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题名基于模糊神经网络的隧道照明控制系统
被引量：7
- 1
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作者
崔丰曦
王茂文
黎福海
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机构
湖南大学电气与信息工程学院
湖南省常吉高速公路建设开发有限公司
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出处
《微计算机信息》
2009年第7期13-14,9,共3页
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文摘
针对现有隧道照明存在的大量电能浪费,提出一种基于模糊神经网络的隧道照明控制系统实现节能。将车速、车流量和洞外亮度做为系统的输入,照明回路调光数值做为系统的输出。系统主要用于自适应控制,神经网络采用了BP网络。文章介绍了系统的功能和实现的关键技术。
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关键词
隧道照明
自适应控制
模糊神经网络
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Keywords
tunnel illumination
serf-adaptive control
fuzzy neural network
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名模糊自适应PID在压力试验机中的应用
被引量：3
- 2
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作者
赵雅群
梅沁
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机构
江南大学信息学院
无锡供电公司信息中心
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出处
《微计算机信息》
北大核心
2008年第28期52-54,共3页
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文摘
通过对压力试验机各项指标的深入分析,针对加压速率控制精度要求高的特点,运用模糊自适应PID参数的控制技术,克服了传统定常PID控制系数恒定的不足,提高了对水泥块抗压能力检测的精度。经实际运行表明,模糊自适应PID参数控制算法的实现,比定常PID控制的控制质量有明显提高。
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关键词
模糊自适应
速率控制
PID
恒加荷
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Keywords
Fuzzy serf-adaptive
Rate control
PID
Constant loading
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分类号
TP273.4
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于自适应方法的欠驱动AUV地形跟踪控制
被引量：2
- 3
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作者
白继嵩
庞永杰
万磊
张英浩
张强
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机构
哈尔滨工程大学水下机器人技术重点实验室
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出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2017年第6期83-88,共6页
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基金
国家自然科学基金(51309066)
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文摘
为保证欠驱动智能水下机器人(AUV)面对干扰时具有更高精度的地形跟踪能力,提出一种自适应地形跟踪控制方法。首先,对某型欠驱动AUV进行了结构分析,建立了相关运动学及动力学模型;然后,提出一种结合模糊思想的自适应地形跟踪策略,并利用自抗扰控制建立相应运动控制器;最后,分别进行两组对比实验,以测试所设计地形跟踪方法的有效性。实验结果表明,所设计的欠驱动AUV自适应地形跟踪控制方法具有良好的响应能力,并且,相比于传统比例-积分-微分(PID)控制方法,能够更有效地抑制干扰所造成的震颤现象,具有更高的控制精确度。该控制方法的研究对提高欠驱动AUV在进行地形跟踪任务时的智能性具有一定意义。
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关键词
控制科学与技术
智能水下机器人
欠驱动
地形跟踪控制
自适应
模糊控制
自抗扰控制方法
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Keywords
control science and technology
autonomous underwater vehicle
underactuated
bottom-following control
serf-adaptive
fuzzy control
active disturbance rejection control
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分类号
TM312
[电气工程—电机]
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题名单神经元PID双直线电机同步控制
被引量：8
- 4
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作者
祝淑萍
刘德君
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机构
北华大学电气信息工程学院
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出处
《微计算机信息》
北大核心
2007年第06S期84-85,62,共3页
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基金
吉林省科技厅项目(20050263)
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文摘
本文采用单神经元自适应PID控制方案,将其应用于重型龙门移动式镗铣加工中心双直线电机驱动的轴间反馈回路,以抑制由不同步引起的不平衡扭矩。仿真结果表明,该种控制方案简单、具较好的快速性及无静差、无超调性能,能够较好地满足被控对象对高精度同步控制的要求。
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关键词
单神经元自适应
PID控制
同步控制
直线电机
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Keywords
single neural serf-adaptive control, PID control, synchronization control, linear motor
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分类号
TP273.4
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名自适应神经PID在挤塑机温控系统中的应用
被引量：6
- 5
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作者
谭梅
李晓秀
吕聪
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机构
湖南工程学院电气系
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出处
《控制工程》
CSCD
2006年第3期250-251,255,共3页
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文摘
针对塑料挤出机的多段料筒温度控制,以及常规PID控制在非线性的、时变系统中控制效果的局限性,提出了一种基于BP神经网络整定的PID控制方法。给出了计算机控制系统设计及系统软件开发。由于神经网络具有强大的非线性映射能力,自学习、自适应等优势,通过对系统性能的学习来实现具有最佳组合的PID控制,建立比例、积分和微分三种参数自学习的PID控制器。对锥形双螺杆塑料挤出机的温度控制实验结果表明,用该方法整定的 PID控制系统,逼近精度高、鲁棒性好。
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关键词
塑料挤出机
温度控制
BP神经网络
自适应PID控制
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Keywords
plastic machine
temperature control
BP neural network
serf-adaptive PID control
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分类号
TP183
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名基于参数自校正模糊控制器的机器人视觉伺服系统
被引量：6
- 6
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作者
孙洪淋
孙炜
石玉秋
廖继旺
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机构
湖南大学电气与信息工程学院
广西工学院
湖南信息职业技术学院
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出处
《微计算机信息》
北大核心
2007年第26期246-248,共3页
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文摘
提出了一种参数自校正模糊控制器,并将其用于机器人视觉伺服系统的控制中,使得模糊控制规则可以得到实时在线的调整。仿真结果表明基于参数自校正模糊控制器的机器人视觉伺服系统的性能较一般模糊控制机器人视觉伺服系统有了较大的改善。
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关键词
参数自校正糊控制器
模糊推理
机器人
视觉伺服系统
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Keywords
serf-adaptive fuzzy control, fuzzy inference, robot, visual servo system
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分类号
TP242.6
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名轧钢系统控制技术在中厚板厂轧钢区的应用
- 7
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作者
卢云慧
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机构
济南钢铁集团总公司中厚板厂
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出处
《重型机械科技》
2003年第1期17-19,共3页
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文摘
主要介绍3+信息控制网络系统在中厚板厂轧钢区的应用。整个技术由基础自动化、过程自动化、生产管理自动化三部分组成,实现了数据通讯、多处理器全数字自适应控制、资源共享、信息处理、数据分析、人机对话等功能,是一套较完善的管理控制一体化的轧机控制系统。
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关键词
轧钢厂
控制技术
技术资源共享
自适应控制
数据分析
人机对话
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Keywords
3+ System control Technique.Resource Communion,Multiprocessor Full Digital serf- adaptable control,Data Analysis,Man - Machine Conversation
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分类号
TG334.9
[金属学及工艺—金属压力加工]
TG338
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