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煤矿安全监控系统升级改造及关键技术研究 被引量:56
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作者 汪丛笑 《工矿自动化》 北大核心 2017年第2期1-6,共6页
指出目前煤矿安全监控系统应用中存在的主要问题是传感器性能、供电不稳定,传输线路易受干扰,系统技术水平有差异,相关标准不完善等;分析了《煤矿安全监控系统升级改造技术方案(征求意见稿)》中关于系统功能、性能、通信接口等方面的技... 指出目前煤矿安全监控系统应用中存在的主要问题是传感器性能、供电不稳定,传输线路易受干扰,系统技术水平有差异,相关标准不完善等;分析了《煤矿安全监控系统升级改造技术方案(征求意见稿)》中关于系统功能、性能、通信接口等方面的技术要求;结合《煤矿安全监控系统升级改造技术方案(征求意见稿)》相关要求,提出了新一代煤矿安全监控系统的设计方案,着重介绍了新一代煤矿安全监控系统采用的关键技术,包括新型数字传感技术,多系统数据融合技术,分布式、事件本地、异地控制技术,电磁兼容技术,设备故障诊断技术,即插即用技术,断线续传技术等。 展开更多
关键词 煤矿安全监控 升级改造 数字传感器 多系统数据融合 电磁兼容 故障诊断 即插即用 断线续传
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传感器故障诊断技术概述 被引量:43
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作者 张娅玲 陈伟民 +3 位作者 章鹏 胡顺仁 黄晓微 郑伟 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2009年第1期4-6,12,共4页
介绍了国内外硬件冗余、分析冗余、时序冗余等传感器故障诊断的各种技术,对传感器故障诊断的方法进行了比较;简要给出了具有代表性的研究成果;叙述了各种故障诊断方法的特点与适用性,并指出了传感器故障诊断的发展趋势。
关键词 传感器 故障诊断 硬件冗余 分析冗余 时序冗余
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基于物联网和工业云的选矿设备状态监控系统 被引量:32
3
作者 侯一鸣 徐泉 +3 位作者 李亚杰 王良勇 刘长鑫 柴天佑 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2017年第9期1972-1982,共11页
针对目前选矿设备的监控缺乏异常工况诊断、缺乏对运行数据的分析处理等情况,提出了基于物联网和工业云的选矿设备状态监控系统。该系统通过采用物联网技术实现了选矿设备运行实时数据的感知和检测;将设备监控系统与工业云相结合,采用... 针对目前选矿设备的监控缺乏异常工况诊断、缺乏对运行数据的分析处理等情况,提出了基于物联网和工业云的选矿设备状态监控系统。该系统通过采用物联网技术实现了选矿设备运行实时数据的感知和检测;将设备监控系统与工业云相结合,采用微服务体系架构,实现了选矿设备状态监控系统功能的服务化,从而可以为不同选矿厂提供定制化的设备监控云服务;利用多传感器融合技术实现了视频数据与设备过程参数融合监控;利用故障诊断、移动互联等关键技术为选矿设备的智能监控提供了新思路。 展开更多
关键词 物联网 工业云 微服务 多传感器融合 故障诊断 智能监控
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水下机器人传感器故障诊断 被引量:24
4
作者 王丽荣 徐玉如 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2006年第1期25-29,共5页
在分析水下机器人传感器故障形式的基础上,对传感器可能出现的三种故障形式分别给出了相应的诊断方法,即通过传感器长时间采集不到数据来诊断传感器信息保持不变的故障,线性平滑滤波解决传感器输出振荡,小波变换检测传感器信息的突变.... 在分析水下机器人传感器故障形式的基础上,对传感器可能出现的三种故障形式分别给出了相应的诊断方法,即通过传感器长时间采集不到数据来诊断传感器信息保持不变的故障,线性平滑滤波解决传感器输出振荡,小波变换检测传感器信息的突变.海中试验验证了本方法的可行性. 展开更多
关键词 水下机器人(AUV) 传感器故障诊断 线性平滑滤波 小波分析
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基于多传感器信号和卷积神经网络的滚动轴承故障诊断 被引量:31
5
作者 朱丹宸 张永祥 +1 位作者 潘洋洋 朱群伟 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2020年第4期172-178,共7页
针对滚动轴承故障信号非平稳非线性且易受背景噪声干扰的特点,结合深度学习的优势,提出了一种基于卷积神经网络(CNN)的滚动轴承故障诊断法。将不同故障下多个传感器测得的1维(1D)振动信号转化为2维(2D)灰度图像作为网络输入,并将其分为... 针对滚动轴承故障信号非平稳非线性且易受背景噪声干扰的特点,结合深度学习的优势,提出了一种基于卷积神经网络(CNN)的滚动轴承故障诊断法。将不同故障下多个传感器测得的1维(1D)振动信号转化为2维(2D)灰度图像作为网络输入,并将其分为训练集和测试集;将训练集输入卷积神经网络进行训练,自动提取其中的特征;测试集被用于验证学习完毕的网络的有效性,实现滚动轴承故障识别。该方法不依赖于人为经验和信号处理技术进行预先的信号特征提取,实验数据分析表明,相比于经典的支持向量机和概率神经网络方法,提出的方法识别准确率更高且更稳定。 展开更多
关键词 卷积神经网络(CNN) 多传感器 滚动轴承 故障诊断
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一种基于小波变换与神经网络的传感器故障诊断方法 被引量:26
6
作者 赵劲松 李元 邱彤 《清华大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期205-209,221,共6页
传感器故障诊断在化工生产中有着重要地位。该文以小波变换与神经网络方法为基础,提出了一种传感器故障诊断的方法。该方法能够有效区分传感器故障造成的信号变化与过程本身正常波动造成的信号变化,同时在训练神经网络时只需要系统正常... 传感器故障诊断在化工生产中有着重要地位。该文以小波变换与神经网络方法为基础,提出了一种传感器故障诊断的方法。该方法能够有效区分传感器故障造成的信号变化与过程本身正常波动造成的信号变化,同时在训练神经网络时只需要系统正常状态下的样本,克服了传感器故障样本稀少的困难。此外,该方法可以在传感器发生故障后估计出正常的模拟信号。实验证明,该方法能够有效完成故障诊断,并可以判断出传感器的故障类型。 展开更多
关键词 化工过程 传感器 小波变换 神经网络 故障诊断 容错控制
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基于小波包与EKF-RBF神经网络辨识的瓦斯传感器故障诊断 被引量:25
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作者 王军号 孟祥瑞 吴宏伟 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期867-872,共6页
针对瓦斯传感器常见的偏置型、冲击型、漂移型和周期型4种突发型故障,以小波分析和RBF神经网络为基础,提出了由小波包分解提取特征能量谱与扩展Kalman滤波算法(EKF)优化的RBF神经网络进行模式分类辨识的瓦斯传感器故障诊断方法。对瓦斯... 针对瓦斯传感器常见的偏置型、冲击型、漂移型和周期型4种突发型故障,以小波分析和RBF神经网络为基础,提出了由小波包分解提取特征能量谱与扩展Kalman滤波算法(EKF)优化的RBF神经网络进行模式分类辨识的瓦斯传感器故障诊断方法。对瓦斯传感器的输出信号进行小波包分解,运用基于代价函数的局域判别基(LDB)算法进行裁剪,获取最优的特征能量谱,经处理后作为特征向量训练EKF-RBF神经网络,采用参数增广和统计动力学方法,通过带有整定因子的EKF参数估计,用来辨识瓦斯传感器的故障类型。实验结果表明:该方法的辨识正确率在95%以上,误报率和漏报率都明显优于其他算法,能够有效用于瓦斯传感器的故障在线诊断。 展开更多
关键词 瓦斯传感器 小波包 EKF-RBF神经网络 故障诊断
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基于PCA的空调系统传感器故障诊断 被引量:23
8
作者 李冬辉 王乐英 李晟 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第6期130-136,共7页
针对定风量(CAV)空调系统传感器的特点,提出了一种基于主成分分析(PCA)的传感器故障诊断方法。该方法根据系统中的能量平衡关系分析焓值,以建立PCA模型;通过计算系统的SPE值、故障重构值及其统计特性,对传感器的故障进行检测、辨识和恢... 针对定风量(CAV)空调系统传感器的特点,提出了一种基于主成分分析(PCA)的传感器故障诊断方法。该方法根据系统中的能量平衡关系分析焓值,以建立PCA模型;通过计算系统的SPE值、故障重构值及其统计特性,对传感器的故障进行检测、辨识和恢复。采集天津博物馆中的传感器数据,对建立的PCA模型进行传感器故障诊断和故障恢复能力的验证,对温度与湿度传感器的偏差、漂移、完全故障与准确度等级下降故障进行了仿真,结果表明这种方法对定风量空调系统的传感器故障具有很好的诊断效果、识别能力和恢复能力。 展开更多
关键词 定风量空调系统 传感器 故障诊断 主成分分析法 故障重构
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建筑能源管理与控制系统中传感器故障及其检测与诊断 被引量:16
9
作者 陈友明 郝小礼 《暖通空调》 北大核心 2004年第2期83-88,共6页
描述了传感器故障类型 ,给出了其故障函数。用主成分分析法对建筑能源管理与控制系统测量数据进行建模并对空调检测系统中的四类传感器故障进行检测与诊断。结果表明主成分分析法具有很好的故障检测和故障诊断能力。
关键词 传感器 空调 故障检测 故障诊断 建筑能源
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基于模糊动态模型的传感器故障诊断方法 被引量:18
10
作者 黄孝彬 牛玉广 +1 位作者 刘吉臻 刘武林 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第3期183-187,共5页
提出了解决控制系统全工况运行条件下传感器故障的诊断方法。系统的动态特性用模糊动态模型描述,模糊动态模型由一组反映系统局部动态的线性子模型通过模糊关系连接而成。基于观测器理论进行故障残差的设计,提出了一种衡量故障残差鲁棒... 提出了解决控制系统全工况运行条件下传感器故障的诊断方法。系统的动态特性用模糊动态模型描述,模糊动态模型由一组反映系统局部动态的线性子模型通过模糊关系连接而成。基于观测器理论进行故障残差的设计,提出了一种衡量故障残差鲁棒性能的指标,然后采用遗传算法优化该鲁棒性指标,得到故障诊断观测器的优化增益阵和加权阵。最后讨论了诊断系统的稳定性。仿真结果表明:该诊断方法能很好地适应系统运行的不同工况,并有效地提高了诊断策略的鲁棒性。 展开更多
关键词 模糊动态模型 传感器 故障诊断
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永磁同步电机传感器故障诊断及容错控制 被引量:20
11
作者 应黎明 杭翠翠 +1 位作者 舒乃秋 王东晖 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第1期45-52,共8页
针对三相永磁同步电机驱动系统中的位置/速度传感器和电流传感器开路故障问题,提出基于滑模观测器的故障检测与系统容错方法。通过建立系统的滑模观测器模型,获得系统输出电流与速度信号的预测值,利用预测值与系统实际输出值的残差分析... 针对三相永磁同步电机驱动系统中的位置/速度传感器和电流传感器开路故障问题,提出基于滑模观测器的故障检测与系统容错方法。通过建立系统的滑模观测器模型,获得系统输出电流与速度信号的预测值,利用预测值与系统实际输出值的残差分析并检测系统的传感器故障,在故障被检测的情况下,针对电流传感器,提出了一种V/f控制算法以实现故障情况下系统的平滑切换;针对位置/速度传感器,提出一种反电动势直接计算法以实现故障情况下系统的平滑切换,实验结果表明:所提出的算法能够在线检测故障并实现故障前后系统平滑切换与容错控制。 展开更多
关键词 永磁同步电机 位置/速度传感器 电流传感器 故障诊断 容错控制 滑模观测器 反电动势直接计算法 平滑切换
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基于小波包和支持向量机的传感器故障诊断方法 被引量:18
12
作者 冯志刚 王祁 +1 位作者 徐涛 信太克规 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期609-614,共6页
针对自确认压力传感器的故障诊断问题,提出了一种基于小波包变换和支持向量机的传感器故障诊断方法。该方法对传感器输出信号进行三层小波包分解,提取各个节点的小波包系数,对每个节点的小波包系数通过一定的削减算法增强故障特征,然后... 针对自确认压力传感器的故障诊断问题,提出了一种基于小波包变换和支持向量机的传感器故障诊断方法。该方法对传感器输出信号进行三层小波包分解,提取各个节点的小波包系数,对每个节点的小波包系数通过一定的削减算法增强故障特征,然后利用重构的时域信号计算各个节点的能量以及整个信号的削减比作为特征向量,以此作为输入来建立支持向量多分类机,判断传感器的故障类型。对自确认压力传感器、温度和流量传感器的故障诊断结果表明,该方法能有效地应用于传感器的故障诊断中。 展开更多
关键词 小波包 支持向量机 特征提取 传感器故障诊断
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一种基于鲁棒自联想神经网络的传感器故障诊断方法 被引量:20
13
作者 李欢欢 司风琪 徐治皋 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第14期116-121,共6页
提出一种可用于非线性系统建模的鲁棒自联想神经网络,将该网络映射层和解映射层分别作为2个子网络进行训练,提高了收敛速率。在网络训练目标函数中加入网络权值限制项,抑制了训练过程中网络权值的异常调整,提高了模型的准确性和鲁棒性... 提出一种可用于非线性系统建模的鲁棒自联想神经网络,将该网络映射层和解映射层分别作为2个子网络进行训练,提高了收敛速率。在网络训练目标函数中加入网络权值限制项,抑制了训练过程中网络权值的异常调整,提高了模型的准确性和鲁棒性。在解映射子网络训练结果集和原输入数据集中增加了扰动数据,构成映射网络的扩展训练样本集,提高了整个网络的鲁棒性。该文给出基于所提网络模型的传感器故障诊断方法及诊断流程,并以某300 MW机组热力系统为对象进行算例分析,结果表明该文方法应用于传感器故障诊断时能够实现对故障测点的快速准确定位,并对各变量值进行精确重构。 展开更多
关键词 鲁棒 自联想神经网络 非线性系统 传感器 故障诊断
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基于希尔伯特-黄变换的轴承振动特性分析 被引量:14
14
作者 熊卫华 赵光宙 《传感技术学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期655-657,661,共4页
滚动轴承是异步电动机的重要部件,其运转状态直接影响到电机运行的安全性。因此在线监测轴承工作状态,及时发现轴承早期故障,对保证异步电动机长期可靠运行具有特别重要的意义。利用希尔伯特-黄变换对非平稳信号的敏感性,提出一种可有... 滚动轴承是异步电动机的重要部件,其运转状态直接影响到电机运行的安全性。因此在线监测轴承工作状态,及时发现轴承早期故障,对保证异步电动机长期可靠运行具有特别重要的意义。利用希尔伯特-黄变换对非平稳信号的敏感性,提出一种可有效提取轴承故障特征的新方法。对振动加速度传感器获取的轴承随机振动信号,进行经验模态分解,自适应地获得本征模态函数,继而对每组本征模态函数进行希尔伯特变换,得到时间-频率-能量三维希尔伯特谱,希尔伯特谱揭示了轴承不同工况的时频特征。试验结果进一步证明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 轴承振动 加速度传感器 希尔伯特-黄变换 故障诊断
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基于EMD和SVM的传感器故障诊断方法 被引量:18
15
作者 冯志刚 王祁 信太克规 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期59-63,共5页
为了解决自确认压力传感器的故障诊断问题,提出了一种基于经验模式分解(EMD)和支持向量机(SVM)的传感器故障诊断方法,该方法对传感器输出信号进行经验模态分解,将其分解为若干个固有模态函数(IMF),对每个IMF通过一定的削减算法增强故障... 为了解决自确认压力传感器的故障诊断问题,提出了一种基于经验模式分解(EMD)和支持向量机(SVM)的传感器故障诊断方法,该方法对传感器输出信号进行经验模态分解,将其分解为若干个固有模态函数(IMF),对每个IMF通过一定的削减算法增强故障特征,然后计算每个IMF和残余项的能量以及整个信号的削减比作为特征向量,以此作为输入来建立支持向量多分类机,判断传感器的故障类型.通过压力传感器的故障诊断结果表明,该方法能有效的应用于传感器的故障诊断中. 展开更多
关键词 经验模态分解 支持向量机 特征提取 传感器故障诊断
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基于小波包和RBF神经网络的瓦斯传感器故障诊断 被引量:19
16
作者 单亚峰 孙璐 +1 位作者 付华 訾海 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第2期278-283,共6页
针对瓦斯传感器故障诊断速度慢、诊断精度不高的问题,以常见的冲击型、漂移型、偏置型和周期型传感器输出故障为研究对象,提出了一种基于减聚类(SCM)与粒子群(PSO)算法优化的RBF神经网络进行模式分类与辨识的瓦斯传感器故障诊断方法。首... 针对瓦斯传感器故障诊断速度慢、诊断精度不高的问题,以常见的冲击型、漂移型、偏置型和周期型传感器输出故障为研究对象,提出了一种基于减聚类(SCM)与粒子群(PSO)算法优化的RBF神经网络进行模式分类与辨识的瓦斯传感器故障诊断方法。首先,利用三层小波包分解得到各个节点的分解系数,采用一定的削减算法使故障的瞬态信号特征得到加强,获取最优的特征能量谱。再利用SCM-PSO算法优化RBF神经网络,使粒子的搜索速度更快,更有利于发现全局最优解。最后通过实验对比分析,该方法具有训练速度快、分类精度高的特点,辨识正确率在95%以上,能够显著提高故障诊断的速度和准确性。 展开更多
关键词 瓦斯传感器 小波包.TIF SCM-PSO RBF神经网络 故障诊断
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基于形态学–小波的传感器故障诊断 被引量:17
17
作者 侯国莲 张怡 张建华 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第14期93-98,共6页
基于输入输出信号趋势分析,提出基于形态学–小波的传感器故障检测与诊断的新算法。由不同宽度结构元素构成的改进型广义形态滤波器对输入输出信号进行滤波;采用小波多分辨分析对滤波后的信号进行分析,对故障的突变点进行准确定位;利用... 基于输入输出信号趋势分析,提出基于形态学–小波的传感器故障检测与诊断的新算法。由不同宽度结构元素构成的改进型广义形态滤波器对输入输出信号进行滤波;采用小波多分辨分析对滤波后的信号进行分析,对故障的突变点进行准确定位;利用小波变换模极大值在多尺度上的表现与李普西兹(Lipschitz)指数的关系,对传感器各个类型故障进行识别。该文针对传感器死区、恒偏差、恒增益及漂移故障进行了仿真,仿真结果证明了该算法的有效性。 展开更多
关键词 传感器 形态学-小波 李普西兹指数 多分辨分析 故障诊断
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模糊信息融合在带式输送机故障诊断中的应用 被引量:18
18
作者 胡伟 李欧 《工矿自动化》 北大核心 2013年第6期48-51,共4页
针对带式输送机故障诊断过程中单个传感器获得的信息具有不确定性和局部性的问题,提出了一种基于多传感器模糊信息融合的故障诊断方法。该方法将温度、粉尘和烟雾传感器所获得的带式输送机信息模糊化,经过融合中心的合成运算和决策规则... 针对带式输送机故障诊断过程中单个传感器获得的信息具有不确定性和局部性的问题,提出了一种基于多传感器模糊信息融合的故障诊断方法。该方法将温度、粉尘和烟雾传感器所获得的带式输送机信息模糊化,经过融合中心的合成运算和决策规则将其融合,从而得到精确的带式输送机状态估计与判断。实验结果表明,该方法提高了带式输送机故障诊断的准确性和可靠性。 展开更多
关键词 带式输送机 模糊信息融合 传感器 故障诊断
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基于小波包LVQ网络的传感器故障诊断 被引量:14
19
作者 徐涛 王祁 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期8-10,共3页
提出小波包分解提取各个节点特征能量与LVQ神经网络进行故障模式分类的传感器故障诊断方法.小波包三层分解得到各个节点的分解系数,通过一定的削减算法使得故障瞬态信号的特征得到加强,再根据重构的时域信号计算各个节点对应的能量,作... 提出小波包分解提取各个节点特征能量与LVQ神经网络进行故障模式分类的传感器故障诊断方法.小波包三层分解得到各个节点的分解系数,通过一定的削减算法使得故障瞬态信号的特征得到加强,再根据重构的时域信号计算各个节点对应的能量,作为特征向量训练LVQ神经网络.通过正常状态及各种故障模式下的特征数据训练,LVQ网络具有了传感器故障诊断的功能.最后,通过火箭发动机试车台液氢管路流量传感器数据对训练之后的LVQ神经网络进行检验,验证了这种方法的实用性和有效性. 展开更多
关键词 小波包 LVQ 神经网络 传感器 故障诊断
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基于PCA和SDG的传感器故障诊断方法研究及应用 被引量:17
20
作者 高东 吴重光 +1 位作者 张贝克 马昕 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第3期567-573,共7页
针对传统基于PCA(主元分析)的传感器故障诊断方法缺乏故障推理能力,难以定位故障源的缺点,提出一种PCA与SDG(符号有向图)相结合的传感器故障诊断的方法。此方法分为2步:首先建立系统的SDG模型和PCA模型,使用PCA方法监控所有的过程变量;... 针对传统基于PCA(主元分析)的传感器故障诊断方法缺乏故障推理能力,难以定位故障源的缺点,提出一种PCA与SDG(符号有向图)相结合的传感器故障诊断的方法。此方法分为2步:首先建立系统的SDG模型和PCA模型,使用PCA方法监控所有的过程变量;第二步,当故障发生的时候,通过PCA得到异常变量的状态,根据变量的状态,通过SDG模型进行反向推理,找到可能发生故障的传感器。通过液位控制系统的仿真实验以及在常减压装置(AUDU)故障诊断上的应用,结果表明方法能够及时有效地检测出单个或多个传感器故障,提高了诊断的准确性与分辨率。 展开更多
关键词 PCA SDG 传感器 故障诊断 常减压装置
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