期刊文献+
共找到438篇文章
< 1 2 22 >
每页显示 20 50 100
智能轴承关键技术及发展趋势 被引量:24
1
作者 朱永生 张盼 +2 位作者 袁倩倩 闫柯 洪军 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2019年第3期455-462,665,共9页
智能轴承是具有自感知、自决策及自调控功能的轴承单元,是高端轴承发展的主要方向。首先,分析了智能轴承的特点,总结了智能轴承的国内外研究进展和发展动态,认为目前智能轴承技术尚处在初级阶段,自决策和自调控功能尚不成熟;其次,探讨... 智能轴承是具有自感知、自决策及自调控功能的轴承单元,是高端轴承发展的主要方向。首先,分析了智能轴承的特点,总结了智能轴承的国内外研究进展和发展动态,认为目前智能轴承技术尚处在初级阶段,自决策和自调控功能尚不成熟;其次,探讨了智能轴承关键技术,包括传感器技术、自供电/无线供电技术、信号无线传输技术、轴承状态智能评估及智能诊断技术以及轴承状态智能调控技术;最后,讨论了智能轴承系统化、监测信息多样化及智能化的发展趋势。 展开更多
关键词 智能轴承 传感器轴承 状态监测 状态调控
下载PDF
基于光纤传感的管道线路复杂状态监测技术 被引量:21
2
作者 蔡永军 杨士梅 +4 位作者 李妍 任恺 蔡文超 赵迎波 白路遥 《油气储运》 CAS 北大核心 2020年第4期434-440,共7页
利用通信光纤感知管道沿线的振动、应变、温度,实现管道沿线威胁事件的监测与定位是国内外研究的热点,但将3种感知数据融合应用仍然处于探索阶段。基于光纤传感原理,提出了管道伴行光缆振动、应变、温度联合监测的方法:利用振动数据进... 利用通信光纤感知管道沿线的振动、应变、温度,实现管道沿线威胁事件的监测与定位是国内外研究的热点,但将3种感知数据融合应用仍然处于探索阶段。基于光纤传感原理,提出了管道伴行光缆振动、应变、温度联合监测的方法:利用振动数据进行长度对齐、第三方活动监测,应变数据进行侧向位移监测,温度数据进行泄漏监测等运行异常分析,多维监测数据经过空间长度对准、时间对齐后进行联合分析、交互验证,能够进一步降低误报率。3种感知数据的融合应用能够实现管道复杂环境的线路状态感知,可为管道安全运行提供决策支持。 展开更多
关键词 油气管道 光纤 分布式传感器 振动 温度 应变 状态监测
原文传递
视觉惯性SLAM研究进展 被引量:17
3
作者 郭金辉 陈秀万 王媛 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2021年第1期1-8,共8页
近年来视觉惯性SLAM是机器人及计算机视觉领域中的研究热点问题,在无人驾驶、增强现实、三维重建等领域有着广泛的应用。简述了视觉惯性SLAM的关键技术,并从统一的贝叶斯框架出发介绍了后端的两种形式——滤波和优化。对几个代表性视觉... 近年来视觉惯性SLAM是机器人及计算机视觉领域中的研究热点问题,在无人驾驶、增强现实、三维重建等领域有着广泛的应用。简述了视觉惯性SLAM的关键技术,并从统一的贝叶斯框架出发介绍了后端的两种形式——滤波和优化。对几个代表性视觉惯性SLAM系统进行深入对比分析,讨论了近年研究热点与发展趋势,并做出总结与展望。 展开更多
关键词 视觉惯性SLAM 传感器融合 状态估计 计算机视觉
下载PDF
基于BP神经网络的压力传感器静态特性数据融合 被引量:11
4
作者 张丹 于朝民 李东 《计算机测量与控制》 CSCD 2004年第6期598-600,共3页
针对压力传感器在实际应用中受非目标参量(温度)的影响而导致其输出数据不仅仅与目标参量(压力)有关,提出了采用BP神经网络技术对其进行数据融合处理,以消除非目标参量对压力传感器输出的影响。研究结果表明,利用神经网络实现传感器数... 针对压力传感器在实际应用中受非目标参量(温度)的影响而导致其输出数据不仅仅与目标参量(压力)有关,提出了采用BP神经网络技术对其进行数据融合处理,以消除非目标参量对压力传感器输出的影响。研究结果表明,利用神经网络实现传感器数据融合消除非目标参量对传感器输出的影响是可行的。 展开更多
关键词 压力传感器 静态特性 数据融合 BP神经网络
下载PDF
重力仪的现状及发展 被引量:16
5
作者 曾华霖 《物探与化探》 CAS CSCD 1999年第2期84-89,103,共7页
根据最近的英文文献,综述了世界上重力仪的现状及的发展,介绍了一种新型的数字式超级重力仪,以及重力仪的一个新的设计思想—─应用绝对标度测量相对重力。
关键词 重力仪 传感器 重力勘 矿产资源勘探
下载PDF
单目相机-IMU外参自动标定与在线估计的视觉-惯导SLAM 被引量:17
6
作者 潘林豪 田福庆 +2 位作者 应文健 梁伟阁 佘博 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期56-67,共12页
针对视觉-惯导信息融合同时定位与地图构建(VI-SLAM)中,单目相机-惯性测量单元(IMU)外参离线标定繁琐的问题,以及单目相机-IMU外参因传感器受到冲击或调整发生变化影响系统跟踪精度的问题,提出一种单目相机-IMU外参自动标定与在线估计的... 针对视觉-惯导信息融合同时定位与地图构建(VI-SLAM)中,单目相机-惯性测量单元(IMU)外参离线标定繁琐的问题,以及单目相机-IMU外参因传感器受到冲击或调整发生变化影响系统跟踪精度的问题,提出一种单目相机-IMU外参自动标定与在线估计的VI-SLAM算法。该算法首先利用手眼标定方法计算单目相机-IMU外参旋转矩阵并估计陀螺仪零偏;接着,在不考虑加速度计零偏的情况下估计系统的尺度、重力加速度以及单目相机-IMU外参平移向量;然后,利用已知的重力加速度大小估计加速度计零偏并更新以上已估计的初始化参数;最后,将单目相机-IMU外参放入状态向量中进行在线估计。EuRo C数据集实验表明,该VI-SLAM算法可以自动标定并在线估计单目相机-IMU外参,得到的旋转与平移外参误差分别在0. 5°和0. 02 m之内,这有利于VI-SLAM系统的快速使用以及精度的提升。 展开更多
关键词 同时定位与地图构建 传感器融合 初始化 外参标定 状态估计
下载PDF
国外传感器市场发展现状及预测 被引量:7
7
作者 吴荣军 张宝成 亢春梅 《传感器技术》 CSCD 北大核心 2003年第5期5-7,共3页
从传感器的种类、应用领域和分布国家等角度出发,介绍了国外传感器市场发展现状及其趋势预测。并针对我国实际发展情况,提出了相应的建议。
关键词 传感器 市场 发展现状 趋势预测 光传感器 化学传感器 半导体传感器 光纤传感器 MEMS传感器
下载PDF
基于RS485总线网络的温室无线监控系统设计 被引量:12
8
作者 张新良 吕曦思 《测控技术》 CSCD 2017年第1期88-91,共4页
温室大棚规模化发展和人力成本的不断上升,需要建立无人值守的自动监控系统,进行高效地生产。针对温室大范围监控的需求,给出了一种基于RS485总线和WiFi网络的监控系统设计方案,并使用通信状态机机制完成网络节点的准确定位和数据传输... 温室大棚规模化发展和人力成本的不断上升,需要建立无人值守的自动监控系统,进行高效地生产。针对温室大范围监控的需求,给出了一种基于RS485总线和WiFi网络的监控系统设计方案,并使用通信状态机机制完成网络节点的准确定位和数据传输。现场监控节点利用RS485与传感器及执行器模块联接,构成分布式系统,完成数据采集、处理和执行器控制功能。远程监控计算机通过无线WiFi网络接入局域网,利用虚拟仪器技术构建人机交互界面,实现网络的控制与管理。系统具有成本低、数据传输准确、扩展灵活等优点,试验表明了该系统的合理性与实用性。 展开更多
关键词 WiFi网络 虚拟仪器 RS485总线 传感器节点 状态机
下载PDF
基于部分可观察马尔可夫决策过程的多被动传感器组网协同反隐身探测任务规划 被引量:12
9
作者 万开方 高晓光 +1 位作者 李波 梅军峰 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第4期731-743,共13页
针对反隐身作战需求,提出多被动传感器组网协同战术。为提升反隐身探测效能,引入部分可观察马尔可夫决策过程(POMDP)理论,分析了POMDP任务规划要素,建立起多被动传感器组网协同反隐身探测任务规划POMDP模型。建立了多被动传感器协同控... 针对反隐身作战需求,提出多被动传感器组网协同战术。为提升反隐身探测效能,引入部分可观察马尔可夫决策过程(POMDP)理论,分析了POMDP任务规划要素,建立起多被动传感器组网协同反隐身探测任务规划POMDP模型。建立了多被动传感器协同控制系统结构,提出了基于无迹卡尔曼滤波(UKF)的信念状态更新方法和基于蒙特卡洛Rollout采样(MCRS)的Q值估计方法,并设计了CCSP基本策略。仿真结果表明,所建立的模型能够实现多被动传感器的高效管理调度,能够控制多被动传感器对隐身目标进行有效探测跟踪,即模型有效性得到了验证。 展开更多
关键词 控制科学与技术 传感器技术 反隐身 多传感器组网 部分可观察马尔可夫决策过程 信念状态 任务规划
下载PDF
我国传感器现状及其发展趋势 被引量:7
10
作者 李景丽 陈瑞球 《仪表技术》 2003年第5期39-40,共2页
介绍传感器发展的三个阶段 ;指出其在我国的发展现状 ;对其未来发展趋势及途径作了探讨。
关键词 传感技术 发展现状 发展趋势 传感器
下载PDF
基于无线传感器网络的视频目标跟踪算法 被引量:10
11
作者 毛颉 《控制工程》 CSCD 北大核心 2018年第1期71-75,共5页
目标跟踪一直是计算机视觉研究中的重点和难点,针对当前算法鲁棒性差、难以获得高精度的跟踪结果的局限性,设计了基于无线传感器网络的视频目标跟踪算法。首先多个传感器节点组成1个无线传感器网络。并通过无线传感网络收集目标信息... 目标跟踪一直是计算机视觉研究中的重点和难点,针对当前算法鲁棒性差、难以获得高精度的跟踪结果的局限性,设计了基于无线传感器网络的视频目标跟踪算法。首先多个传感器节点组成1个无线传感器网络。并通过无线传感网络收集目标信息,然后采用容积卡尔曼滤波算法对视频中的目标运动状态进行估计和跟踪,最后在Matlab2014平台上进行了视频目标跟踪仿真验证实验。结果表明,该算法可以对视频目标运动状态进行高精度的跟踪,提高了视频目标跟踪的鲁棒性,视频目标跟踪实时性可满足实际应用的要求,而且视频目标跟踪效果要明显优于对比算法,具有更高的实际应用价值。 展开更多
关键词 传感器节点 计算机视频 目标跟踪 容积卡尔曼滤波算法 目标状态
下载PDF
基于激光传感器采集信息的电气设备状态分析研究 被引量:8
12
作者 郑新建 刘玲玲 《激光杂志》 北大核心 2019年第7期179-183,共5页
电气设备是否可靠运行影响电力系统安全性,应对电气设备状态进行可靠分析,为电力用户提供安全、优质的供电服务。采用基于激光传感器的射频识别监测手段,依据激光传感器与射频识别技术的工作原理,设计基于激光传感器的电气设备状态信息... 电气设备是否可靠运行影响电力系统安全性,应对电气设备状态进行可靠分析,为电力用户提供安全、优质的供电服务。采用基于激光传感器的射频识别监测手段,依据激光传感器与射频识别技术的工作原理,设计基于激光传感器的电气设备状态信息采集方案,通过集成、安装和调整三个过程采集并汇总电气设备状态信息。依据采集的信息构建电气设备状态智能分析模型,得到电气设备状态范例和设备状态指纹。实验结果说明,所提方法分析电气设备状态结果与实际结果完全一致,可为推动我国电力事业发展提供必要地参考依据。 展开更多
关键词 激光传感器 采集信息 电气设备 状态分析 支持向量机 状态指纹
下载PDF
一种基于触头受力监测实现断路器断口判定的方法 被引量:8
13
作者 骆虎 戴冬云 +3 位作者 殷晓刚 王瑜 喻冬梅 李夏 《高压电器》 CAS CSCD 北大核心 2015年第9期116-122,共7页
文中提出了一种准确判定断路器离线/带电运行时动静触头刚合/刚分时刻和断口状态的方法,该方法是在断路器绝缘拉杆的低压侧植入力传感器,通过力传感器监测断路器动作过程中灭弧室动端的力值—时间曲线,计算力值突变时刻及力值的大小,从... 文中提出了一种准确判定断路器离线/带电运行时动静触头刚合/刚分时刻和断口状态的方法,该方法是在断路器绝缘拉杆的低压侧植入力传感器,通过力传感器监测断路器动作过程中灭弧室动端的力值—时间曲线,计算力值突变时刻及力值的大小,从而实现断路器动静触头刚合/刚分时刻及断口状态判定。目前基于该方法研制的机械特性在线监测装置,与断路器一同在国家质量监督检验中心(西高院试验站)完成了短路开断与关合试验和机械特性比对试验,监测的分合闸时间与实验室测试结果的时间误差小于±1 ms。该方法有效实施为断路器的选相控制、机械特性在线监测、电寿命在线监测等特征参量的提取奠定了计算基础。 展开更多
关键词 力传感器 断口状态 突变时刻 断路器 在线监测
下载PDF
基于Arduino的智能防盗系统设计 被引量:8
14
作者 耿丽娟 刘青 袁培燕 《计算机技术与发展》 2020年第5期175-179,184,共6页
目前的防盗系统主要通过判断行李与用户之间的距离,来确定行李箱是否安全,缺少行李运动状态,造成判断精度较差,适用范围较小。针对以上问题,设计了一种基于Arduino的智能防盗系统。Arduino通过各种各样的传感器来感知环境,与各种硬件搭... 目前的防盗系统主要通过判断行李与用户之间的距离,来确定行李箱是否安全,缺少行李运动状态,造成判断精度较差,适用范围较小。针对以上问题,设计了一种基于Arduino的智能防盗系统。Arduino通过各种各样的传感器来感知环境,与各种硬件搭配可以实现对系统的智能控制。通过Arduino101板载惯性测量单元以及超声波传感器来收集行李箱的运动姿态数据,使用Madgwick滤波算法和AHRS姿态算法对感知数据进行处理,得到行李箱的实时运动姿态。根据姿态分析和超声波测距联合判断行李箱是否丢失,并提醒用户。该系统解决了原方案不能准确判断行李箱运动状态的问题,实现了行李箱精确检测、智能防盗,即当行李箱非正常移动时可及时触发蜂鸣器并发出警报声,通过短信模块发送报警短信到用户手机,有效规避财务损失。 展开更多
关键词 智能防盗 超声波传感器 状态检测 惯性测量单元 Madgwick滤波
下载PDF
在线油液监测技术及其应用 被引量:8
15
作者 陈学峰 李加唐 《机械工程与自动化》 2014年第6期204-205,共2页
在线监测是设备油液监测的重要发展方向。通过油液监测技术在各领域的应用状况与国内外在线传感器发展情况,提出了一种监测系统的构建模型,并讨论了在线油液监测未来的发展方向。
关键词 在线监测 传感器技术 状态监测 故障诊断 油液
下载PDF
鲁棒的非线性优化的立体视觉-惯导SLAM 被引量:8
16
作者 林辉灿 吕强 +2 位作者 王国胜 卫恒 梁冰 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2018年第6期911-920,共10页
针对基于视觉特征的同时定位与地图构建(SLAM)系统在图像模糊、运动过快和特征缺失的情况下存在鲁棒性和精度急剧下降甚至失败的问题,提出了紧耦合的非线性优化的立体视觉-惯导SLAM系统.首先,以关键帧的位姿作为约束,采用分而治之的策... 针对基于视觉特征的同时定位与地图构建(SLAM)系统在图像模糊、运动过快和特征缺失的情况下存在鲁棒性和精度急剧下降甚至失败的问题,提出了紧耦合的非线性优化的立体视觉-惯导SLAM系统.首先,以关键帧的位姿作为约束,采用分而治之的策略估计惯性测量单元(IMU)的偏差.在前端,针对ORB-SLAM2在跟踪过程中由于运动过快导致匀速运动模型失效的问题,通过预积分上一帧到当前帧的IMU数据,预测当前帧的初始位姿,并在位姿优化中加入了IMU预积分约束.然后,在后端优化中,在滑动窗口内优化关键帧的位姿、地图点和IMU预积分,并更新IMU的偏差.最后,通过EuRoC数据集验证该系统的性能,对比ORB-SLAM2系统、VINS-Mono系统和OKVIS系统,该系统的精度分别提高了1.14倍、1.48倍和4.59倍;相比前沿的SLAM系统,该系统在快速运动、图像模糊和特征缺失条件下的鲁棒性也得到了提高. 展开更多
关键词 计算机视觉 同时定位与地图构建 传感器融合 视觉-惯导系统 紧耦合 状态估计
原文传递
基于传感器采集信息的机电一体化设备状态检测系统 被引量:6
17
作者 周蕴花 杜治虎 +1 位作者 许清 翟璐 《自动化与仪表》 2023年第1期81-85,共5页
在检测机电一体化设备状态过程中,外界电磁干扰严重影响检测效果,导致系统开动压力大,状态误判明显,为此,该文提出基于传感器采集信息的机电一体化设备状态检测系统。在硬件设计上,根据机电一体化设备工作特点,利用多种传感器采集设备... 在检测机电一体化设备状态过程中,外界电磁干扰严重影响检测效果,导致系统开动压力大,状态误判明显,为此,该文提出基于传感器采集信息的机电一体化设备状态检测系统。在硬件设计上,根据机电一体化设备工作特点,利用多种传感器采集设备的状态信息,并设计嵌入式上下位机的体系设计检测模块,同时将CC2420作为通信模块的核心,实现点对点的通信传输;在软件设计上,采用滑动滤波处理原始信号,构建待检测目标状态特征矩阵和模板特征矩阵,计算两者之间的隶属度,依据最大隶属度原则实现对目标状态的检测。实验结果表明,在存在环境干扰的情况下,所提系统检测率高、误判率低,系统的开动性水平高,整体抗干扰性能得到提升。 展开更多
关键词 传感器 信息采集 机电设备 一体化 状态检测 自动化
下载PDF
基于Riccati方程的离散容错控制系统设计 被引量:2
18
作者 孙金生 李军 +1 位作者 王执铨 胡寿松 《南京航空航天大学学报》 CAS CSCD 1994年第S1期48-52,共5页
基于离散系统的Riccati方程,提出一种对传感器失效具有完整性的离散控制系统的设计方法,给出了完整性设计方法的设计步骤,并用设计实例验证了该方法的有效性.该方法还可推广用于执行器失效的情况.
关键词 离散系统 容错技术 完整性 传感器故障 容错控制 状态反馈
下载PDF
基于间接EKF的MEMS惯性系统最优姿态估计 被引量:7
19
作者 孙伟 吴家骥 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第1期77-81,共5页
针对MEMS惯性系统姿态估计中的扩展卡尔曼滤波EKF(Extended Kalman Filter)是非线性状态方程的次优估计且性能受量测噪声协方差矩阵影响的问题,提出一种间接EKF最优姿态估计方法。推导与状态向量扰动相关的线运动特性并设计扰动状态方程... 针对MEMS惯性系统姿态估计中的扩展卡尔曼滤波EKF(Extended Kalman Filter)是非线性状态方程的次优估计且性能受量测噪声协方差矩阵影响的问题,提出一种间接EKF最优姿态估计方法。推导与状态向量扰动相关的线运动特性并设计扰动状态方程,采用标准线性卡尔曼滤波完成扰动状态及其协方差最优更新,最后利用加速度计输出作观测量并采取链式法则完成量测矩阵的求取。对比实验结果表明,间接EKF算法可有效降低陀螺随机漂移对姿态估计的影响,姿态收敛速度与精度均优于传统EKF方法。 展开更多
关键词 MEMS传感器 姿态估计 间接EKF 扰动状态 四元数运动模型
下载PDF
基于物联网传感技术的二次回路出口压板智能在线监测系统 被引量:7
20
作者 郑秋元 王世浩 +1 位作者 蔡仁源 陈大华 《电气应用》 2022年第6期74-80,共7页
为实现变电站内二次回路压板状态的具体分析,设计了基于物联网传感技术的二次回路出口压板状态监测系统。分析了二次回路压板状态的具体监测内容,提出了基于物联网传感器的压板位置感知技术,分析了物联网为功率无线传输、非变量压板位... 为实现变电站内二次回路压板状态的具体分析,设计了基于物联网传感技术的二次回路出口压板状态监测系统。分析了二次回路压板状态的具体监测内容,提出了基于物联网传感器的压板位置感知技术,分析了物联网为功率无线传输、非变量压板位置状态感知技术的应用,建立了压板状态位置传感器模型,说明了传感器的具体配置,并介绍了提出的数据采集终端。基于物联网传感技术搭建了出口压板状态监测系统,介绍了系统架构,说明了系统网络结构,分析了系统的软件应用。结合实际工程分析了本系统在实际应用中的效果,并针对系统的应用前景进行了分析。 展开更多
关键词 物联网技术 传感器 压板状态 在线监测
下载PDF
上一页 1 2 22 下一页 到第
使用帮助 返回顶部