期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到68篇文章
< 1 2 … 4 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
基于能耗最优化的动力定位推力分配逻辑算法研究(英文) 被引量：18
1
作者 杨世知 王磊 张申 《船舶力学》 EI 北大核心 2011年第3期217-226,共10页
文章为动力定位系统执行器的设计提供了两种推力分配最优化的求解方法,旨在寻求一种理想的推力器输出,包括推力与方位角,以维持动力定位系统能力。通过求解非线性约束最优化问题,得出时效性、稳定性与可控制性强的推力分配模块。文中采... 文章为动力定位系统执行器的设计提供了两种推力分配最优化的求解方法,旨在寻求一种理想的推力器输出,包括推力与方位角,以维持动力定位系统能力。通过求解非线性约束最优化问题,得出时效性、稳定性与可控制性强的推力分配模块。文中采用一个或若干个合适的结构矩阵来描述推力器的位置及其性能,采用不同的边界条件对系统要求进行描述,如降低推力损失等。基于一个简单的算例,分别采用遗传算法和序列二次方法进行求解,改变约束条件并分析程序运行结果,对比信号输出及其能耗情况,论证两种算法的可行性与稳定性。文中还对比了五种不同的情况,包括约束条件以及算法的变化,以满足不同的应用需求。 展开更多
关键词 推力分配(TA) 动力定位系统 遗传算法 序列二次最优化方法
下载PDF
非线性破坏准则对被动土压力的影响 被引量：13
2
作者 杨小礼 李亮 刘宝琛 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2004年第1期31-36,共6页
在上限定理的基础上,根据非线性破坏准则,对墙后填土建立机动容许的速度场,运用流动法则以及速度边界条件求解被动土压力的上限解。首先通过“切线法”引进变量,然后对墙后填土建立三种含有变量的速度场,求出被动土压力的目标函数与约... 在上限定理的基础上,根据非线性破坏准则,对墙后填土建立机动容许的速度场,运用流动法则以及速度边界条件求解被动土压力的上限解。首先通过“切线法”引进变量,然后对墙后填土建立三种含有变量的速度场,求出被动土压力的目标函数与约束条件,最后根据“序列二次规划算法”对该问题进行优化。数值结果表明:当非线性破坏准则变为线性破坏准则时,结果与前人的成果一致;非线性参数对被动土压力有重要影响。 展开更多
关键词 刚性挡土墙 上限定理 非线性破坏准则 序列二次规划
下载PDF
基于改进遗传算法和序列二次规划的再入轨迹优化 被引量：17
3
作者 张鼎逆 刘毅 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第1期161-167,共7页
提出结合改进遗传算法和序列二次规划法的可重复使用运载器再入轨迹优化方法,发挥了遗传算法(GA)对初值不敏感和全局收敛性强以及序列二次规划(SQP)法收敛速度快和精度高等优点,弥补了遗传算法优化结果的随机抖动、序列二次规划法对初... 提出结合改进遗传算法和序列二次规划法的可重复使用运载器再入轨迹优化方法,发挥了遗传算法(GA)对初值不敏感和全局收敛性强以及序列二次规划(SQP)法收敛速度快和精度高等优点,弥补了遗传算法优化结果的随机抖动、序列二次规划法对初始值敏感、收敛半径小和容易陷入局部极值等不足.将改进的遗传模拟退火罚函数法用于全局搜索设计空间,序列二次规划法用于局部优化,直接配点法用于将最优控制问题离散为非线性规划问题.算例结果表明,在没有初始估计的情况下,能够得到高精度的全局最优解,证明了该算法的正确性和有效性,验证了该算法具有初值不敏感和鲁棒性好的优点. 展开更多
关键词 直接配点法 模拟退火 遗传算法(GA) 序列二次规划(sqp) 可重复使用运载器
下载PDF
基于PSO的预测控制及在聚丙烯中的应用 被引量：13
4
作者 夏晓华 刘波 +1 位作者 栾志业 金以慧 《控制工程》 CSCD 2006年第5期401-403,共3页
输入输出受限非线性系统的预测控制问题,可以看作是一个难以直接求解的约束非线性优化问题。针对预测控制在解决此类优化问题时,存在易收敛到局部极小或者非可行解,对初始值敏感等缺点,提出了一种基于微粒群优化方法的非线性预测控制算... 输入输出受限非线性系统的预测控制问题,可以看作是一个难以直接求解的约束非线性优化问题。针对预测控制在解决此类优化问题时,存在易收敛到局部极小或者非可行解,对初始值敏感等缺点,提出了一种基于微粒群优化方法的非线性预测控制算法。采用微粒群优化算法(PSO)作为模型预测控制的滚动优化方法,在线实时求解最优控制律。将PSO与序贯二次规划(SQP)算法进行对比仿真实验,求解两个标准函数优化问题,结果表明PSO能够快速有效地求得全局最小点,而SQP则很容易陷入局部极小点。将该算法应用于丙烯聚合反应过程的温度控制中,仿真结果显示了该方法的有效性。 展开更多
关键词 微粒群优化(PSO)算法 序贯二次规划(sqp) 模型预测控制(MPC) 聚丙烯
下载PDF
考虑经济性收益最大的可用输电能力计算 被引量：11
5
作者 李卫星 李志民 +1 位作者 郭志忠 王鹏 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2004年第20期7-11,共5页
电力系统区域间电网的可用输电能力(ATC)是所有电力市场参与者进行交易活动所必须了解的一项重要参数。文中将基于可靠性分析技术的枚举法和基于序列二次规划的最优潮流算法相结合,用于求解电力系统不同区域间的最大输电能力(TTC)及其... 电力系统区域间电网的可用输电能力(ATC)是所有电力市场参与者进行交易活动所必须了解的一项重要参数。文中将基于可靠性分析技术的枚举法和基于序列二次规划的最优潮流算法相结合,用于求解电力系统不同区域间的最大输电能力(TTC)及其概率分布。提出了一种考虑经济性收益最大的ATC统计计算模型,并利用二分法作统计优化搜索,提高了ATC统计计算的速度。计算机测试结果表明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 可用输电能力 最优潮流 可靠性 二分法 序列二次规划
下载PDF
基于多输出最小二乘支持向量回归建模的自适应非线性预测控制及应用 被引量：15
6
作者 戴鹏 周平 +1 位作者 梁延灼 柴天佑 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期43-52,共10页
提出一种可有效提高常规预测控制方法控制性能与计算效率的数据驱动自适应非线性模型预测控制方法.首先,为了提高多输出非线性系统最小二乘支持向量回归(least squares support vector regression, LS–SVR)建模的精度,考虑各维输出间... 提出一种可有效提高常规预测控制方法控制性能与计算效率的数据驱动自适应非线性模型预测控制方法.首先,为了提高多输出非线性系统最小二乘支持向量回归(least squares support vector regression, LS–SVR)建模的精度,考虑各维输出间的耦合关系,采用在目标函数中加入样本整体拟合误差项,实现多输出LS–SVR(multi-output LS–SVR,M–LS–SVR)预测建模,同时采用粒子群算法优化模型参数;其次,针对动态过程建模的模型失配问题以及由于M–LS–SVR模型复杂导致传统智能算法求解预测控制律缓慢的问题,提出自适应非线性模型预测控制策略,包括两个非线性优化层:第1层采用梯度下降算法实时优化模型和实际过程输出的偏差,以自适应调节模型参数;第2层采用具有全局收敛性和超线性收敛速度序列二次规划(sequential quadratic programming, SQP)算法设计非线性预测控制器,以加速预测控制律的求解速度. Benchmark仿真实例及在高炉炼铁过程的数据试验表明:所提基于M–LS–SVR预测建模的自适应非线性模型预测控制具有较快的求解速度、较好的设定值跟踪和干扰抑制性能以及较强的鲁棒性. 展开更多
关键词 多输入多输出非线性系统 多输出最小二乘支持向量回归机 自适应非线性预测控制 序列二次规划算法
下载PDF
0.5m超薄镜主动支撑面形校正及实验 被引量：11
7
作者 曾春梅 郭培基 余景池 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期570-578,共9页
为了研究主动支撑条件对超薄镜面形误差的校正能力,以一个直径0.5m的超薄镜为例进行了面形校正的仿真分析及实验验证。分析了致动器作用力与超薄镜面形的关系,引入了一些需校正的面形误差,如初级球差、慧差、像散及重力变形等,确定了致... 为了研究主动支撑条件对超薄镜面形误差的校正能力,以一个直径0.5m的超薄镜为例进行了面形校正的仿真分析及实验验证。分析了致动器作用力与超薄镜面形的关系,引入了一些需校正的面形误差,如初级球差、慧差、像散及重力变形等,确定了致动器作用力的优化目标,用求解非线性约束问题的优化算法——序列二次规划法计算了校正面形误差所需的致动器作用力,得到了超薄镜面形残余误差。仿真分析表明,对于归一化系数为1的初始球差、慧差、像散以及它们的叠加,用本文提供的致动器排布方式可以将面形误差校正到RMSλ/24以内,且对初级像散的校正能力最强,慧差和球差次之;竖直放置时的重力变形加上3种低阶像差的叠加也可被校正到RMSλ/24。在得到主动支撑的0.5m实验镜的初始面形结果后,重新计算了优化力和面形误差,结果表明,计算结果和实际装调结果基本一致,RMS约为λ/7。计算分析了超薄镜面形未能达到预期目标的原因,提出了适当增加致动器和提高超薄镜初始面形精度的改进方案,并最终使超薄镜面形达到RMSλ/20的要求。 展开更多
关键词 超薄镜 主动支撑 致动器 面形校正 序列二次规划法 有限元法
下载PDF
RoboCup中传球策略研究 被引量：9
8
作者 于磊 王浩 王骋 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2004年第28期59-61,69,共4页
Fletcher和Leyffer提出的关于非线性规划问题的SequentialQuadraticProgramming(SQP)Trust-regionfilter基础算法是解决中等规模非线性问题的有效方法,其filter由二元组组成,该文提出了收敛速率的概念,形成三元组fil-ter,这样既保持了... Fletcher和Leyffer提出的关于非线性规划问题的SequentialQuadraticProgramming(SQP)Trust-regionfilter基础算法是解决中等规模非线性问题的有效方法,其filter由二元组组成,该文提出了收敛速率的概念,形成三元组fil-ter,这样既保持了原来算法的优点又同时改善了收敛速率和信任域半径,将给出相应改进算法。文章在SQPfilter算法的基础上提出了RoboCup传球策略算法,由于RoboCup本身具有的离散化特点,此算法与SQPfilter算法在具体实现上有所不同。 展开更多
关键词 ROBOCUP 非线性规划 sqp TRUST-REGION filter 机器人足球赛 NLP
下载PDF
间歇过程PSO-SQP混合优化算法研究 被引量：9
9
作者 陈伟 贾立 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期339-347,共9页
针对SQP算法在求解具有复杂约束的间歇过程优化时容易陷入局部极值点的问题,本文提出一种PSO-SQP混合优化算法。该算法首先采用外点罚函数法将间歇过程有约束的优化问题转换为无约束的优化问题,利用PSO强大的全局搜索能力对其进行求解,... 针对SQP算法在求解具有复杂约束的间歇过程优化时容易陷入局部极值点的问题,本文提出一种PSO-SQP混合优化算法。该算法首先采用外点罚函数法将间歇过程有约束的优化问题转换为无约束的优化问题,利用PSO强大的全局搜索能力对其进行求解,并把搜索结果作为SQP搜索初始点,以此弥补SQP全局搜索弱的缺点,再利用SQP良好的局部收敛性和较强的非线性收敛速度对原优化问题进行精细搜索,弥补了PSO局部搜索弱的缺点,通过不断的迭代最终获得优化问题的全局最优解。该算法充分利用了SQP和PSO的优缺点,增强了其对复杂约束优化问题的求解能力。将本文提出的算法用于连续搅拌化学反应系统温度控制中,仿真结果表明产物浓度能够充分逼近期望值,且反应器的温度轨迹收敛,从而验证了该算法的有效性和实用价值。 展开更多
关键词 PSO sqp 间歇过程 优化算法
下载PDF
SQP-GA混合遗传算法在接地网腐蚀诊断中的应用研究 被引量：7
10
作者 王浩 常美生 马忱 《电瓷避雷器》 CAS 北大核心 2018年第4期200-205,共6页
针对应用在接地网腐蚀诊断中基本遗传算法(genetic algorithm,GA)局部寻优能力较差现象,提出了一种改进的遗传算法,即序列二次规划-遗传算法(sequential quadratic program-ming-genetic algorithm,SQP-GA)。SQP-GA混合遗传算法引入序... 针对应用在接地网腐蚀诊断中基本遗传算法(genetic algorithm,GA)局部寻优能力较差现象,提出了一种改进的遗传算法,即序列二次规划-遗传算法(sequential quadratic program-ming-genetic algorithm,SQP-GA)。SQP-GA混合遗传算法引入序列二次规划(sequential quadraticprogramming,SQP)算法作为基本GA的局部搜索算子,有效地提高了基本GA的性能,该混合算法充分利用了序列二次规划法的强大的局部搜索能力和遗传算法优秀的全局寻优能力,使得诊断结果得到改善并且减少仿真时间。通过ATP-Draw软件模拟一个41节点、61支路实例接地网进行腐蚀仿真实验,仿真结果表明,SQP-GA混合遗传算法在接地网腐蚀诊断中的收敛速度与寻优精度均优于基本GA,验证了该算法的有效性。 展开更多
关键词 变电站 接地网 腐蚀诊断 混合遗传算法 序列二次规划
原文传递
基于信赖域内点法的静态ATC计算 被引量：5
11
作者 陈妍 黄民翔 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2005年第5期71-74,共4页
可用传输容量(ATC)计算已成为电力市场研究的一个重要部分。将一种信赖域内点法应用到基于最优潮流(OPF)的总传输容量(TTC)计算模型中,以IEEE-39节点系统为例进行了验证计算,并就此算法的优化性能与连续二次规划法(SQP)进行了比较。
关键词 信赖域内点法 总传输容量 可用传输容量 最优潮流 连续二次规划法
下载PDF
基于序列二次规划法的导弹鸭舵/尾舵复合控制技术研究 被引量：8
12
作者 黄鲁豫 徐胜利 张明环 《空天防御》 2019年第3期38-43,共6页
提出了一种导弹鸭舵/尾舵复合控制方法,在导弹线性化小扰动模型的基础上设计了鸭舵/尾舵复合控制系统,并采用序列二次规划法优化了鸭舵/尾舵复合分配策略。在Matlab/Simulink平台上进行了仿真验证,对导弹控制系统的性能和过载能力进行... 提出了一种导弹鸭舵/尾舵复合控制方法,在导弹线性化小扰动模型的基础上设计了鸭舵/尾舵复合控制系统,并采用序列二次规划法优化了鸭舵/尾舵复合分配策略。在Matlab/Simulink平台上进行了仿真验证,对导弹控制系统的性能和过载能力进行了分析。仿真结果表明,设计的复合控制方法不仅能够保证控制系统具有良好的动态和稳态特性,还能够确保导弹的高空机动能力,证明了本文算法具有较高的可信性和实用性。 展开更多
关键词 导弹 鸭舵/尾舵 复合控制 序列二次规划 仿真
下载PDF
水平浅埋条形锚板极限抗拔力上限计算 被引量：7
13
作者 赵炼恒 罗强 +2 位作者 李亮 但汉成 刘项 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期516-522,共7页
作为一种提供抗拔力的基础形式,锚板在实际工程中有广泛的应用。在上限定理的基础上,根据线性破坏准则,对锚板上的填土建立机动容许的速度场,运用关联流动法则以及速度边界条件求解条形锚板极限抗拔力的上限解。把锚板上填土的抗剪强度... 作为一种提供抗拔力的基础形式,锚板在实际工程中有广泛的应用。在上限定理的基础上,根据线性破坏准则,对锚板上的填土建立机动容许的速度场,运用关联流动法则以及速度边界条件求解条形锚板极限抗拔力的上限解。把锚板上填土的抗剪强度指标c、φ作为变量参数,对锚板上部填土建立两种新的含有变量的容许速度场。根据外力功率与内部耗能相等原理,求出极限抗拔力的目标函数与约束条件,并根据"序列二次规划算法"对该问题进行优化。将研究结果与已有文献资料进行分析比较,可以证明本文方法的有效性。参数分析结果表明:在同样条件下,两种破坏模式的极限抗拔力差别不大;岩土体密实度、抗剪强度指标c、φ、锚板埋深率和锚板几何形状对锚板承载能力和锚板抗拔破坏区域均有较大的影响。 展开更多
关键词 极限抗拔力 水平条形浅锚 上限定理 线性破坏准则 关联流动法则 序列二次规划法
下载PDF
基于点触任务的可变形臂逆运动学求解 被引量：7
14
作者 许杉 李高峰 +1 位作者 刘景泰 郝洁 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2017年第4期405-414,共10页
为了更好地适应家庭环境下的人机交互,设计了一款可根据任务需求相应调整连杆形状的四关节可变形操作臂.与传统刚性臂相比,可变形臂具有灵巧度高、成本低和本质安全等优势,但臂形的任意性也会给操作臂运动学逆解带来额外的困难.针对可... 为了更好地适应家庭环境下的人机交互,设计了一款可根据任务需求相应调整连杆形状的四关节可变形操作臂.与传统刚性臂相比,可变形臂具有灵巧度高、成本低和本质安全等优势,但臂形的任意性也会给操作臂运动学逆解带来额外的困难.针对可变形臂的空间点触任务,本文通过引入"点触角"这一概念放松了末端执行器的姿态约束,从而使原本欠驱动的运动学逆解问题转化为了在满足点触位置约束下,以点触角最小为优化目标的冗余臂逆解优化问题.针对该问题的求解耗时和点触精度,在旋量模型的基础上分别提出了改进的序列二次规划法(SQP)和粒子群优化(PSO)与Paden-Kahan(PSO-PK)子问题混合算法.SQP方法直接在位置层面进行非线性最优化问题求解,实验结果显示该方法在臂形由特殊变为任意时求解耗时几乎不会增加,求解效率高,对可变形臂的在线实时控制具有一定意义;同时利用分层搜索法进行初值设定可以降低该算法陷入局部极值的概率.PSO-PK算法利用Paden-Kahan子问题法的解析逆解对粒子群优化算法进行降维,实验结果表明,该算法能够在保证点触位置无误差的情况下获得稳定的最小点触角,从而使点触性能得到提高. 展开更多
关键词 可变形臂 旋量理论 逆运动学 序列二次规划法 粒子群优化算法
原文传递
面齿轮磨削齿面齿形误差修正 被引量：7
15
作者 明兴祖 方曙光 王红阳 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第17期2031-2037,共7页
以面齿轮齿面的形状误差为研究对象,建立了面齿轮齿面数学方程,通过三坐标测量仪(CMM)对面齿轮齿面进行了误差测量。为提高面齿轮齿面的精度,提高其理论和工程的应用价值,提出了一种基于序列二次规划(SQP)的面齿轮齿面误差评定方法。建... 以面齿轮齿面的形状误差为研究对象,建立了面齿轮齿面数学方程,通过三坐标测量仪(CMM)对面齿轮齿面进行了误差测量。为提高面齿轮齿面的精度,提高其理论和工程的应用价值,提出了一种基于序列二次规划(SQP)的面齿轮齿面误差评定方法。建立了齿面误差的识别方程,应用序列二次规划算法对机床加工参数进行优化求解,并与最小二乘优化法进行对比,应用修正后的机床调整参数,再次通过三坐标测量仪对修正后的齿面误差进行检测,验证了该方法的可行性。 展开更多
关键词 面齿轮 三坐标测量仪 序列二次规划 机床调整参数 误差测量
下载PDF
基于SQCQP算法的变循环发动机性能寻优控制 被引量：5
16
作者 聂友伟 李秋红 +1 位作者 王元 顾书文 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第12期2564-2572,共9页
为了满足变循环发动机(VCE)性能寻优控制(PSC)需求,提出了一种基于序列二次约束二次规划(SQCQP)算法的性能寻优控制算法,通过罚函数将二次约束二次规划(QCQP)子问题转化为适应度函数,并提出一种改进微分进化(IDE)算法求解QCQP子问题,以... 为了满足变循环发动机(VCE)性能寻优控制(PSC)需求,提出了一种基于序列二次约束二次规划(SQCQP)算法的性能寻优控制算法,通过罚函数将二次约束二次规划(QCQP)子问题转化为适应度函数,并提出一种改进微分进化(IDE)算法求解QCQP子问题,以获得最优的搜索方向。与序列二次规划(SQP)算法相比,本文提出的基于IDE算法求解QCQP子问题的SQCQP算法(IDE-SQCQP)能在更少的迭代次数下寻到更优的解。将IDESQCQP算法应用于变循环发动机的性能寻优控制中,数字仿真结果表明,在最大推力寻优控制中,IDE-SQCQP算法用时比SQP算法减少16.81%,优化效果提升了21.50%,在最小油耗寻优控制中,IDE-SQCQP算法用时比SQP算法减少14.90%,优化效果提升了31.03%,达到了算法提出的目的。 展开更多
关键词 变循环发动机(VCE) 性能寻优控制(PSC) 序列二次约束二次规划(SQCQP)算法 微分进化算法 序列二次规划(sqp)算法
下载PDF
城市轨道交通列车实时调度模型及算法研究 被引量：6
17
作者 吴开信 吴子航 《交通科技与经济》 2017年第4期30-35,72,共7页
为提高城市轨道交通的运营效率,使运量-运能之间能具有更好的匹配关系,研究列车的实时调度问题。在分析旅客需求特征和行车条件的基础上,以列车的运行时间、停站时间、发车时刻为决策变量,以旅客出行时间最小化为目标构建混合整数非线... 为提高城市轨道交通的运营效率,使运量-运能之间能具有更好的匹配关系,研究列车的实时调度问题。在分析旅客需求特征和行车条件的基础上,以列车的运行时间、停站时间、发车时刻为决策变量,以旅客出行时间最小化为目标构建混合整数非线性规划模型,提出序列二次规划和迭代凸规划两种算法进行求解。最后,以广州地铁8号线为例进行分析,算例表明该模型在列车实时调度方面具有较好的实用性,基于迭代的凸规划算法可显著提高大规模问题的求解速度。 展开更多
关键词 城市轨道交通 实时调度 混合整数非线性规划模型 序列二次规划 迭代凸规划
下载PDF
季节性剥离露天煤矿工作帮形态动态控制及推进强度优化 被引量：2
18
作者 刘光伟 黄云龙 +1 位作者 曹博 姚勇 《煤炭科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第10期45-54,共10页
季节性剥离露天煤矿由于剥离工程的不连续性使得工作帮超前推进距离巨大,为了减小超前剥离、节省剥离运距,从季节性剥离露天煤矿工作帮形态动态控制、工作帮极限推进强度优化确定进行研究。阐述了季节性剥离露天煤矿工作帮形态及作业程... 季节性剥离露天煤矿由于剥离工程的不连续性使得工作帮超前推进距离巨大,为了减小超前剥离、节省剥离运距,从季节性剥离露天煤矿工作帮形态动态控制、工作帮极限推进强度优化确定进行研究。阐述了季节性剥离露天煤矿工作帮形态及作业程序,分析了工作帮形态及推进强度影响因素。根据季节性剥离露天煤矿工作帮结构形式和采剥作业方式,建立了工作帮形态优化工程模型,论述了工作帮循环推进距离与作业平盘宽度和采场露煤方式的关系;计算了组合台阶循环推进工程量和分层设备生产能力,给出了工作帮循环推进时间以及端帮运输系统可靠性计算方法。以最小化剥离物运输功为优化目标、剥采工程时空接续为约束条件建立了季节性剥离露天煤矿工作帮形态优化数学模型并引入序列二次规划算法(SQP)进行非线性规划求解。提出通过确定剥离台阶组合方式和作业平盘宽度实现季节性剥离露天煤矿工作帮形态动态控制的方法、剥离工作帮极限推进度优化确定方法。以胜利西二号露天煤矿为工程背景,将上述优化控制方法进行应用研究,通过建立剥离工作帮形态优化模型并将西二露天矿实际参数代入进行计算求解。结果表明:当组合台阶中台阶数目为5、作业平盘宽度为89 m时,工作帮推进满足剥采工程时空接续要求,且剥离物运输功最小。该形态下工作帮极限推进度为320 m/a,分析确定了台阶组合方式及循环推进距离变化时工作帮极限推进强度变化规律。 展开更多
关键词 露天煤矿 季节性剥离 组合台阶 工作帮 序列二次规划(sqp) 推进度
下载PDF
基于拓扑管网法的抽水试验渗透系数反演研究
19
作者 王应保 甘彬 李天雨 《广西水利水电》 2024年第3期1-5,26,共6页
抽水试验是获取当地水文地质参数的常规手段。本文根据环北部湾广西水资源配置工程郁江那凤干线现场抽水试验,建立多孔抽水拓扑管网模型,并将序列二次规划法优化方法(SQP)应用于渗透系数反演计算中,最终获得工程区内承压含水层平行断层... 抽水试验是获取当地水文地质参数的常规手段。本文根据环北部湾广西水资源配置工程郁江那凤干线现场抽水试验,建立多孔抽水拓扑管网模型,并将序列二次规划法优化方法(SQP)应用于渗透系数反演计算中,最终获得工程区内承压含水层平行断层方向和垂直断层方向的渗透系数,与实测数据对比,反演效果良好。该方法能获取各向异性渗透系数,为抽水试验反演地下水参数提供了一种新的思路和方法。 展开更多
关键词 拓扑管网法 抽水试验 渗透系数 反演 sqp
下载PDF
多约束航迹规划与跟踪制导律 被引量：1
20
作者 尹中杰 王磊 +3 位作者 杨建东 刘艳斌 王楷 蔡克荣 《上海航天（中英文）》 CSCD 2023年第6期136-143,共8页
研究升力式飞行器多约束航迹规划与跟踪制导律设计。考虑到飞行器为满足任务需求规定了一定范围的禁飞区,为确保滑翔段末状态处于中末制导交班窗口内设置了严格的终端约束,导致传统基于最大升阻比、平衡滑翔策略的航迹规划不适用。针对... 研究升力式飞行器多约束航迹规划与跟踪制导律设计。考虑到飞行器为满足任务需求规定了一定范围的禁飞区,为确保滑翔段末状态处于中末制导交班窗口内设置了严格的终端约束,导致传统基于最大升阻比、平衡滑翔策略的航迹规划不适用。针对飞行器在不同空域的动力学特性,结合飞行策略预划分手段分段提出不同状态下的攻角、倾侧角剖面,通过优化剖面构型参数将无穷维轨迹优化问题转化为有限维参数规划问题,完成多约束航迹规划。最后,考虑到气动不确定性带来的轨迹偏差,利用线性二次型调节器以位移加权误差最小为优化指标完成轨迹跟踪制导律设计,实现对规划航迹的在线纠偏,并通过仿真分析验证所提方法的有效性。 展开更多
关键词 航迹优化 策略预划分手段分段 序列二次规划(sqp) 轨迹跟踪制导律 线性二次型调节器(LQR)
下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 2 … 4 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部