,提出的切换方法能使切换过程平稳迅速,且动态特性良好。 展开更多

关键词 电力系统 可控串联补偿 模式切换 阻抗双解现象 条件触发

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电爆网络串联准爆公式的提出和分析

15

作者 黄文祯 《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》 CAS 1993年第4期111-116,共6页

本文通过对电爆网络串联准爆基本公式的分析.指出原式求得的电流并不是真正的串联准爆值.而是能量差值部分的电流.不能满足安全准爆的要求。经过研究提出(7)式:I_串≥V(k(?)ax-K(?)in)/Ct.及(8)式:I_e≥1.15C′I_串,求得确切意义的恒定... 本文通过对电爆网络串联准爆基本公式的分析.指出原式求得的电流并不是真正的串联准爆值.而是能量差值部分的电流.不能满足安全准爆的要求。经过研究提出(7)式:I_串≥V(k(?)ax-K(?)in)/Ct.及(8)式:I_e≥1.15C′I_串,求得确切意义的恒定直流及交流电流准爆值.能全面满足准爆条件。(9)式:I_e≥115/_串.为理论计算式。 展开更多

关键词 串联准爆 能量差值系数 最不利相位 交流准爆电流变化

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