基于序列图像的空间目标三维重建 被引量：19

1

作者 张浩鹏 魏全茂 +2 位作者 张威 吴俊峰 姜志国 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期273-279,共7页

空间目标三维重建对空间态势感知和理论研究具有重要意义。针对空间目标图像存在的由纹理重复导致的错误重建问题,提出了一种新的基于运动信息恢复三维场景结构策略。该策略将序列目标图像的成像时间顺序作为先验信息,顺序地加入新图像... 空间目标三维重建对空间态势感知和理论研究具有重要意义。针对空间目标图像存在的由纹理重复导致的错误重建问题,提出了一种新的基于运动信息恢复三维场景结构策略。该策略将序列目标图像的成像时间顺序作为先验信息,顺序地加入新图像进行迭代,以避免因目标结构对称、纹理重复所导致的重建错误。同时针对空间目标成像数据匮乏的问题,进行了空间目标图像仿真,并开展了空间目标地面模拟成像实验研究。结果表明:运动分析结果精确,对噪声有较强的鲁棒性,恢复出的目标三维点云能在一定程度上表达目标的结构信息。同时给出了进行空间目标三维重建时图像序列应满足的边界条件。 展开更多

关键词 空间目标 三维重建 运动法 图像仿真 序列图像

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序列图像拼接过程中误匹配的消除 被引量：6

2

作者 李从利 韩裕生 +1 位作者 冷晓艳 薛模根 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2006年第11期93-95,共3页

序列图像拼接过程中困难之一是当重叠区域内存在多个相似部分时,就会发生误区配而导致拼接失败。在采用图像特征区域配准算法中,基于同名区域面积差、区域重心同位、区域重心距离比及配准参数复用提出了四种误区配的消除方法。实验表明... 序列图像拼接过程中困难之一是当重叠区域内存在多个相似部分时,就会发生误区配而导致拼接失败。在采用图像特征区域配准算法中,基于同名区域面积差、区域重心同位、区域重心距离比及配准参数复用提出了四种误区配的消除方法。实验表明,这些方法能有效地消除误匹配,提高序列图像拼接的配准率。 展开更多

关键词 图像拼接 误匹配 连续帧图像

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基于区域同名度矩阵的连续帧图像配准 被引量：3

3

作者 薛模根 韩裕生 +2 位作者 李从利 袁广林 冷晓艳 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2006年第1期53-59,共7页

对由空中飘弋平台获得的连续帧图像进行配准是个新的难题,但利用空中飘弋平台可获得恶劣环境下的空拍图像,若能配准拼接成大视野图像,则可供进一步研究使用。由于多种因素的影响,所获得的连续帧图像存在旋转、缩放、平移、含噪声、形变... 对由空中飘弋平台获得的连续帧图像进行配准是个新的难题,但利用空中飘弋平台可获得恶劣环境下的空拍图像,若能配准拼接成大视野图像,则可供进一步研究使用。由于多种因素的影响,所获得的连续帧图像存在旋转、缩放、平移、含噪声、形变等特点,为此,若采用迭代阈值的方法来进行图像分割,并以十字链表形式进行存储表达;然后构建连续帧图像间的特征区域同名度矩阵,再通过遍历同名度矩阵来自动形成连续帧图像间的同名区域对;最后计算得出连续帧图像旋转、缩放、平移配准参数,则可较好地解决此问题。对一定数量的连续帧图像进行的配准实验表明,该算法不仅鲁棒性强、稳定有效,而且计算速度快,具有一定的理论和应用价值。 展开更多

关键词 图像配准 连续帧图像 同名度 同名度矩阵

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使用等效偏移角稀疏测量的面阵相机序贯图像几何校正

4

作者 安成锦 李振 +2 位作者 陈军 樊建鹏 马晨 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第5期164-172,共9页

天基光学相机实际在轨对地观测成像的畸变需通过几何校正抑制。目前主流面阵相机对地观测获得的小尺寸、高帧频序贯图像很难满足传统几何校正方法逐帧解算对单帧图像控制点数量与空域分布的要求且计算量巨大。针对这一问题,提出一种使... 天基光学相机实际在轨对地观测成像的畸变需通过几何校正抑制。目前主流面阵相机对地观测获得的小尺寸、高帧频序贯图像很难满足传统几何校正方法逐帧解算对单帧图像控制点数量与空域分布的要求且计算量巨大。针对这一问题,提出一种使用等效偏移角稀疏测量的面阵相机序贯观测图像几何校正方法,将逐帧校正参数解算问题转化为时域稀疏测量条件下等效偏移角信号恢复问题,利用等效偏移角信号时频信息可有效降低对单帧图像控制点数量和空域分布要求。通过高分四号卫星面阵相机在轨实测图像数据验证了所提方法的可行性且其能大大降低序贯图像几何校正处理的计算量。 展开更多

关键词 等效偏移角稀疏测量 面阵相机 序贯观测图像 几何校正 高分四号卫星

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基于图像自适应融合的超分辨率重建算法 被引量：1

5

作者 罗鹏浩 姜志国 +1 位作者 张浩鹏 董博 《中国体视学与图像分析》 2015年第2期99-107,共9页

本文提出了一种基于图像块自适应融合的序列图像超分辨率重建算法。算法使用低分辨率序列图像中的互补信息重建生成高分辨率图像。为了保证重建初始估计尽可能接近真实场景,配准后的序列图像按照图像块梯度信息自适应的融合生成高分辨... 本文提出了一种基于图像块自适应融合的序列图像超分辨率重建算法。算法使用低分辨率序列图像中的互补信息重建生成高分辨率图像。为了保证重建初始估计尽可能接近真实场景,配准后的序列图像按照图像块梯度信息自适应的融合生成高分辨率初始估计图像。算法采用误差反向投影的方法对高分辨率图像迭代校正,生成超分辨率重建最终结果。实验证明,本文提出的超分辨率重建算法能够在增加图像细节信息的同时重建出更加自然真实的高分辨率图像。 展开更多

关键词 超分辨率重建 序列图像配准 图像梯度 图像块融合

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基于深度学习的序列交通图像去雾方法 被引量：1

6

作者 廖干洲 高帅 《计算机仿真》 北大核心 2020年第10期97-100,141,共5页

受大气散射影响,序列交通图像的细节特征损失较大,图像像素较低,为此提出基于深度学习的序列交通图像去雾方法。根据雾化图像表达式和相同大气密度下光线载体传输图定义式,构建大气散射模型,运用该模型获取图像特征序列。利用深度学习... 受大气散射影响,序列交通图像的细节特征损失较大,图像像素较低,为此提出基于深度学习的序列交通图像去雾方法。根据雾化图像表达式和相同大气密度下光线载体传输图定义式,构建大气散射模型,运用该模型获取图像特征序列。利用深度学习自编码网络中的网络层,建立输出定义式与特征损失函数式,在样本中引入图像特征序列,得到特征块序列,依据雾特征图和散射率的非线性映射关系获取散射率图。采用修正函数调整卷积层输出像素值为正,将局部块代入自编码网络,并添加特征块序列至卷积神经网络的输入层,对输出的散射率图进行导向滤波处理,实现序列图像雾特征的去除。仿真结果表明,去雾后图像的细节特征更加突出,大幅度提升了图像的对比度。 展开更多

关键词 深度学习 序列交通图像 去雾 自编码网络 卷积神经网络 大气散射

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葡萄糖注射液中不溶性微粒的识别算法研究

7

作者 顾亚雄 李志斌 周正义 《光学技术》 CAS CSCD 北大核心 2017年第3期272-278,共7页

针对传统人工目测法以及光阻检测法在葡萄糖注射液中不溶性微粒识别判断效率较低现象,提出了一种背景差预处理与改进的Mean Shift算法相结合的微粒识别算法。利用高分辨率数码相机采集在一定照度下葡萄糖注射液中不溶性微粒产生散射光... 针对传统人工目测法以及光阻检测法在葡萄糖注射液中不溶性微粒识别判断效率较低现象,提出了一种背景差预处理与改进的Mean Shift算法相结合的微粒识别算法。利用高分辨率数码相机采集在一定照度下葡萄糖注射液中不溶性微粒产生散射光的序列数字图像。对序列数字图像进行预处理及并标定数字图像有效检测区域。建立序列数字图像背景模型并对背景噪声与随机噪声进行抑制处理。采用改进的Mean Shift算法对葡萄糖注射液中不溶性微粒进行目标跟踪。通过对序列数字图像中被检测对象的分割与特征提取,实现了葡萄糖注射液中粒径在25μm以上不溶性微粒的识别。 展开更多

关键词 光学测量 葡萄糖注射液 不溶性微粒 Mean SHIFT算法 序列数字图像 背景差 噪声抑制

原文传递

视频监控中的运动目标跟踪算法 被引量：16

8

作者 方帅 迟健男 徐心和 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2005年第12期1388-1391,1396,共5页

研究复杂背景下多目标跟踪问题.首先阐述了蒙特卡罗粒子滤波器基本理论;然后给出序列图像多目标跟踪系统的状态方程、观测方程、背景模型、重采样方法以及目标跟踪中的一些特殊情况的处理方法.该算法有效解决了目标跟踪算法中的新目标... 研究复杂背景下多目标跟踪问题.首先阐述了蒙特卡罗粒子滤波器基本理论;然后给出序列图像多目标跟踪系统的状态方程、观测方程、背景模型、重采样方法以及目标跟踪中的一些特殊情况的处理方法.该算法有效解决了目标跟踪算法中的新目标出现、老目标消失、目标遮挡和蒙特卡罗粒子滤波器实时性差等问题.实验结果证明,该算法对固定摄像机复杂背景下多目标跟踪是快速且有效的. 展开更多

关键词 序列图像 多目标跟踪 蒙特卡罗法 粒子滤波器 遮挡 重采样

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基于序列图像的自动目标识别算法 被引量：19

9

作者 黄金 梁彦 +2 位作者 程咏梅 潘泉 胡劲文 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期87-93,共7页

由于利用单幅二维图像进行三维目标识别存在识别的多义性,提出了一种基于二维序列图像的三维目标自动识别算法。首先以修正的Hu不变矩构造目标的图像识别特征,进而采用BP神经网络分类器构造关于目标融合识别的基本置信指派函数,以神经... 由于利用单幅二维图像进行三维目标识别存在识别的多义性,提出了一种基于二维序列图像的三维目标自动识别算法。首先以修正的Hu不变矩构造目标的图像识别特征,进而采用BP神经网络分类器构造关于目标融合识别的基本置信指派函数,以神经网络的训练误差构造证据理论不确定性度量,采用基于吸收法的DS证据理论实现高冲突证据的贯序式融合。对各姿态飞机图像识别的仿真表明,该算法对飞机的空间姿态变化具有很强的鲁棒性,能快速地准确识别飞机类型。此外,算法对先验性参数具有一定的鲁棒性。 展开更多

关键词 图像目标识别 数据融合 DS证据理论 序列图像 BP神经网络

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基于序列局部图像的高精度测量 被引量：14

10

作者 何博侠 张志胜 +1 位作者 戴敏 史金飞 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期367-373,共7页

研究了基于序列局部图像的视觉测量方法。分析了机械零件图像边缘的过渡分布特征,提出用边缘像素补偿法来消除实际边缘不能精确定位对测量精度的影响。以直线边缘距离测量为原型,提出了基于序列局部图像尺寸特征的测量方法:对零件进行... 研究了基于序列局部图像的视觉测量方法。分析了机械零件图像边缘的过渡分布特征,提出用边缘像素补偿法来消除实际边缘不能精确定位对测量精度的影响。以直线边缘距离测量为原型,提出了基于序列局部图像尺寸特征的测量方法:对零件进行微小区域成像,生成在空间上连续的序列局部图像;应用相关系数法和双线性插值法获得相邻序列图像的亚像素级尺寸特征线,从而得到各局部图像的尺寸特征;对这些尺寸进行求和与补偿,得到零件的总体尺寸。实验结果表明,对常规尺寸零件的单幅图像运用边缘像素补偿法,相对测量误差在0.008%以内;对大尺寸零件应用序列图像测量法,相对测量误差在0.01%以内,并具有误差积累小的优点。本文算法可基本满足板类零件的精密自动化测量要求。 展开更多

关键词 视觉测量 图像处理 序列图像 边缘补偿 特征匹配

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水果外观质量在线检测系统的软件实现 被引量：11

11

作者 赵杰文 盛伟 +1 位作者 邹小波 黄星奕 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期115-118,共4页

鉴于模拟信号摄像头采集技术在有严格时间要求的在线检测方面存在种种弊端,就数字摄像头采集技术进行了初步探讨,以获取满足高速度要求的动态图像。对所获图像进行分割处理,运用多线程技术进行动态交换,解决了序列图像处理结果的动态显... 鉴于模拟信号摄像头采集技术在有严格时间要求的在线检测方面存在种种弊端,就数字摄像头采集技术进行了初步探讨,以获取满足高速度要求的动态图像。对所获图像进行分割处理,运用多线程技术进行动态交换,解决了序列图像处理结果的动态显示以及数据库文件的实时存储,为水果在线分级的后续自动化控制做了铺垫。 展开更多

关键词 水果 序列图像 分割 图像处理

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一种基于序列影像匹配的独立树冠可视化方法 被引量：7

12

作者 王志和 张剑清 江万寿 《测绘与空间地理信息》 2005年第1期39-44,共6页

介绍采用非量测相机与序列影像匹配实现独立树冠 3维重建的方法。主要包括从影像提取特征点;使用多基线影像与金字塔分层相关技术进行特征点匹配;解算影像的相对方位参数;由前方交会求出各特征点的模型坐标;由模型坐标构造树冠表面三角... 介绍采用非量测相机与序列影像匹配实现独立树冠 3维重建的方法。主要包括从影像提取特征点;使用多基线影像与金字塔分层相关技术进行特征点匹配;解算影像的相对方位参数;由前方交会求出各特征点的模型坐标;由模型坐标构造树冠表面三角网;由纹理映射得到树冠 3维模型景观图,实现树木可视化的真 3维表达。 展开更多

关键词 序列影像 特征提取 特征匹配 树冠 真三维表达

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基于序列图像提高光斑质心定位精度 被引量：9

13

作者 钱锋 杨名宇 张晓沛 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第11期2880-2888,共9页

针对激光模拟射击系统对激光光斑进行快速、高精度质心定位的要求,提出了一种基于视频序列图像的光斑检测与高精度质心定位方法。该方法首先利用帧间差分图像和噪声估计参数对射击突发事件进行检测;然后利用噪声估计方法确定光斑的分割... 针对激光模拟射击系统对激光光斑进行快速、高精度质心定位的要求,提出了一种基于视频序列图像的光斑检测与高精度质心定位方法。该方法首先利用帧间差分图像和噪声估计参数对射击突发事件进行检测;然后利用噪声估计方法确定光斑的分割阈值,结合形态学滤波对目标光斑和背景噪声进行有效分割,提取光斑区域,同时降低窗口内外噪声。最后,用4帧差分图像合成1帧高分辨率的图像来抑制图像噪声和计算误差的影响,实现光斑质心的高精度定位。实验结果表明,本文方法的光斑质心定位精度与稳定性均优于传统的方法;其中光斑质心定位精度达到了亚像素级别,稳定性度量平均值为0.000 49,优于传统方法的0.002 97。得到的结果显示,提出的方法有助于提升激光射击系统的性能。 展开更多

关键词 光斑检测 质心定位 灰度重心法 序列图像 激光模拟射击

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基于序列图像时间稳定性特征的背景估计技术 被引量：5

14

作者 郑军 张伟 +2 位作者 马兆瑞 施克仁 潘际銮 《清华大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期601-605,共5页

针对背景的缓变特性和实时图像处理的需求,该文提出了一种基于序列图像时间稳定性特征的背景估计技术。采用一个时间矩阵来监视序列图像的稳定性特征,利用背景在时间上的缓变特性来实现对背景的提取和更新。结果表明:该方法具有简单有... 针对背景的缓变特性和实时图像处理的需求,该文提出了一种基于序列图像时间稳定性特征的背景估计技术。采用一个时间矩阵来监视序列图像的稳定性特征,利用背景在时间上的缓变特性来实现对背景的提取和更新。结果表明:该方法具有简单有效、实时性能好、内存消耗少、背景提取速度快等特点,并对突变背景具有自动感知能力;时间矩阵对于运动目标的分布和轨迹分析也具有参考价值;该方法特别适合静止摄像机的背景估计,在背景配准后也适用于移动摄像机的背景估计。 展开更多

关键词 图像处理 背景估计 序列图像 运动目标

原文传递

基于ASIFT算法的低重叠度无人机影像拼接方法 被引量：7

15

作者 宋耀鑫 张丹丹 +2 位作者 唐伶俐 李传荣 马灵玲 《遥感技术与应用》 CSCD 北大核心 2015年第4期725-730,共6页

在无人机平台上采用低重叠方式成像能够大大提高数据获取效率,可满足包括应急救援和航空侦察等时效性要求很高的特殊领域应用需求。然而,此类影像具有重叠度低和旋转角大的特点,利用常规正射影像镶嵌的方法进行拼接往往带来较大的拼接... 在无人机平台上采用低重叠方式成像能够大大提高数据获取效率,可满足包括应急救援和航空侦察等时效性要求很高的特殊领域应用需求。然而,此类影像具有重叠度低和旋转角大的特点,利用常规正射影像镶嵌的方法进行拼接往往带来较大的拼接误差。提出了基于ASIFT算法的低重叠图像配准方法,并对序列影像做光束法平差处理,得到最优变换矩阵后,结合多分辨率样条融合算法进行全景影像输出。实验结果表明:该方法可以获取足够数量稳定的匹配点对,较好地约束了序列影像之间的几何关系,得到的拼接影像无缝清晰,适应于低重叠度无人机影像的快速拼接。 展开更多

关键词 ASIFT算法 低重叠度 图像拼接 无人机 序列影像

原文传递

一种基于加权DSmT的序列图像目标识别方法 被引量：7

16

作者 侯俊 苗壮 潘泉 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2006年第7期53-56,共4页

通过对自动目标识别系统研究与分析,将DSmT引入到飞机序列图像识别中,构建基本置信指派及分类规则,提出了一种基于加权DSmT的序列图像目标识别方法,在分析权值选择特点的基础上,根据特征信息的置信指派组合有效权值,并且给出了基于加权D... 通过对自动目标识别系统研究与分析,将DSmT引入到飞机序列图像识别中,构建基本置信指派及分类规则,提出了一种基于加权DSmT的序列图像目标识别方法,在分析权值选择特点的基础上,根据特征信息的置信指派组合有效权值,并且给出了基于加权DSmT融合规则的序列图像目标识别的流程,仿真结果表明,该方法提高了序列图像目标识别的准确性。 展开更多

关键词 目标识别 序列图像 不变矩 DSMT

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一种用于岩心序列图像轮廓提取的改进Snake算法 被引量：7

17

作者 宋天明 滕奇志 《光电子．激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期302-306,共5页

针对岩心序列图像的轮廓提取,提出了一种改进的Snake算法。对序列图像第1帧手动初始化轮廓点,如果相邻轮廓点之间距离大于给定阈值,则自动插入新的点,对于每一轮廓点,按照一定规则计算其搜索半径,然后找出搜索半径内的能量最小的点代替... 针对岩心序列图像的轮廓提取,提出了一种改进的Snake算法。对序列图像第1帧手动初始化轮廓点,如果相邻轮廓点之间距离大于给定阈值,则自动插入新的点,对于每一轮廓点,按照一定规则计算其搜索半径,然后找出搜索半径内的能量最小的点代替原始点。前一帧得到的结果又作为后一帧的初始点进行轮廓提取,从而得到整个序列图像的轮廓。实验结果表明,本算法具有简单、实用、实时性强等特点。 展开更多

关键词 岩心 序列图像 SNAKE算法 搜索半径

原文传递

基于DSmT的序列图像智能融合目标识别方法 被引量：5

18

作者 侯俊 苗壮 潘泉 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2006年第1期120-122,共3页

提出了一种基于BP神经网络和DSmT推理的序列图像目标识别算法。以修正的Hu不变矩为图像特征,利用数据融合的思想对来自目标的序列图像进行时间域融合处理。由BP神经网络对目标的初步识别结果构造基本置信指派函数,用DSmT组合规则进行决... 提出了一种基于BP神经网络和DSmT推理的序列图像目标识别算法。以修正的Hu不变矩为图像特征,利用数据融合的思想对来自目标的序列图像进行时间域融合处理。由BP神经网络对目标的初步识别结果构造基本置信指派函数,用DSmT组合规则进行决策级数据融合,完成了三维飞机图像目标的识别仿真。仿真结果表明,融合方法提高了三维飞机目标识别的准确性。 展开更多

关键词 目标识别 数据融合 DSMT 序列图像 BP神经网络

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基于序列图像可观测性分析的航天器自主导航方法

19

作者 李嘉兴 王大轶 +3 位作者 邓润然 董天舒 李茂登 徐超 《空间科学与试验学报》 CSCD 2024年第1期78-85,共8页

未来我国将开展探月工程四期、火星采样返回、小天体探测等一系列深空探测活动,软着陆过程面临环境更复杂、地形更未知、时间更紧急等全新挑战。由于光学敏感器提供的序列图像包含天体表面岩石、陨石坑等丰富陆标特征信息,是软着陆自主... 未来我国将开展探月工程四期、火星采样返回、小天体探测等一系列深空探测活动,软着陆过程面临环境更复杂、地形更未知、时间更紧急等全新挑战。由于光学敏感器提供的序列图像包含天体表面岩石、陨石坑等丰富陆标特征信息,是软着陆自主导航的理想信息来源。但是,深空探测器上计算资源有限,无法处理大量图像信息,必须对序列图像中的丰富陆标特征进行优选。陆标优选时通常以可观测性分析量化得到的可观测度来衡量陆标特征对导航精度的贡献程度,但传统方法只观测单一时刻局部最优陆标,在重新优选陆标前多次连续观测相同陆标时会因可观测度逐渐降低而影响导航精度。本文首先建立了行星着陆段序列图像自主导航系统模型,构建了针对多次观测的序列图像可观测度指标,证明了其为凸函数并给出了最小值点所在区间,指导优选多时刻可观测度最高的陆标。经过数学仿真验证,基于序列图像可观测度的陆标优选比传统单时刻优选方法的导航精度更高,可为深空探测着陆段的序列图像自主导航提供理论支撑。 展开更多

关键词 深空探测 序列图像 自主导航 可观测性分析

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基于可观测性的序列图像自主导航观测时序规划方法 被引量：1

20

作者 李嘉兴 王大轶 +3 位作者 董天舒 李茂登 徐超 符方舟 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第3期411-421,共11页

针对行星着陆自主导航中图像处理计算负担重的问题,分析了序列图像自主导航的可观测性,并提出了一种观测时序规划方法。通过可观测性分析得到了在未知环境中使状态可观测的最少观测次数,这是切换观测陆标的边界条件。在此基础上,通过优... 针对行星着陆自主导航中图像处理计算负担重的问题,分析了序列图像自主导航的可观测性,并提出了一种观测时序规划方法。通过可观测性分析得到了在未知环境中使状态可观测的最少观测次数,这是切换观测陆标的边界条件。在此基础上,通过优化所构建的深度估计误差模型获得最佳观测间隔时间,从而自适应地规划观测时序,减少图像处理次数。仿真结果验证了可观测性分析的正确性,以及提出的观测时序规划方法的有效性,相比每个采样时刻均观测陆标,在不明显影响导航精度的条件下减少陆标观测次数45.9%,有效降低序列图像在线处理的计算负担,大幅提升未知环境中行星着陆器基于序列图像的自主导航能力。 展开更多

关键词 行星着陆 序列图像 自主导航 可观测性

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