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基于偏差耦合控制的电机同步控制实验研究
被引量：
11
1
作者
张若青
胡俊霞
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2018年第2期100-104,共5页
为了提高双电机同步控制精度,在分析常用的同步控制策略基础上,提出了基于PID参数调节的偏差耦合控制策略。分别在以PXI控制器、NI运动控制卡构建的双伺服电机实验系统与单轴柔性冷弯成型机组的变截面机组上,以图形化编程语言Lab VIEW...
为了提高双电机同步控制精度,在分析常用的同步控制策略基础上,提出了基于PID参数调节的偏差耦合控制策略。分别在以PXI控制器、NI运动控制卡构建的双伺服电机实验系统与单轴柔性冷弯成型机组的变截面机组上,以图形化编程语言Lab VIEW为软件工具,通过大量实验研究,分析比较了不同补偿方式的同步控制策略对伺服系统同步精度的影响,进一步验证了所提出的PID偏差耦合控制策略的合理性与适用性,提高了双电机同步控制的精度,同时满足了被控对象高精度的要求。
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关键词
同步控制
偏差耦合控制
LABVIEW
伺服控制
下载PDF
职称材料
题名
基于偏差耦合控制的电机同步控制实验研究
被引量：
11
1
作者
张若青
胡俊霞
机构
北方工业大学机械与材料工程学院
出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2018年第2期100-104,共5页
文摘
为了提高双电机同步控制精度,在分析常用的同步控制策略基础上,提出了基于PID参数调节的偏差耦合控制策略。分别在以PXI控制器、NI运动控制卡构建的双伺服电机实验系统与单轴柔性冷弯成型机组的变截面机组上,以图形化编程语言Lab VIEW为软件工具,通过大量实验研究,分析比较了不同补偿方式的同步控制策略对伺服系统同步精度的影响,进一步验证了所提出的PID偏差耦合控制策略的合理性与适用性,提高了双电机同步控制的精度,同时满足了被控对象高精度的要求。
关键词
同步控制
偏差耦合控制
LABVIEW
伺服控制
Keywords
synchr
o
nizati
o
n
control
deviati
o
n
c
o
upling
control
LabVIEW
^
ser
^
o
control
分类号
TH39 [机械工程—机械制造及自动化]
TG506 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于偏差耦合控制的电机同步控制实验研究
张若青
胡俊霞
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2018
11
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