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一种单电感串并联电池组均衡方法 被引量:16
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作者 郭向伟 刘震 +2 位作者 康龙云 胡治国 耿佳豪 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第12期87-95,共9页
利用电感储能特性,提出一种基于单电感的串并联电池组均衡方法。充放电过程,均衡能量可以在串并联电池组内任意单体间转移,同时实现高电量单体的放电均衡和低电量单体的充电均衡;具有结构简单,控制简单,体积小,易扩展的特点。首先阐述... 利用电感储能特性,提出一种基于单电感的串并联电池组均衡方法。充放电过程,均衡能量可以在串并联电池组内任意单体间转移,同时实现高电量单体的放电均衡和低电量单体的充电均衡;具有结构简单,控制简单,体积小,易扩展的特点。首先阐述均衡拓扑的结构和工作原理,其次对参数设计过程及相应的控制策略进行详细分析;在此基础上,通过仿真研究了新型均衡方法的均衡速度及均衡效率表现;最后以荷电状态作为均衡指标,搭建“四串两并”实验平台,验证了所提均衡方法在电池组充电、放电、动态工作过程的有效性。实验结果表明,所提均衡方法可以使串并联电池组各单体荷电状态差异小于4%,能够显著改善电池组的一致性。 展开更多
关键词 电感储能 单电感 串并联 电池组 均衡方法 荷电状态
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6自由度串并联机器人的逆运动学分析 被引量:5
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作者 胡安元 赵现朝 高峰 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2010年第1期52-55,共4页
研究了一种新型的6-DOF串并联机构,此串并联机构由一个5-DOF的并联机构串联一个转动副组成。建立了此串并联机构的运动学方程;进行位置反解,并提出一个求解算法——逐次搜索法;分析了机构的奇异位型,根据奇异性提出构型改进措施。通过... 研究了一种新型的6-DOF串并联机构,此串并联机构由一个5-DOF的并联机构串联一个转动副组成。建立了此串并联机构的运动学方程;进行位置反解,并提出一个求解算法——逐次搜索法;分析了机构的奇异位型,根据奇异性提出构型改进措施。通过构建一、二阶影响系数矩阵,对速度和加速度进行分析,基于MATLAB给出了数值仿真。 展开更多
关键词 串并联机构 运动学分析 逐次搜索法 奇异性
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基于浮动车数据的城市路网OD连通可靠度研究 被引量:4
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作者 胡继华 杨媛媛 +1 位作者 程智锋 梁嘉贤 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2016年第2期105-109,共5页
提出基于路段车速的道路连通可靠度模型,模型将路段在实际状态下相对畅行状态车辆自由度损失的比例作为该路段的连通度指标,把连通可靠度从0,1的二值判断拓展至[0,1]区间。并以广州市为例,结合出租车浮动车的GPS数据,将模型应用于分析... 提出基于路段车速的道路连通可靠度模型,模型将路段在实际状态下相对畅行状态车辆自由度损失的比例作为该路段的连通度指标,把连通可靠度从0,1的二值判断拓展至[0,1]区间。并以广州市为例,结合出租车浮动车的GPS数据,将模型应用于分析广州市路段可靠度在各时段的变化,发现广州市在下午达到良好连通可靠度的路段比率相对其他时段低10%~35%,晚高峰达到最低值,跌至51.2%。 展开更多
关键词 交通工程 连通可靠度 串并联方法 城市路网 浮动车
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混联码垛机器人误差分析 被引量:4
4
作者 宁凤艳 贠超 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2010年第2期37-40,共4页
论文以所研制的串并联混合的MJR混联码垛机器人为研究对象,介绍了四自由度垂直移动关节与回转关节组合式串并联的混联机器人机构特点,并进行了运动学分析,提出了这种机器人的误差分析方法,利用摄动法建立了广义坐标偏差和结构偏差对机... 论文以所研制的串并联混合的MJR混联码垛机器人为研究对象,介绍了四自由度垂直移动关节与回转关节组合式串并联的混联机器人机构特点,并进行了运动学分析,提出了这种机器人的误差分析方法,利用摄动法建立了广义坐标偏差和结构偏差对机器人末端位姿影响的误差模型,并通过数值仿真分析了广义坐标偏差和结构偏差对机器人末端位置误差的影响程度,计算结果证实了位姿误差模型的正确性,为机器人的位置误差补偿及精度优化设计提供了依据。 展开更多
关键词 混联机器人 摄动法 位姿误差
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胜利探区弱反射信号接收方法研究及试验 被引量:4
5
作者 徐雷良 张光德 +2 位作者 刘斌 徐钰 胡来东 《地球物理学进展》 CSCD 北大核心 2013年第6期3132-3141,共10页
通过地震弱反射信号的分析研究获得地球深部精细构造,增强深部资源勘探能力,是目前地球物理学研究的热点之一.胜利探区在高精度地震资料后续处理过程中逐步发现,目前地震资料数据难以满足当前微幅构造、砂砾岩体等复杂地质体调查的需要... 通过地震弱反射信号的分析研究获得地球深部精细构造,增强深部资源勘探能力,是目前地球物理学研究的热点之一.胜利探区在高精度地震资料后续处理过程中逐步发现,目前地震资料数据难以满足当前微幅构造、砂砾岩体等复杂地质体调查的需要.本文通过在胜利探区高精度地震采集过程中开展各种接收方法试验,对检波器二次串并联、接收点位、组合基距等不同接收方式开展研究,初步归纳形成一套提高弱反射信号的接收方法.研究结果表明,该技术方法记录信噪比高、能量强,可有效拓宽地震资料频宽、增强弱反射信号接收能力. 展开更多
关键词 弱反射信号 串并联方式 接收点位数 组合基距 单炮频宽
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典型串并联系统的备件库存优化模型 被引量:3
6
作者 黄照协 高崎 +1 位作者 葛阳 刘平 《数学的实践与认识》 CSCD 北大核心 2012年第18期195-201,共7页
选取典型串并联系统的备件库存优化为研究对象,以系统供应可用度最大为目标,备件总购置费为约束条件构建备件库存优化模型,给出基于边际分析法的优化算法.经示例分析,验证了该模型的可行性和有效性,结果可为备件保障经费的合理配置提供... 选取典型串并联系统的备件库存优化为研究对象,以系统供应可用度最大为目标,备件总购置费为约束条件构建备件库存优化模型,给出基于边际分析法的优化算法.经示例分析,验证了该模型的可行性和有效性,结果可为备件保障经费的合理配置提供理论依据. 展开更多
关键词 串并联系统 备件库存 供应可用度 期望短缺数 边际分析法 优化
原文传递
串并联系统选择性维修问题的方法研究 被引量:3
7
作者 徐庆征 郭乐勐 《机械设计与制造》 北大核心 2016年第1期61-65,共5页
针对串并联系统选择性维修问题,综合考虑后续子系统失效组件数量,以及维修时间和费用等约束条件,提出穷举法的一项新的改进措施。实验结果表明,该改进措施可以大幅减少候选解数量,并保证结果的最优性,特别适合于系统规模较大的选择性维... 针对串并联系统选择性维修问题,综合考虑后续子系统失效组件数量,以及维修时间和费用等约束条件,提出穷举法的一项新的改进措施。实验结果表明,该改进措施可以大幅减少候选解数量,并保证结果的最优性,特别适合于系统规模较大的选择性维修问题。综合采取多项改进措施,能够极大地减少CPU运行时间,进而提高穷举法的效率。此外,还分析了各项改进措施对于算法效率提升的贡献程度,并重新设计了仿真实验和数据分析流程,纠正了前人的一个错误结果。 展开更多
关键词 选择性维修 串并联系统 穷举法 改进措施 算法效率
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双电机混合动力车辆串并联驱动模式切换控制方法 被引量:3
8
作者 祝浩 张天强 +1 位作者 刘元治 徐家良 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第1期106-115,共10页
为实现双电机混联构型混合动力车辆(HEV)的串并联切换控制,通过对双电机混联构型进行串并联驱动模式分析,提出一种通过三动力源协调控制的无动力中断切换方法。将串联到并联切换过程分为发动机工作点转移、离合器结合、动力源切换3个阶... 为实现双电机混联构型混合动力车辆(HEV)的串并联切换控制,通过对双电机混联构型进行串并联驱动模式分析,提出一种通过三动力源协调控制的无动力中断切换方法。将串联到并联切换过程分为发动机工作点转移、离合器结合、动力源切换3个阶段,将并联到串联行驶切换过程划分为动力源切换、离合器打开、发动机工作点转移3个阶段,并通过仿真分析和实车测试对控制方法进行了验证。结果表明:在时速80 km/h进行串联到并联切换时,切换过程历时1.76 s,切换冲击度小于10 m/s^(3),相同时速进行并联到串联切换时,切换过程历时2.57 s,切换冲击度小于5 m/s^(3),整个切换过程,均没有出现动力中断现象。因此,本控制方法,能够顺利地完成串并联切换控制。 展开更多
关键词 混合动力车辆(HEV) 双电机构型 串并联切换 控制策略
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基于串并联电阻法的半偏思想测量电表内阻 被引量:3
9
作者 杨能勋 《大学物理实验》 2014年第2期44-45,共2页
利用中学物理实验中半偏法测量电表内阻的思想,通过给电表并联和串联电阻,调节串并联电阻的阻值使电表指针达到满偏和半偏的方法测量电表内阻,拓展了测量电表内阻的方法。
关键词 串并联 内阻 半偏法
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四自由度串并联机器人的位姿误差分析 被引量:2
10
作者 宁凤艳 贠超 《机床与液压》 北大核心 2010年第15期35-37,共3页
介绍四自由度垂直移动关节与回转关节组合式串并联机器人的机构特点和机器人位姿误差分析的"小位移摄动法",利用该方法建立该构型机器人的位姿误差分析模型,通过仿真实验分析机器人广义坐标偏差和结构偏差对机器人末端位置误... 介绍四自由度垂直移动关节与回转关节组合式串并联机器人的机构特点和机器人位姿误差分析的"小位移摄动法",利用该方法建立该构型机器人的位姿误差分析模型,通过仿真实验分析机器人广义坐标偏差和结构偏差对机器人末端位置误差的影响。仿真结果表明角度误差对机器人末端位置误差的影响较大,结构误差对机器人末端位姿误差的影响不大,证实该位姿误差模型的正确性,为机器人的位置误差补偿及精度优化设计提供参考。 展开更多
关键词 串并联机器人 机构 摄动法 位姿误差
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Reliability Evaluation of Compressor Systems Based on Universal Generating Function Method
11
作者 WEN Kai LI Yichen +1 位作者 YANG Yang GONG Jing 《Journal of Shanghai Jiaotong university(Science)》 EI 2018年第2期291-296,共6页
At present, universal generating function(UGF) is a reliability evaluation technique which holds the bare-looking and easily program-realized merits in multi-state system. Thus, it is meaningful to apply this method t... At present, universal generating function(UGF) is a reliability evaluation technique which holds the bare-looking and easily program-realized merits in multi-state system. Thus, it is meaningful to apply this method to an actual industry system. Compressor systems in natural gas pipelines are series-parallel multi-state systems,where the compressor units in each compressor station work in a parallel way and these pressure-boosting stations in the pipeline are series connected. Considering the characteristic of gas pipelines, this paper develops two different UGFs to evaluate the system reliability. One(Model 1) establishes a system model from every compressor unit while the other(Model 2) considers the whole system as a combination of multi-state components. Besides, all the parameters of "weight" in UGFs are obtained from thermal-hydraulic models based on the actual engineering and"probability" from Monte Carlo simulation. The results show that the system reliabilities calculated by different UGFs are approximately equal. In addition, the demand of gas and the gas pipeline transportation system show a reverse trend. Because the number of parameters needed in Model 2 is far less than that needed in Model 1,Model 2 is simpler programming and faster solved. 展开更多
关键词 universal generating function(UGF) Monte Carlo method series-parallel multi-state systems
原文传递
Reliability Optimization of Entropy Based Series-Parallel System Using Global Criterion Method
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作者 G. S. MAHAPATRA 《Intelligent Information Management》 2009年第3期145-149,共5页
In this paper, we have considered a series-parallel system to find out optimum system reliability with an additional entropy objective function. Maximum system reliability of series-parallel system is depending on pro... In this paper, we have considered a series-parallel system to find out optimum system reliability with an additional entropy objective function. Maximum system reliability of series-parallel system is depending on proper allocation of redundancy component in different stage. The goal of entropy based reliability redundancy allocation problem is to find optimal number of redundancy component in each stage such a manner that maximize the system reliability subject to available total system cost. Global criterion method is used to analyze entropy based reliability optimization problem with different weight function of objective functions. Numerical examples have been provided to illustrate the model. 展开更多
关键词 RELIABILITY series-parallel system REDUNDANCY ENTROPY GLOBAL CRITERION method
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具有PH型修理的三部件串并联系统的可靠性分析
13
作者 陈国良 李泉林 《东北重型机械学院学报》 1993年第3期241-248,共8页
本文对具有PH型修理的三个不同部件串-并联系统进行了可靠性分析。利用补充变量方法得到了系统的PH特征和一些重要的可靠性指标。
关键词 PH分布 串-并联系统 补充变量
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基于边界元法的多分支结合方法研究
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作者 张灿果 李常胜 +1 位作者 梁建明 刘春东 《河北建筑工程学院学报》 CAS 2009年第3期56-58,共3页
基于边界元方法对边界元中单结合部多分支的结合方法进行了研究,首先建立各个杆件的边界元方程式,然后利用刚性结合,柔性结合或关节结合把各杆件的边界元方程式合并起来,建立整个系统的动力学模型,最后后通过频率扫描方法得到结构的固... 基于边界元方法对边界元中单结合部多分支的结合方法进行了研究,首先建立各个杆件的边界元方程式,然后利用刚性结合,柔性结合或关节结合把各杆件的边界元方程式合并起来,建立整个系统的动力学模型,最后后通过频率扫描方法得到结构的固有频率. 展开更多
关键词 混联机构 动态特性 边界元法 动态模型
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运输通道公路旅客中长距离OD模型构造及分段客运量预测 被引量:18
15
作者 彭辉 魏金丽 陈宽民 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期101-105,共5页
针对运输通道公路旅客中长距离出行特征及调查点OD不一致问题,通过对各运输线路(高速公路、国道等)影响区域交通小区划分及变化的分析,提出利用既有的不同线路上各个调查点的OD调查结果,采用合并、拆分的方法构造通道OD的基本原理及旅... 针对运输通道公路旅客中长距离出行特征及调查点OD不一致问题,通过对各运输线路(高速公路、国道等)影响区域交通小区划分及变化的分析,提出利用既有的不同线路上各个调查点的OD调查结果,采用合并、拆分的方法构造通道OD的基本原理及旅客中长距离出行OD模型约束条件和修正方法,进而利用构造的OD模型预测未来年OD分布,推算通道内公路旅客中长距离出行的分段客运量,并结合京郑运输通道的公路分段客运量预测阐述了该方法的具体应用。 展开更多
关键词 交通工程 运输通道 串并联法 客运量预测 中长距离 OD矩阵
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基于输出电压上翘特性的串-并型组合变换器无互联均压控制策略 被引量:11
16
作者 陈武 王广江 阮新波 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第10期188-194,共7页
输入串联输出并联(ISOP)组合变换器十分适用于高输入电压、低电压与大电流输出应用场合。要保证该组合变换器正常工作,就必须保证各模块输入电压均压与输出电流均流。现有的均压/均流控制策略都有模块化程度不高或可靠性较低等问题。为... 输入串联输出并联(ISOP)组合变换器十分适用于高输入电压、低电压与大电流输出应用场合。要保证该组合变换器正常工作,就必须保证各模块输入电压均压与输出电流均流。现有的均压/均流控制策略都有模块化程度不高或可靠性较低等问题。为此,本文提出了一种基于输出电压上翘特性的ISOP组合变换器无互联均压控制策略,该控制策略可有效地提高ISOP组合变换器的模块化程度高和可靠性。本文首先介绍该控制策略的工作原理,分析其输入均压特性以及输出电压调整特性,然后分析了ISOP组合变换器采用该控制策略的稳定性,最后进行实验验证。 展开更多
关键词 输入串联输出并联 输入均压 无互联稳定性 上翘特性
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三部件串并联系统的可靠性分析 被引量:3
17
作者 季隽 吴宝玉 《大连海事大学学报》 CAS CSCD 2000年第2期78-81,共4页
研究三个部件仅有一个修理设备组成的串、并联系统 .利用补充变量法 ,求出它的一些有用的可靠性指标 .
关键词 三部件串并联系统 可靠度 补充变量法
原文传递
基于边界元法的混联数控机床整机结构动态特性解析 被引量:4
18
作者 张广鹏 方英武 +2 位作者 张灿果 严翔 黄玉美 《机械强度》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期140-145,共6页
基于边界元法研究混联数控机床整机结构动态特性的解析和建模方法。首先采用梁单元、集中质量单元、弹簧单元及结合部单元建立混联机床整机结构动力学模型,基于边界元方法建立各单元的动力学方程式,通过单元合成方法推导出混联数控机床... 基于边界元法研究混联数控机床整机结构动态特性的解析和建模方法。首先采用梁单元、集中质量单元、弹簧单元及结合部单元建立混联机床整机结构动力学模型,基于边界元方法建立各单元的动力学方程式,通过单元合成方法推导出混联数控机床整机结构动力学方程,用频率扫描法得到整机结构的固有频率。基于所建立混联机床结构动态特性解析方法,开发相应的整机动态特性解析软件,实验证明,所建立混联机床整机动态特性解析方法及开发的软件是可靠的,不仅可以为混联数控机床加工过程中回避薄弱位姿状态提供依据,而且可以为混联数控机床的结构设计提供理论依据,对提高混联数控机床的设计水平具有重要意义。 展开更多
关键词 混联数控机床 动态特性 动态模型 边界元法
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利用串并联电阻法实现NTC热敏电阻测温线性化的探究 被引量:6
19
作者 王艳辉 张佼 +4 位作者 王奇 李淑凤 李雪春 秦颖 庄娟 《物理与工程》 2017年第S1期256-259,共4页
负温度系数(NTC)热敏电阻由于其灵敏度高、工作温度范围宽、使用方便等优点,在温度测量、温度控制等方面具有广泛的应用。但NTC热敏电阻的R-T特性存在着严重的非线性,在实际使用中,为了能更方便地进行测量,需要对它进行线性化处理。本... 负温度系数(NTC)热敏电阻由于其灵敏度高、工作温度范围宽、使用方便等优点,在温度测量、温度控制等方面具有广泛的应用。但NTC热敏电阻的R-T特性存在着严重的非线性,在实际使用中,为了能更方便地进行测量,需要对它进行线性化处理。本文针对大学基础物理实验中使用的NTC热敏电阻,探究了用串并联电阻法设计近似线性化NTC热敏电阻R-T特性的方案,给出了一种简单易行的确定串并联电阻阻值的方法,并进行了实验验证。该方法在精度要求不高的情况是一种比较实用的热敏电阻线性化方法。 展开更多
关键词 NTC 热敏电阻 串并联电阻法 线性化
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串并联谐振法在110kV长距离电缆耐压试验中的应用
20
作者 张国龙 《机械工程与自动化》 2024年第2期197-199,共3页
为提高交联聚乙烯电缆在电力系统中的适应性,需要在完成交联聚乙烯电缆安装后进行现场交流耐压试验,对电缆综合性能进行检测。从变频串联谐振试验方式的工作原理出发,进行串并联谐振的应用计算及分析,最后说明试验注意事项,旨在为相关... 为提高交联聚乙烯电缆在电力系统中的适应性,需要在完成交联聚乙烯电缆安装后进行现场交流耐压试验,对电缆综合性能进行检测。从变频串联谐振试验方式的工作原理出发,进行串并联谐振的应用计算及分析,最后说明试验注意事项,旨在为相关人员提供参考。 展开更多
关键词 串并联谐振法 电缆 耐压试验
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