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不同杀青方法对绿茶品质的影响 被引量：88
1
作者 朱德文 岳鹏翔 袁弟顺 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第8期275-279,共5页
杀青作业是提高绿茶加工品质的关键工序,为了提高茶叶加工品质,采用微波、热风、蒸汽、锅炒和蒸汽-热风组合等不同杀青方法对加工后绿茶的感官品质和茶叶内含成分品质特性进行了试验分析,结果表明:微波输出功率10kW、时间2.5min、杀青... 杀青作业是提高绿茶加工品质的关键工序,为了提高茶叶加工品质,采用微波、热风、蒸汽、锅炒和蒸汽-热风组合等不同杀青方法对加工后绿茶的感官品质和茶叶内含成分品质特性进行了试验分析,结果表明:微波输出功率10kW、时间2.5min、杀青叶温室75℃,杀青后茶叶的外形色泽、汤色、叶底表现较好,只有香气、滋味欠佳,咖啡碱、茶多酚、维生素C和叶绿素含量最高,分别是2.70%、34.40%、3.335×10-3mg/g和2.24mg/g,时间是传统杀青的1/4～1/3,能耗成本是传统杀青的1/3。蒸汽-热风组合杀青时间为6min(蒸汽和热风各处理3min)、叶温80℃杀青的茶叶香气最好,氨基酸保留量达到3.48%,感官品质总分达到90.75分。 展开更多
关键词 品质控制 加工 感观 不同杀青方法 绿茶
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基于模糊数学综合评价法优化红烧肉制作工艺 被引量：53
2
作者 王瑞花 张文娟 +2 位作者 陈健初 叶兴乾 刘东红 《食品工业科技》 CAS CSCD 北大核心 2015年第6期274-278,共5页
研究了焯水时间、焖焅温度、焖焅时间对红烧肉感官性状及其质构品质的影响。以感官评定为基础对红烧肉的口感、滋味、香气和色泽进行权重分析,在此基础上利用模糊数学综合评价法对不同处理的样品进行综合评分,优化获得红烧肉的制作工艺... 研究了焯水时间、焖焅温度、焖焅时间对红烧肉感官性状及其质构品质的影响。以感官评定为基础对红烧肉的口感、滋味、香气和色泽进行权重分析,在此基础上利用模糊数学综合评价法对不同处理的样品进行综合评分,优化获得红烧肉的制作工艺;同时,仪器测定了不同工艺红烧肉的硬度、弹性、粘聚性、咀嚼性和回复性,并进行仪器测试品质与感官品质之间的相关性分析,得出影响红烧肉感官评价的主要质构属性。实验表明:模糊数学法评价红烧肉品质的权重集为K=(口感0.32,滋味0.35,香气0.20,色泽0.13);应用模糊数学综合评价法优化获得红烧肉的最佳工艺条件为:焯水时间3min,焖焅温度100℃,焖焅时间2.5h;结合仪器分析进一步得到红烧肉的弹性。 展开更多
关键词 模糊数学 红烧肉 感官评价 工艺优化 质构
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音乐疗法对自闭症患儿情绪、语言、行为、社交能力影响的Meta分析 被引量：37
3
作者 石志敏 林桂红 谢清 《护理研究（中旬版）》 2016年第3期922-926,共5页
[目的]探讨音乐疗法对自闭症患儿语言、行为、社交能力等方面的影响。[方法]计算机检索中国学术期刊全文数据库（CNKI）、万方数据库、中国生物医学文献数据库（CBM）、中文科技期刊全文数据库（VIP）。检索词选择＂自闭症儿童＂或＂孤... [目的]探讨音乐疗法对自闭症患儿语言、行为、社交能力等方面的影响。[方法]计算机检索中国学术期刊全文数据库（CNKI）、万方数据库、中国生物医学文献数据库（CBM）、中文科技期刊全文数据库（VIP）。检索词选择＂自闭症儿童＂或＂孤独症儿童＂,＂音乐疗法＂或＂音乐治疗＂,纳入随机对照试验（RCT）研究,对纳入的文献进行质量评价,采用RevMan 5.1进行Meta分析。[结果]按照纳入和排除标准筛选文献,最终纳入6篇随机对照研究,样本共计300例病人。Meta分析结果显示,音乐疗法可改善自闭症患儿情绪（RR=3.02,95%CI为1.93~4.11,Z=5.45,P〈0.000 01）、行为（RR=7.36,95%CI为4.28~10.44,Z=4.69,P〈0.000 01）,还可提高自闭症患儿语言（RR=4.05,95%CI为3.38~4.73,Z=11.71,P〈0.00001）、感知觉（RR=4.62,95%CI为1.55~7.69,Z=2.95,P=0.003）和社交能力（RR=4.66,95%CI为1.90~7.42,Z=3.31,P=0.000 9）。[结论]音乐疗法可改善自闭症患儿情绪、语言、感知觉、行为和社交能力。 展开更多
关键词 自闭症 音乐疗法 情绪 语言 感知觉 行为 社交能力
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基于梯度塔形分解的多传感器图像融合 被引量：19
4
作者 刘贵喜 赵曙光 杨万海 《光电子．激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第3期293-296,共4页
给出了基于梯度塔形分解的像素级图像融合新方法。基本思想是 ,先对原图像进行梯度塔形分解 ;其次 ,按照融合规则 ,采用基于区域特性选择的加权算子去构造融合图像对应的梯度金字塔 ;最后 ,通过逆梯度塔形变换重构融合图像。该方法被成... 给出了基于梯度塔形分解的像素级图像融合新方法。基本思想是 ,先对原图像进行梯度塔形分解 ;其次 ,按照融合规则 ,采用基于区域特性选择的加权算子去构造融合图像对应的梯度金字塔 ;最后 ,通过逆梯度塔形变换重构融合图像。该方法被成功地用于图像的融合处理。实验结果表明 ,该融合方法十分有效 ,获得的融合图像更符合人的视觉特性、更有利于机器视觉。 展开更多
关键词 图像融合 多传感器融合 梯度塔形分解 图像处理
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基于模糊数学综合评价法确定燕麦麸猪肉丸中的淀粉种类 被引量：26
5
作者 汪倩 姜万舟 +4 位作者 王瑞花 田金虎 陈健初 叶兴乾 刘东红 《食品与发酵工业》 CAS CSCD 北大核心 2016年第3期55-60,共6页
通过研究玉米淀粉、小麦淀粉、红薯淀粉和马铃薯淀粉对燕麦麸猪肉丸的物理指标(烹饪损失率、冻融析水率及总压出汁率)、感官性状、质构及色差的影响来确定最佳淀粉种类。以感官评定为基础对样品的滋味、弹性、表观状态和色泽进行权重分... 通过研究玉米淀粉、小麦淀粉、红薯淀粉和马铃薯淀粉对燕麦麸猪肉丸的物理指标(烹饪损失率、冻融析水率及总压出汁率)、感官性状、质构及色差的影响来确定最佳淀粉种类。以感官评定为基础对样品的滋味、弹性、表观状态和色泽进行权重分析,在此基础上利用模糊数学综合评价法对猪肉丸进行综合评分;利用质构仪测定硬度、弹性、黏聚性、咀嚼性和回复性,色差计测定色泽差异,并进一步进行感官品质、质构及色泽之间的相关性分析。实验表明:玉米淀粉使燕麦麸肉丸的烹饪损失率最小,且为负值,而马铃薯淀粉使样品的烹饪损失率最大,且为正值,但冻融析水率及总压出汁率无明显变化;模糊数学法评价燕麦麸肉丸品质的权重集为K=(滋味0.44,弹性0.21,表观状态0.18,色泽0.17),添加小麦淀粉的燕麦麸猪肉丸的感官评分最高,同时,仪器检测结果表明,添加小麦淀粉的燕麦麸猪肉丸的亮度最佳,色泽最好;相关性分析进一步表明,硬度与亮度是影响燕麦麸肉丸感官评价的主要质构及色泽因素。综上所述,小麦淀粉是燕麦麸猪肉丸中的最佳选择。 展开更多
关键词 模糊数学 燕麦麸肉丸 感官评价 质构分析 色差分析 理化指标
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听觉计算模型在鲁棒性语音识别中的应用 被引量：9
6
作者 卢绪刚 陈道文 《声学学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第6期492-498,共7页
利用听觉感知机理，建立一个基于听觉感知机理的语音信号特征提取模型。本文由两部分组成，一部分是在传统听觉计算模型基础上提出听觉倒谱特征AFCC（AnditoryFrequencyCepstralCoefficient）的提取方法，这样既压缩了特征维数，减小计... 利用听觉感知机理，建立一个基于听觉感知机理的语音信号特征提取模型。本文由两部分组成，一部分是在传统听觉计算模型基础上提出听觉倒谱特征AFCC（AnditoryFrequencyCepstralCoefficient）的提取方法，这样既压缩了特征维数，减小计算量，又使各个特征维之间相互独立，满足HMM模型的要求。并且根据听觉神经中枢的长时整合特性，文中提出了用低通滤波模型来模拟这种功能。结合该低通模型，提取的语音信号的听觉倒谱特征在HMM框架下取得较好的鲁律性。另一部分在研究听觉侧抑制机理的基础上，提出一个简单有效的听觉侧抑制处理模型。美尔倒谱特征MFCC谱特征经过该侧抑制模型处理，得到侧抑制美倒谱特征MFCCI，实验表明，该新特征MFCCI鲁棒性能比MFCC有大大提高。听觉倒谱特征AFCC经过该侧抑制处理得到侧抑制听觉倒谱特征AFCCI，实验表明，该新特征AFCCI鲁律性能比AFCC有大大提高。 展开更多
关键词 听觉计算模型 鲁棒性 听觉系统 语音识别
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人类学的多模态转向及其意义 被引量：19
7
作者 王建民 曹静 《民族研究》 CSSCI 北大核心 2020年第4期61-73,M0003,M0004,共15页
本文从多模态概念的不同用法入手,辨析了多模态、多媒介、多感官之间的关联和差异,呈现了人类学介入多模态研究的可能性和必要性。通过回顾人类学多模态转向的提出过程,说明了其学术意义和价值。人类学整体论视角和民族志研究方式为人... 本文从多模态概念的不同用法入手,辨析了多模态、多媒介、多感官之间的关联和差异,呈现了人类学介入多模态研究的可能性和必要性。通过回顾人类学多模态转向的提出过程,说明了其学术意义和价值。人类学整体论视角和民族志研究方式为人类学的多模态转向提供了基础,而主体性、场景性、融合性、互动性、交感性和技术性展示了多模态民族志方法的特色。本文还结合田野案例讨论了多模态仪式场景的人类学呈现问题。人类学的多模态转向,即“多模态人类学”作为人类学研究的一个富有创新性的可能方向,是人类学表述危机反思时代之后新的批判性探索。 展开更多
关键词 多模态 多模态人类学 多模态民族志 感官感知
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基于模糊数学综合评价法优化水晶虾仁的浆液配方 被引量：17
8
作者 傅丽 张妤 +4 位作者 龚辉 李澜奇 叶兴乾 陈士国 陈健初 《食品工业科技》 CAS CSCD 北大核心 2017年第11期209-213,218,共6页
实验以模糊数学理论为指导,构建了水晶虾仁的综合评价体系,对浆液中的小苏打、蛋清和淀粉的比例进行正交实验从而得出最佳配比。以感官评定为基础对样品的色泽、香味、滋味和质地进行权重分析,利用模糊数学综合评价法对水晶虾仁进行评分... 实验以模糊数学理论为指导,构建了水晶虾仁的综合评价体系,对浆液中的小苏打、蛋清和淀粉的比例进行正交实验从而得出最佳配比。以感官评定为基础对样品的色泽、香味、滋味和质地进行权重分析,利用模糊数学综合评价法对水晶虾仁进行评分;并通过质构、水分仪器测定以及烹制损失率的计算,对虾仁硬度、弹性、粘聚性、咀嚼性、回复性、水分含量和烹饪损失进行测定,并进一步对水晶虾仁的感官品质与各项因素进行相关性分析。实验表明:水晶虾仁的四项因素的权重集为K=(色泽0.23,香味0.17,滋味0.34,质地0.26);模糊数学综合评价法优化获得水晶虾仁的最佳上浆配比工艺条件为:小苏打0.5%,蛋清3%,淀粉3%;结合仪器测定分析进一步得到,在该配比下,水晶虾仁的粘聚性、咀嚼性、回复性和烹饪损失率是最佳的,同时水分含量也较高,所以综合来看,浆液最佳配比小苏打:蛋清:淀粉=0.5%:3%:3%。 展开更多
关键词 模糊数学 水晶虾仁 感官评价 工艺优化 质构 水分含量 烹饪损失率
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基于自学习的人工鱼感知系统设计与实现 被引量：13
9
作者 班晓娟 曾广平 涂序彦 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第12期2041-2045,共5页
“人工鱼”利用人工生命方法创作计算机动画 .为了进一步研究动画角色的自进化特性 ,本文提出并建立了一种基于时间差分方法TD的BP神经网络 -TDBP ,人工鱼依靠TDBP网络可以进行简单的识别和在环境中自动的强化学习 .文中还研究了人工鱼... “人工鱼”利用人工生命方法创作计算机动画 .为了进一步研究动画角色的自进化特性 ,本文提出并建立了一种基于时间差分方法TD的BP神经网络 -TDBP ,人工鱼依靠TDBP网络可以进行简单的识别和在环境中自动的强化学习 .文中还研究了人工鱼的感知范围和遮挡等问题 ,利用模式识别等技术设计了人工鱼的感知系统 .实验表明 ,基于自学习的“人工鱼” 展开更多
关键词 人工生命 自学习 强化学习 人工神经网络
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声音营销力:目的地歌曲对潜在旅游者的影响研究--以歌曲《成都》为例 被引量：14
10
作者 吕兴洋 徐海军 +1 位作者 谭慧敏 刘小燕 《旅游学刊》 CSSCI 北大核心 2020年第5期124-138,共15页
在视觉营销工具被大量使用的今天,目的地歌曲实现了对听觉感官通道的利用,拓展了目的地营销的感官维度。文章基于感官营销理论,运用混合研究方法探讨目的地歌曲在目的地营销中的实际效果与营销价值。研究以热门目的地歌曲《成都》为例,... 在视觉营销工具被大量使用的今天,目的地歌曲实现了对听觉感官通道的利用,拓展了目的地营销的感官维度。文章基于感官营销理论,运用混合研究方法探讨目的地歌曲在目的地营销中的实际效果与营销价值。研究以热门目的地歌曲《成都》为例,采用"听后感"数据,通过文本分析构建起目的地歌曲对潜在旅游者影响的理论模型、提出研究命题,并进一步利用4组实验验证模型的稳健性、识别中介效应类型、分辨歌曲声音营销力的来源、检验溢出效应的存在。研究结果表明:听众感知歌曲-目的地一致性是歌曲营销力得以形成的必要条件,目的地歌曲通过情景展现与情绪诱发对听众的目的地态度产生影响;情景展现与情绪诱发共同起到完全中介的作用;作为歌曲的两个构成要素,词和曲在歌曲声音营销力的形成过程中具有不同的作用,作为两者的结合,歌曲体现出1+1大于2的协同效应;目的地歌曲营销力的影响范围并不局限于歌曲直接关联目的地,而是会对旅游者整体决策偏好产生显著影响,具有明显的溢出效应。研究结论丰富了目的地营销理论,为目的地声音营销工作的开展提供了参考。 展开更多
关键词 目的地歌曲 感官营销 声音营销力 感知一致性 溢出效应
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基于触觉感知的学龄前儿童家具设计研究 被引量：12
11
作者 姚亚银 李光耀 《家具与室内装饰》 北大核心 2021年第3期80-83,共4页
通过总结3-6岁学龄前儿童的触觉感知特点以及感知形式,得到触觉感知与儿童家具设计的关系,并以此提出基于触觉感知的儿童家具设计要素和原则,围绕装饰、造型、材质、功能这四个要素展开设计。首先通过趣味性设计(体现在装饰和造型方面)... 通过总结3-6岁学龄前儿童的触觉感知特点以及感知形式,得到触觉感知与儿童家具设计的关系,并以此提出基于触觉感知的儿童家具设计要素和原则,围绕装饰、造型、材质、功能这四个要素展开设计。首先通过趣味性设计(体现在装饰和造型方面)吸引儿童与家具产生互动,其次在互动中通过趣味造型设计、多种材质设计和功能设计刺激儿童的触觉,从而提升其触觉感知能力,且家具需要具备引导性,提升学龄前儿童的认知能力,促进其身心健康成长。 展开更多
关键词 学龄前儿童 感觉统合 触觉感知 产品设计 儿童家具设计
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触觉信息处理及其脑机制 被引量：11
12
作者 周丽丽 姚欣茹 +3 位作者 汤征宇 任巧悦 吕雪靖 胡理 《科技导报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第19期37-43,共7页
触觉不仅包含对物理特征的感知,还包括对情感性信息的识别,其信息的整合是人类认识环境的基础。本文阐述了编码不同特征触觉信息的皮肤感受器是触觉信息感知的结构基础;讨论了触觉信息在外周和中枢神经系统的加工机制。其中脊髓背角是... 触觉不仅包含对物理特征的感知,还包括对情感性信息的识别,其信息的整合是人类认识环境的基础。本文阐述了编码不同特征触觉信息的皮肤感受器是触觉信息感知的结构基础;讨论了触觉信息在外周和中枢神经系统的加工机制。其中脊髓背角是触觉信息在皮层下水平加工的初级枢纽,躯体感觉皮层是加工触觉信息的主要脑区,且针对不同特征的触觉信息加工,存在相对独立的脑网络连接。本文还探讨了触觉与跨模态感觉的交互作用,揭示了多模态感觉信息整合的神经机制及其广泛的应用价值。 展开更多
关键词 感知觉 触觉信息 跨模态 神经机制 实际应用
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将“感官体验漫步分析”用于多重感官体验的风景园林教学 被引量：11
13
作者 魏菲宇 《风景园林》 2021年第10期96-106,共11页
当今人们越来越多地依赖以视觉呈现效果为主的数字工具来表达设计构思和分析场地,这使风景园林面临失去将其他感官体验融入空间设计的风险。为防止风景园林的视觉体验被过分强调,研究了在风景园林教学中,以多重感官体验为核心的现场教学... 当今人们越来越多地依赖以视觉呈现效果为主的数字工具来表达设计构思和分析场地,这使风景园林面临失去将其他感官体验融入空间设计的风险。为防止风景园林的视觉体验被过分强调,研究了在风景园林教学中,以多重感官体验为核心的现场教学,探讨了将“感官体验漫步分析”作为实现多重感官体验的教学方法。阐述了该方法的应用,并分析了将其用作多重感官感知学习策略的优势,并以中国古典园林中相对封闭的园林空间为例,证实了如何使用该方法分析多重感官体验。并将“感官体验漫步分析”作为一种媒介,为进一步将其应用于花园的疗愈效能研究奠定了基础。 展开更多
关键词 多感官 观察力 记录 经验 感官体验漫步 疗愈研究 教育 图示分析
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幼儿基本体操锻炼对学龄前儿童感知觉影响的实验研究 被引量：9
14
作者 张娅 郑会娟 王守刚 《河北体育学院学报》 2008年第2期75-76,共2页
采用韦克思勒学前及学初智力测验量表,通过跟踪调查和横向对比研究,对幼儿园120名4～6岁的幼儿进行对比实验。结果表明,幼儿基本体操锻炼能提高幼儿的时间知觉、空间知觉和运动知觉等感知觉能力,对学龄前儿童智力的提高有着积极的作用。
关键词 幼儿基本体操 学龄前儿童 感知觉
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高龄用户感官无障碍交互体验设计研究 被引量：9
15
作者 王柳 刘卓 《包装工程》 CAS 北大核心 2021年第22期177-184,共8页
目的运用感官无障碍交互体验设计要素指导居家产品适老化设计实践,在潜移默化中提升高龄用户自身日常生活能力、部分生活自理能力,提升高龄用户健康生活质量。方法基于对高龄用户身体图式的具身性特点剖析,有针对性地关注每种感官与机... 目的运用感官无障碍交互体验设计要素指导居家产品适老化设计实践,在潜移默化中提升高龄用户自身日常生活能力、部分生活自理能力,提升高龄用户健康生活质量。方法基于对高龄用户身体图式的具身性特点剖析,有针对性地关注每种感官与机能的实际变化、生活被影响的部分,对此具体思考,提出高龄用户感官无障碍交互体验设计要素,提升高龄用户居家养老日常生活质量优化路径。结论通过高龄用户感官认知分析得出感官无障碍交互体验设计需求,以此作为感官无障碍体验设计模型构成基底来源,并向下延伸至基于感官无障碍的交互体验设计,导出高龄用户感官无障碍交互体验设计要素,即强调识别性设计要素、质料选择性设计要素、装置动态性设计要素及超感官情感交互设计要素,以期能有效提升高龄用户居家养老感官无障碍化交互体验,并基于感官无障碍的交互体验来进行产品设计实践。 展开更多
关键词 高龄用户 感官认知 无障碍 交互体验设计
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“审美代沟”:作为命题的研讨 被引量：9
16
作者 简圣宇 《文化研究》 2020年第1期5-19,共15页
所谓“审美代沟”,即审美的代际差异在某个特定时段或者场景中,以较为显著的形态显现出来的状态。代际的审美差异必然发生,区别只在于显著与否,它本质上是一种代际变化而引发的认同与区隔现象。共同的社会记忆在“审美认同”的形成过程... 所谓“审美代沟”,即审美的代际差异在某个特定时段或者场景中,以较为显著的形态显现出来的状态。代际的审美差异必然发生,区别只在于显著与否,它本质上是一种代际变化而引发的认同与区隔现象。共同的社会记忆在“审美认同”的形成过程中扮演着关键角色,而“审美认同”是一种从感官到观念的双重结构,关涉个人生命的自我身份认同问题。随着社会繁荣期的到来,审美差异的主要呈现形式也将发生变化,过去那种以年代为划分依据的所谓“代沟”,逐步让渡给更细分的群体之间的差异。 展开更多
关键词 审美代沟 共同记忆 区隔 身份认同 感官感受
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儿童包装中的多感官体验设计 被引量：8
17
作者 魏专 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2015年第18期24-27,32,共5页
目的分析将多种感官体验融入儿童包装设计中的可能性,确立多感官体验包装设计的方法,并用于设计实践。方法了解国内外多感官体验包装设计及其研究的现状,通过导入经典儿童感知觉理论,完成对儿童感知觉特点的分析,探索儿童包装设计中应... 目的分析将多种感官体验融入儿童包装设计中的可能性,确立多感官体验包装设计的方法,并用于设计实践。方法了解国内外多感官体验包装设计及其研究的现状,通过导入经典儿童感知觉理论,完成对儿童感知觉特点的分析,探索儿童包装设计中应该注意的儿童使用心理和感官习惯。结论分别从视觉、触觉、听觉和嗅觉等感官体验方面提出具体的包装设计方法,并探寻几种感官设计共同使用时对儿童包装使用体验效果的协同作用,并将该包装设计方法初步应用到设计案例中。 展开更多
关键词 儿童包装 多感官体验 感知觉 包装设计
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移动互联环境下的服务场景、感官知觉及顾客反应——基于4家企业的案例分析 被引量：8
18
作者 于萍 《财经论丛》 CSSCI 北大核心 2018年第5期76-86,共11页
移动互联环境下的服务场景战略为企业运营创造了新的机遇。通过对4家企业的案例分析,从服务场景维度、顾客感官知觉和行为意向等方面,探讨移动互联环境下的场景技术力量与服务场景构建对感官知觉及顾客反应的影响。研究发现,在移动互联... 移动互联环境下的服务场景战略为企业运营创造了新的机遇。通过对4家企业的案例分析,从服务场景维度、顾客感官知觉和行为意向等方面,探讨移动互联环境下的场景技术力量与服务场景构建对感官知觉及顾客反应的影响。研究发现,在移动互联环境下,服务场景的物理维度、社会维度、社会象征维度和自然维度的内涵得以延伸,借助场景技术力量,服务场景信息能够有效触发顾客的五种感官知觉,进而作用于顾客的心理和行为意向,使企业获得更优的市场绩效。 展开更多
关键词 移动互联环境 场景技术力量 服务场景 感官知觉 顾客反应
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移动机器人智能寻线导航与策略控制 被引量：6
19
作者 张淑军 孟庆春 +1 位作者 吴槟 费云瑞 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2005年第5期529-532,共4页
寻线导航是移动机器人寻航方式之一,为使机器人沿地面标志线自主运动,并能在适时离线执行任务后自动返航,提出一种具有学习功能的智能寻线导航与策略控制方法以及系统模型,并将其应用于自行开发研制的导医机器人中.基于调制光检测原理,... 寻线导航是移动机器人寻航方式之一,为使机器人沿地面标志线自主运动,并能在适时离线执行任务后自动返航,提出一种具有学习功能的智能寻线导航与策略控制方法以及系统模型,并将其应用于自行开发研制的导医机器人中.基于调制光检测原理,通过状态评判网络对多传感器信息进行融合,通过Q学习方法获得离线走失后的最优控制策略,实现了机器人在各种复杂未知环境下稳定、可靠地工作.实验结果表明,该方法可以有效地提高机器人的适应性和智能度. 展开更多
关键词 自主移动机器人 寻线控制 BP网络 Q学习
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电弧焊过程的图像拍摄和动态处理 被引量：4
20
作者 童洲森 李鸣 傅思镜 《光电子．激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期176-179,共4页
应用 CCD摄像机拍摄电弧焊接过程的动态图像 ,并结合中性滤色片和窄带滤色片及专用计算机软件对图像进行动态处理 。
关键词 电荷耦合器件 电弧焊过程 图像拍摄 动态处理
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