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冗余驱动串并联机器人运动学联合仿真
被引量：
5
1
作者
罗建国
陆震
《机械设计》
CSCD
北大核心
2007年第3期4-6,共3页
为了分析冗余驱动对直角坐标串并联机器人的动力学性能的影响,应用ADAMS和MATLAB对其进行了动态联合仿真,通过对已经建立的实体模型和关节运动控制变量的定义,运动轨迹的选取,以及合理选择运动学求解控制算法,最终可以获取动画、平面图...
为了分析冗余驱动对直角坐标串并联机器人的动力学性能的影响,应用ADAMS和MATLAB对其进行了动态联合仿真,通过对已经建立的实体模型和关节运动控制变量的定义,运动轨迹的选取,以及合理选择运动学求解控制算法,最终可以获取动画、平面图形、具体数据等仿真分析结果,联合仿真的方法为复杂机械系统的改进和完善提供了新思路。
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关键词
冗余驱动
串并联
机器人
定义
联合仿真
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职称材料
项目化教学在“电工电子技术”的实践与探索--以任务“电阻的串并联分析”为例
2
作者
张国进
《张家口职业技术学院学报》
2024年第1期78-80,共3页
“电工电子技术”是高职工科装备制造大类基础课,其理论知识多,学习难度大。通过分析教学内容、教师教学方法和学生学习特点,遵循“理实一体化”基本理念,采用以项目化教学法为主,辅助以任务驱动教学法。结合课程内容和电工考证内容,确...
“电工电子技术”是高职工科装备制造大类基础课,其理论知识多,学习难度大。通过分析教学内容、教师教学方法和学生学习特点,遵循“理实一体化”基本理念,采用以项目化教学法为主,辅助以任务驱动教学法。结合课程内容和电工考证内容,确定了3个项目和11项任务,以子任务“电阻的串并联分析”为例说明具体实施步骤,将理论知识和实操训练结合,做到“做中学,做中教”,以增强学生的专业能力,持续改进教学质量。
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关键词
项目化教学
电工技术
串并联
实践
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职称材料
基于串并联结构的弹药装填机器人设计
被引量：
8
3
作者
徐达
王中盛
+1 位作者
刘广洋
张迎
《装甲兵工程学院学报》
2008年第5期45-50,共6页
以人体手臂结构为参考,根据装甲车辆火炮自动装填需求和车内结构特点,设计了7自由度冗余弹药装填机器人,给出了设计指导思想,重点研究了肩、肘、腕关节处的机构选型以及相关参数的确定,给出了手爪推弹器方案,建立了虚拟样机,并进行了运...
以人体手臂结构为参考,根据装甲车辆火炮自动装填需求和车内结构特点,设计了7自由度冗余弹药装填机器人,给出了设计指导思想,重点研究了肩、肘、腕关节处的机构选型以及相关参数的确定,给出了手爪推弹器方案,建立了虚拟样机,并进行了运动学仿真。该串并联结构的弹药装填机器人结构紧凑、负载能力高、运动特性好,能够实现装甲车辆火炮弹药自动装填,对于我军未来装甲车辆弹药装填机器人研制具有较大参考价值。
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关键词
机器人
弹药装填
串并联结构
7自由度
并联球关节
原文传递
串并联型电阻分压器相角偏差的自校验方法
被引量：
4
4
作者
石照民
张江涛
+1 位作者
潘仙林
宋莹
《计量学报》
CSCD
北大核心
2020年第3期301-305,共5页
设计了一种串并联结构的同轴型电阻分压器,基于该分压器提出一种新的相角偏差量值溯源方法。该方法主要通过分压器相角偏差与电阻阻值之间的特殊比例关系实现,通过测量两结构尺寸完全相同的分压器相角偏差的差值实现自校验;设计完成了...
设计了一种串并联结构的同轴型电阻分压器,基于该分压器提出一种新的相角偏差量值溯源方法。该方法主要通过分压器相角偏差与电阻阻值之间的特殊比例关系实现,通过测量两结构尺寸完全相同的分压器相角偏差的差值实现自校验;设计完成了分压比为1001,电阻阻值为100Ω的电阻分压器,通过新的相角偏差溯源方法对该分压器相角偏差在400 Hz到100 kHz频率范围内进行自校验,并对自校验结果进行了不确定度评估,在100 kHz时分压器相角偏差标准不确定度优于30μrad。
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关键词
计量学
交流功率基准
电阻分压器
相角偏差
串并联结构
自校验
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职称材料
双(多)丝埋弧焊方法及应用
被引量：
23
5
作者
韩彬
邹增大
+3 位作者
曲仕尧
王新洪
李立英
王育福
《焊管》
2003年第4期41-44,62,共4页
双 (多 )丝埋弧焊具有熔敷率高 ,焊接质量好等优点 ,是进一步提高埋弧焊效率和质量的好方法。介绍了多电源串列双丝埋弧焊、单电源并列双丝埋弧焊、热丝填丝埋弧焊和单电源串连双丝埋弧焊等双 (多 )丝埋弧焊方法 ,并就各自的焊接工艺特...
双 (多 )丝埋弧焊具有熔敷率高 ,焊接质量好等优点 ,是进一步提高埋弧焊效率和质量的好方法。介绍了多电源串列双丝埋弧焊、单电源并列双丝埋弧焊、热丝填丝埋弧焊和单电源串连双丝埋弧焊等双 (多 )丝埋弧焊方法 ,并就各自的焊接工艺特点、应用情况及发展前景进行了分析与总结。
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关键词
双丝埋弧焊
多丝埋弧焊
高效焊接
串连双丝
并列双丝
串列双丝
热丝填丝
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职称材料
题名
冗余驱动串并联机器人运动学联合仿真
被引量：
5
1
作者
罗建国
陆震
机构
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2007年第3期4-6,共3页
基金
国家自然科学基金资助项目(50375007)
文摘
为了分析冗余驱动对直角坐标串并联机器人的动力学性能的影响,应用ADAMS和MATLAB对其进行了动态联合仿真,通过对已经建立的实体模型和关节运动控制变量的定义,运动轨迹的选取,以及合理选择运动学求解控制算法,最终可以获取动画、平面图形、具体数据等仿真分析结果,联合仿真的方法为复杂机械系统的改进和完善提供了新思路。
关键词
冗余驱动
串并联
机器人
定义
联合仿真
Keywords
redundant
drive
serial
-
parallel
connection
ro-bot
definition
combined
simulation
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
项目化教学在“电工电子技术”的实践与探索--以任务“电阻的串并联分析”为例
2
作者
张国进
机构
宜宾职业技术学院智能制造学院
出处
《张家口职业技术学院学报》
2024年第1期78-80,共3页
文摘
“电工电子技术”是高职工科装备制造大类基础课,其理论知识多,学习难度大。通过分析教学内容、教师教学方法和学生学习特点,遵循“理实一体化”基本理念,采用以项目化教学法为主,辅助以任务驱动教学法。结合课程内容和电工考证内容,确定了3个项目和11项任务,以子任务“电阻的串并联分析”为例说明具体实施步骤,将理论知识和实操训练结合,做到“做中学,做中教”,以增强学生的专业能力,持续改进教学质量。
关键词
项目化教学
电工技术
串并联
实践
Keywords
project-based
teaching
electrical
technology
serial
and
parallel
connection
practice
分类号
TN710 [电子电信—电路与系统]
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职称材料
题名
基于串并联结构的弹药装填机器人设计
被引量：
8
3
作者
徐达
王中盛
刘广洋
张迎
机构
装甲兵工程学院兵器工程系
出处
《装甲兵工程学院学报》
2008年第5期45-50,共6页
文摘
以人体手臂结构为参考,根据装甲车辆火炮自动装填需求和车内结构特点,设计了7自由度冗余弹药装填机器人,给出了设计指导思想,重点研究了肩、肘、腕关节处的机构选型以及相关参数的确定,给出了手爪推弹器方案,建立了虚拟样机,并进行了运动学仿真。该串并联结构的弹药装填机器人结构紧凑、负载能力高、运动特性好,能够实现装甲车辆火炮弹药自动装填,对于我军未来装甲车辆弹药装填机器人研制具有较大参考价值。
关键词
机器人
弹药装填
串并联结构
7自由度
并联球关节
Keywords
robot
ammunition
auto-loading
serial
-
parallel
connection
structure
7-DOF
parallel
-spherical
joint
分类号
TJ410.52 [兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
原文传递
题名
串并联型电阻分压器相角偏差的自校验方法
被引量：
4
4
作者
石照民
张江涛
潘仙林
宋莹
机构
中国计量科学研究院
出处
《计量学报》
CSCD
北大核心
2020年第3期301-305,共5页
基金
国家质量监督检验检疫总局公益性行业科研专项(201410007)。
文摘
设计了一种串并联结构的同轴型电阻分压器,基于该分压器提出一种新的相角偏差量值溯源方法。该方法主要通过分压器相角偏差与电阻阻值之间的特殊比例关系实现,通过测量两结构尺寸完全相同的分压器相角偏差的差值实现自校验;设计完成了分压比为1001,电阻阻值为100Ω的电阻分压器,通过新的相角偏差溯源方法对该分压器相角偏差在400 Hz到100 kHz频率范围内进行自校验,并对自校验结果进行了不确定度评估,在100 kHz时分压器相角偏差标准不确定度优于30μrad。
关键词
计量学
交流功率基准
电阻分压器
相角偏差
串并联结构
自校验
Keywords
metrology
AC
power
standard
resistive
voltage
divide
phase
angle
errors
serial
-
parallel
connection
structure
self-calibration
分类号
TB971 [一般工业技术—计量学]
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职称材料
题名
双(多)丝埋弧焊方法及应用
被引量：
23
5
作者
韩彬
邹增大
曲仕尧
王新洪
李立英
王育福
机构
山东大学材料科学与工程学院
出处
《焊管》
2003年第4期41-44,62,共4页
基金
山东省自然科学基金资助项目 (Z2 0 0 0 F0 2 )
文摘
双 (多 )丝埋弧焊具有熔敷率高 ,焊接质量好等优点 ,是进一步提高埋弧焊效率和质量的好方法。介绍了多电源串列双丝埋弧焊、单电源并列双丝埋弧焊、热丝填丝埋弧焊和单电源串连双丝埋弧焊等双 (多 )丝埋弧焊方法 ,并就各自的焊接工艺特点、应用情况及发展前景进行了分析与总结。
关键词
双丝埋弧焊
多丝埋弧焊
高效焊接
串连双丝
并列双丝
串列双丝
热丝填丝
Keywords
twin(multi-)
wires
submerged
arc
weld
high
efficiency
weld
serial
twin
wires
parallel
twin
wires
serial
s
connection
with
twin
wire
hot-filling
wires
分类号
TG445 [金属学及工艺—焊接]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
冗余驱动串并联机器人运动学联合仿真
罗建国
陆震
《机械设计》
CSCD
北大核心
2007
5
下载PDF
职称材料
2
项目化教学在“电工电子技术”的实践与探索--以任务“电阻的串并联分析”为例
张国进
《张家口职业技术学院学报》
2024
0
下载PDF
职称材料
3
基于串并联结构的弹药装填机器人设计
徐达
王中盛
刘广洋
张迎
《装甲兵工程学院学报》
2008
8
原文传递
4
串并联型电阻分压器相角偏差的自校验方法
石照民
张江涛
潘仙林
宋莹
《计量学报》
CSCD
北大核心
2020
4
下载PDF
职称材料
5
双(多)丝埋弧焊方法及应用
韩彬
邹增大
曲仕尧
王新洪
李立英
王育福
《焊管》
2003
23
下载PDF
职称材料
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