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基于单总线数字温度传感器DS18B20的测温系统设计 被引量：37
1
作者 吕建波 《现代电子技术》 2012年第19期117-119,共3页
设计了一种基于单总线数字温度传感器DS18B20的测温系统,给出了DS18B20传感器特性和控制命令及时序,在Proteus环境下进行了测温系统硬件设计,同时采用Keil软件完成了系统主程序、DS18B20驱动程序的设计;最后进行了系统Proteus仿真,提高... 设计了一种基于单总线数字温度传感器DS18B20的测温系统,给出了DS18B20传感器特性和控制命令及时序,在Proteus环境下进行了测温系统硬件设计,同时采用Keil软件完成了系统主程序、DS18B20驱动程序的设计;最后进行了系统Proteus仿真,提高了系统开发效率,并获得了良好的仿真实验结果。 展开更多
关键词 温度传感器 DS18B20 控制命令 驱动程序 PROTEUS仿真
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双转式永磁无刷直流电动机的建模与仿真 被引量：34
2
作者 张式勤 邱建琪 +1 位作者 储俊杰 林瑞光 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第12期176-181,共6页
双转式永磁无刷直流电动机(dual-rotor PMBLDCM)在舰船等对转推进系统中有着广泛的应用前景。本文建立双转式永磁无刷直流电动机的仿真模型,详细阐述了仿真模型中主要模块的处理,测试了模型的正确性。针对双转式永磁无刷直流电动机重要... 双转式永磁无刷直流电动机(dual-rotor PMBLDCM)在舰船等对转推进系统中有着广泛的应用前景。本文建立双转式永磁无刷直流电动机的仿真模型,详细阐述了仿真模型中主要模块的处理,测试了模型的正确性。针对双转式永磁无刷直流电动机重要组成部分的位置传感器,研究了两种实用的技术方案,并给出仿真模型的具体处理和仿真结果。 展开更多
关键词 永磁无刷直流电动机 位置传感器 仿真模型 正确性 建模与仿真 模块 实用 仿真结果 测试 技术方案
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输电线路导线舞动在线监测系统设计 被引量：34
3
作者 黄官宝 黄新波 +1 位作者 赵雪松 赵小惠 《南方电网技术》 2009年第4期85-89,共5页
分析了目前各种输电导线舞动在线监测系统优缺点的基础上,提出了一种基于位移传感器、加速度传感器的输电线路导线舞动在线监测系统的设计方案。该方案利用无线通讯技术,通过布置输电线路上的无线传感器网络和杆塔监测分机,实现对输电... 分析了目前各种输电导线舞动在线监测系统优缺点的基础上,提出了一种基于位移传感器、加速度传感器的输电线路导线舞动在线监测系统的设计方案。该方案利用无线通讯技术,通过布置输电线路上的无线传感器网络和杆塔监测分机,实现对输电导线舞动的定性与定量分析。根据输电导线的舞动机理以及前期的相关数据,实现了该系统的理论仿真,并且在本文中给出了相关的仿真结果。 展开更多
关键词 输电导线 舞动 监测 位移传感器 加速度传感器 仿真
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测向交叉定位系统中的最优交会角研究 被引量：33
4
作者 白晶 王国宏 +1 位作者 王娜 徐海全 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期298-304,共7页
研究了测向交叉定位系统中的最优交会角问题。在目标到两部被动传感器基线之间的垂直距离不同的情况下和最小圆概率误差(CEP)准则下,得出了一些有意义的结论。研究表明,最优交会角跟目标到两部传感器基线的垂直距离与基线长度的比值l有... 研究了测向交叉定位系统中的最优交会角问题。在目标到两部被动传感器基线之间的垂直距离不同的情况下和最小圆概率误差(CEP)准则下,得出了一些有意义的结论。研究表明,最优交会角跟目标到两部传感器基线的垂直距离与基线长度的比值l有关。当l≥3^(1/2)/6时,只存在一个最优交会角且此时目标与两部被动传感器呈等腰三角形,并在此情况下分析了l的变化对圆概率误差的影响。当l<3^(1/2)/6时,存在两个相等的最优交会角。得出的结论在多个被动传感器的优化配置进而提高目标定位精度方面具有一定的理论和实际意义。 展开更多
关键词 传感器 概率 拉格朗日乘子 导数 计算机仿真 最优交会角
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基于多传感器的数据融合算法研究 被引量：22
5
作者 敬如雪 高玉琢 《现代电子技术》 北大核心 2020年第10期10-13,共4页
文中提出基于多传感器的数据融合算法,该融合方法先对数据进行一致性检验,剔除传感器测量的异常数据,得到最优数据集;其次以支持度与自适应加权估计理论为基础,提高融合数据的精确度,该算法不需要提前知道任何先验条件。实际应用结果验... 文中提出基于多传感器的数据融合算法,该融合方法先对数据进行一致性检验,剔除传感器测量的异常数据,得到最优数据集;其次以支持度与自适应加权估计理论为基础,提高融合数据的精确度,该算法不需要提前知道任何先验条件。实际应用结果验证了算法的准确性,并进行了Matlab仿真。仿真结果表明,此方法计算简便,可以获得比有限个传感器的算术平均值与传统的自适应加权算法融合值更精确的估计结果,具有较高的可靠性和抗干扰性,可用于测量结果具有正态分布特性的多传感器测量系统。 展开更多
关键词 多传感器 数据融合 数据一致性 支持度 自适应加权算法 仿真分析
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面向巡检机器人多源融合鲁棒定位与高逼真仿真方法 被引量：19
6
作者 文刚 夏宋鹏程 +5 位作者 周仿荣 张辉 潘浩 曹俊 高振宇 刘亚东 《智慧电力》 北大核心 2022年第4期110-116,共7页
针对电网中测试巡检机器人导航定位算法存在的系统安全问题以及潜在风险,提出面向巡检机器人的多源融合鲁棒定位与高逼真仿真方法。首先,基于虚幻引擎搭建适用于导航定位算法测试的智能电网仿真平台;然后,设计基于一致性检验原理的鲁棒... 针对电网中测试巡检机器人导航定位算法存在的系统安全问题以及潜在风险,提出面向巡检机器人的多源融合鲁棒定位与高逼真仿真方法。首先,基于虚幻引擎搭建适用于导航定位算法测试的智能电网仿真平台;然后,设计基于一致性检验原理的鲁棒多源融合导航算法;最后,通过仿真实验证明智能电网仿真平台和鲁棒多源导航算法的有效性,为后续研究奠定了基础。 展开更多
关键词 高逼真仿真平台 巡检机器人 多传感器融合 传感器仿真 融合定位
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互补滤波在低成本四旋翼姿态解算中的应用 被引量：19
7
作者 李璜筹 马文博 李璐 《国外电子测量技术》 2019年第11期157-162,共6页
针对低成本四旋翼无人机的姿态测量,设计了一种基于多传感器数据融合的四旋翼无人机姿态解算方案。由于传感器自身特性,使得单个传感器很难准确测量四旋翼无人机的姿态,通过采用多个传感器进行无人机姿态测量,然后使用互补滤波算法对传... 针对低成本四旋翼无人机的姿态测量,设计了一种基于多传感器数据融合的四旋翼无人机姿态解算方案。由于传感器自身特性,使得单个传感器很难准确测量四旋翼无人机的姿态,通过采用多个传感器进行无人机姿态测量,然后使用互补滤波算法对传感器的数据进行处理,从而解算出无人机的姿态角。为了验证互补滤波算法在四旋翼无人机姿态估计中的有效性,搭建了四旋翼无人机仿真平台,基于仿真平台设计了多种无人机飞行的工况,通过在不同工况下互补滤波算法对四旋翼无人机姿态估计的结果,验证互补滤波算法有效的应用范围。 展开更多
关键词 多传感器 数据融合 互补滤波 仿真验证 工况
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基于视觉技术的三维曲面非接触无损检测方法 被引量：7
8
作者 陈明舟 王仲 +3 位作者 寇欣宇 张洪涛 尤强 叶声华 《无损检测》 2001年第9期372-374,413,共4页
不规则自由曲面在机械工程中有着广泛的应用 ,对其进行三维无损检测是近年来国内外研究的热点问题之一。传统的接触式测量方法由于采用接触式测头 ,所以极易损坏待测表面 ,且难以测量弹性实体 ,测量效率差。提出了一种基于主动双目视觉... 不规则自由曲面在机械工程中有着广泛的应用 ,对其进行三维无损检测是近年来国内外研究的热点问题之一。传统的接触式测量方法由于采用接触式测头 ,所以极易损坏待测表面 ,且难以测量弹性实体 ,测量效率差。提出了一种基于主动双目视觉传感技术的三维曲面非接触无损检测方法 ,通过向待测曲面投射特定结构光并接收反馈信息实现曲面三维坐标的快速高效检测。这种方法无须接触式测头 ,仪器小巧 ,测量仪器与被测件间无测量力 ,因而易于实现现场无损检测。分析了基于该方法的数学模型 ,并给出了计算机仿真实验结果。仿真实验证明 。 展开更多
关键词 无损检验 三维曲面 视觉技术 传感器 计算机仿真
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光轴一致性误差对空间透射式系统像差和质量的影响 被引量：18
9
作者 郭夏锐 廖志波 +1 位作者 王春雨 伏瑞敏 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2012年第2期436-441,共6页
应用于空间光学的高精度透射式系统对光学装调有着严格的要求,微小的光轴一致性误差都将严重影响系统质量。介绍了一种通过像差分析和仿真预估指导光轴一致性装调的方法。以应用于空间光学的大口径长焦距透射式镜头为例,计算光轴一致性... 应用于空间光学的高精度透射式系统对光学装调有着严格的要求,微小的光轴一致性误差都将严重影响系统质量。介绍了一种通过像差分析和仿真预估指导光轴一致性装调的方法。以应用于空间光学的大口径长焦距透射式镜头为例,计算光轴一致性误差的像差特性。首先给出了光学元件偏心与系统像散、彗差以及球差的关系。然后详细分析了各不同透镜像差贡献的差异,分别计算了各元件偏心和倾斜对系统像散和彗差的影响。利用波前均方根(RMS)和光学传递函数(MTF)作为评价函数,得出各个分离透镜偏心误差对不同像差和系统成像质量的影响权重。最后在实验上对该方法进行验证,光学系统装调后实测结果满足像质要求。该方法能够为实际光学装调提供必要的参考,为高精度透射式光学系统的光轴一致性误差调整提供依据。 展开更多
关键词 光学遥感 透射式光学系统 光学装调 光学仿真
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天文导航系统半物理仿真研究 被引量：15
10
作者 全伟 房建成 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期353-358,共6页
由于航天实验费用大,为测试星敏感器性能和星图识别算法,需在地面构建天文导航半物理仿真试验平台。从检验星敏感器性能、加快其样机研制周期、降低成本、提高效率的目的出发,设计构建了一个实用性强的天文导航半物理仿真系统;着重介绍... 由于航天实验费用大,为测试星敏感器性能和星图识别算法,需在地面构建天文导航半物理仿真试验平台。从检验星敏感器性能、加快其样机研制周期、降低成本、提高效率的目的出发,设计构建了一个实用性强的天文导航半物理仿真系统;着重介绍了此系统的组成、结构和各模块的功能;叙述了系统的实现方法和相关性能指标。它具有一定的灵活性和可扩展性。最后利用所构建的半物理仿真系统,对星图识别算法和星敏感器性能进行了静态和动态的试验。试验结果显示该系统满足和达到了规定的性能指标。 展开更多
关键词 星敏感器 星图识别 天文导航 半物理仿真
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用于水下机器人智能路径规划的仿真器的建立 被引量：12
11
作者 赵加敏 徐玉如 雷磊 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第11期2448-2450,共3页
在水下机器人的设计和开发过程中有一个严重的限制问题,就是由于水下机器人工作在较深的水中,因此很难观察到水下机器人的运动情况。在测试智能路径规划的过程中,也遇到了这个问题。仿真器提供了一个虚拟的海洋环境,可以允许研究人员在... 在水下机器人的设计和开发过程中有一个严重的限制问题,就是由于水下机器人工作在较深的水中,因此很难观察到水下机器人的运动情况。在测试智能路径规划的过程中,也遇到了这个问题。仿真器提供了一个虚拟的海洋环境,可以允许研究人员在实验室里方便的进行测试,并通过三维实时的图形场景对机器人的运动过程进行监控。仿真器同时还提供了对一些传感器的简单仿真,使智能路径规划的判断机制更加全面,从而更真实的模拟实际机器人的工作过程。 展开更多
关键词 仿真 仿真器 水下机器人 传感器仿真 虚拟现实
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输电线路导线舞动轨迹监测分析 被引量：15
12
作者 王有元 任欢 杜林 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第5期1113-1118,共6页
为预防舞动灾害,研究了输电线路舞动轨迹的监测。采用加速度传感器来监测输电线路导线舞动轨迹,利用获取的导线加速度数据通过Matlab模拟仿真来还原得到的导线舞动轨迹。该监测方法基于舞动过程中位移、速度的边界条件,通过获取直流分量... 为预防舞动灾害,研究了输电线路舞动轨迹的监测。采用加速度传感器来监测输电线路导线舞动轨迹,利用获取的导线加速度数据通过Matlab模拟仿真来还原得到的导线舞动轨迹。该监测方法基于舞动过程中位移、速度的边界条件,通过获取直流分量,重新标定积分基线,解决了加速度信号中的直流分量致使积分基线偏移最终导致模拟轨迹发散的问题。经分析计算可得:传感器随导线舞动扭转是客观存在的,传感器扭转不会对舞动频率造成影响,只会造成模拟舞动幅值误差。通过数学分析解析,提出了利用加速度分解合成关系,推导出转换公式来消除传感器扭转引起的误差。通过模拟舞动实验,对比实际舞动轨迹,结果表明所提出的测量舞动轨迹的方法是有效可行的。 展开更多
关键词 输电线路 舞动 加速度传感器 Matlab模拟仿真 直流分量 扭转 模拟实验
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基于Matlab的电容传感器动态特性分析 被引量：14
13
作者 张东 曹胜亮 《重庆文理学院学报（自然科学版）》 2008年第6期54-57,共4页
运用Matlab语言建立电容传感器的数学模型,利用SIMULINK的模块库和S函数对电容传感器的动态特性进行动态仿真,并用试验数据曲线验证模型的正确性;为研究传感器的动态特性和故障诊断研究建立了一种灵活的仿真平台,通过演算,得出影响动态... 运用Matlab语言建立电容传感器的数学模型,利用SIMULINK的模块库和S函数对电容传感器的动态特性进行动态仿真,并用试验数据曲线验证模型的正确性;为研究传感器的动态特性和故障诊断研究建立了一种灵活的仿真平台,通过演算,得出影响动态特性的具体因素,从而提出改善影响动态特性的方法. 展开更多
关键词 电容传感器 动态特性 仿真 MATLAB
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一种小型电阻应变式三维力传感器的仿真设计 被引量：14
14
作者 吴强 俞志伟 +1 位作者 吉爱红 戴振东 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第11期1288-1293,共6页
研制了一种小型电阻应变式三维力传感器,其弹性体由主弹性体和附加弹性体组成,主弹性体上开有若干槽孔,电阻应变片贴于附加弹性体上,而附加弹性体与主弹性体通过物理方式连接。采用有限元方法进行仿真分析,将弹性体的位移变化转变成应... 研制了一种小型电阻应变式三维力传感器,其弹性体由主弹性体和附加弹性体组成,主弹性体上开有若干槽孔,电阻应变片贴于附加弹性体上,而附加弹性体与主弹性体通过物理方式连接。采用有限元方法进行仿真分析,将弹性体的位移变化转变成应变片的应变量,利用静力不同时应变不同的原理分析了弹性体的解耦性能。有限元分析计算和静力实验结果表明,所研制的传感器具有较高的灵敏度,并能够较好地消除各维间的耦合。 展开更多
关键词 电阻应变 力传感器 仿真设计 有限元法
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连续小波变换在传感器故障诊断中的应用 被引量：10
15
作者 李辉 张安 +1 位作者 徐琦 黄治军 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2005年第4期777-781,共5页
小波变换在信号分析与处理中有良好的局部性质。主要研究基于连续小波变换极值点的方法在传感器故障诊断中的应用。对输入信号输出信号进行连续小波变换,利用该变换求出输入输出信号的奇异值,然后去除由于输入突变所引起的极值点,则其... 小波变换在信号分析与处理中有良好的局部性质。主要研究基于连续小波变换极值点的方法在传感器故障诊断中的应用。对输入信号输出信号进行连续小波变换,利用该变换求出输入输出信号的奇异值,然后去除由于输入突变所引起的极值点,则其余的极值点对应于传感器的故障。在MATLAB平台下,仿真结果表明,该故障诊断方法可以有效地进行故障检测和定位。 展开更多
关键词 传感器 故障诊断 小波分析 计算机仿真
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静电传感器对滑油系统磨粒电量测量方法研究 被引量：14
16
作者 冒慧杰 左洪福 +2 位作者 殷逸冰 刘若晨 张营 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第1期40-47,共8页
根据静电感应原理,磨粒出现在空间不同位置时,静电传感器电极感应到的电荷量相差很大,由于磨粒出现的位置是未知的,因此很难精确测量磨粒的带电量。借助数学模型,对传感器输出信号与磨粒的关系进行仿真分析。由仿真结果可知,信号的幅值... 根据静电感应原理,磨粒出现在空间不同位置时,静电传感器电极感应到的电荷量相差很大,由于磨粒出现的位置是未知的,因此很难精确测量磨粒的带电量。借助数学模型,对传感器输出信号与磨粒的关系进行仿真分析。由仿真结果可知,信号的幅值与磨粒携带的电荷量以及磨粒在传感器中所处的径向位置有关;而在已知管道中滑油流速分布的情况下,脉冲宽度只与径向位置有关。提出了通过脉冲宽度确定磨粒所处的径向位置,根据传感器在该径向位置处的灵敏度获得比较准确的磨粒带电量的测量方法。通过带电油滴模拟磨粒,对该方法进行实验验证,实验结果与仿真分析结果基本重合,该方法的测量结果与通过静电计测得的结果相比,误差不超过5%。 展开更多
关键词 静电传感器 脉冲宽度 电荷测量 模型仿真 滑油系统 荷电磨粒
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星敏感器光轴热稳定性仿真分析方法 被引量：14
17
作者 隋杰 程会艳 +3 位作者 余成武 武延鹏 王晓燕 郑然 《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心 2017年第4期37-41,共5页
热稳定性用来衡量星敏感器光轴指向抵抗温度变化影响的能力,常用试验及仿真的方法进行分析验证.仿真方法因其高效率、低成本、可贯穿产品设计全周期等优点,已成为热稳定性分析验证的重要手段.开发了一种热-力-光联合仿真分析的方法进行... 热稳定性用来衡量星敏感器光轴指向抵抗温度变化影响的能力,常用试验及仿真的方法进行分析验证.仿真方法因其高效率、低成本、可贯穿产品设计全周期等优点,已成为热稳定性分析验证的重要手段.开发了一种热-力-光联合仿真分析的方法进行星敏感器热稳定性计算.该方法集合了热分析、变形分析、成像仿真及热漂移计算等多项仿真分析过程.以某高精度星敏感器为例,进行了热稳定性计算,结果表明了该仿真方法的有效性. 展开更多
关键词 星敏感器 热稳定性 仿真分析
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天基光学空间目标监视图像仿真研究 被引量：12
18
作者 李骏 高源 +1 位作者 安玮 周一宇 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第15期3951-3954,3961,共5页
以SBV为系统原型,在对天基光学空间目标监视工作机理进行分析基础上,充分考虑传感器恒星跟踪和目标星历两种工作模式特点,设计天基光学监视图像仿真结构和流程。分别对背景恒星、宇宙射线以及空间目标进行仿真模拟,并针对点扩散和空间... 以SBV为系统原型,在对天基光学空间目标监视工作机理进行分析基础上,充分考虑传感器恒星跟踪和目标星历两种工作模式特点,设计天基光学监视图像仿真结构和流程。分别对背景恒星、宇宙射线以及空间目标进行仿真模拟,并针对点扩散和空间目标运动拖尾问题进行改进。 展开更多
关键词 空间目标 天基监视 可见光传感器 仿真
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铁磁性平板构件远场涡流传感器设计与仿真分析 被引量：12
19
作者 崔文岩 朱荣新 +2 位作者 杨宾峰 张辉 李龙军 《空军工程大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2012年第5期71-75,共5页
远场涡流检测技术不受集肤效应的限制,其相对于传统涡流检测技术而言,能够对金属构件的更深层缺陷进行检测,首先介绍了平板远场涡流的一些研究现状,分析了平板远场涡流的检测原理和传感器设计要求,在此基础上,设计了基于圆柱和矩形结构... 远场涡流检测技术不受集肤效应的限制,其相对于传统涡流检测技术而言,能够对金属构件的更深层缺陷进行检测,首先介绍了平板远场涡流的一些研究现状,分析了平板远场涡流的检测原理和传感器设计要求,在此基础上,设计了基于圆柱和矩形结构的2种传感器模型,分析了2种模型在平板构件中所感应磁场的分布规律,并对比了其对不同板厚的检测能力。结果表明:矩形激励线圈能在平板中感应出定向传播的磁场,可以利用矩形结构的远场涡流传感器对较厚平板构件中缺陷的深度和长度进行定量检测。 展开更多
关键词 平板构件 远场涡流 传感器设计
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基于加速度传感器和神经网络的人体活动行为识别 被引量：12
20
作者 张烈平 匡贞伍 +4 位作者 李昆键 韦克莹 王政忠 张声岚 王瑞 《现代电子技术》 北大核心 2019年第16期71-74,78,共5页
人体活动行为识别在医疗、安全、娱乐等方面有着广泛的应用,为了高效、准确地获取人体活动的行为信息,提出一种基于加速度传感器和神经网络的个人活动行为识别方法。该方法通过在个人手上佩戴加速度传感器,实时采集个人活动的行为数据;... 人体活动行为识别在医疗、安全、娱乐等方面有着广泛的应用,为了高效、准确地获取人体活动的行为信息,提出一种基于加速度传感器和神经网络的个人活动行为识别方法。该方法通过在个人手上佩戴加速度传感器,实时采集个人活动的行为数据;再通过BP神经网络分析相关行为数据并建立个人活动行为模型,分类识别个人的行走、坐着、躺卧、站立和突然跌倒等活动行为特征。实验结果表明,该方法能够有效检测到个人活动的行为特征参数,并可准确识别出人体活动的五种典型行为。 展开更多
关键词 人体活动 行为识别 特征提取 加速度传感器 BP神经网络 实验仿真
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