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时滞离散系统最优输出跟踪控制的灵敏度法 被引量:4
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作者 唐功友 刘毅敏 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2005年第11期1279-1282,1286,共5页
针对具有有限时间二次型性能指标的时滞离散系统,研究了最优输出跟踪控制问题.通过引入一个灵敏度参数,将原最优输出跟踪控制问题转化为不含超前项和时滞项的一族两点边值问题.得到的最优输出跟踪控制律由状态向量的线性解析函数和伴随... 针对具有有限时间二次型性能指标的时滞离散系统,研究了最优输出跟踪控制问题.通过引入一个灵敏度参数,将原最优输出跟踪控制问题转化为不含超前项和时滞项的一族两点边值问题.得到的最优输出跟踪控制律由状态向量的线性解析函数和伴随向量级数形式的补偿项组成,其解析函数由一次性求解R iccati矩阵差分方程和矩阵差分方程得到,补偿项由求解伴随向量差分方程的递推公式得到.仿真结果表明了该方法的有效性. 展开更多
关键词 离散系统 时滞系统 最优输出跟踪控制 灵敏度法
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威胁敏感性的概念和测量:生理和认知两种取向 被引量:8
2
作者 李小新 郭永玉 +1 位作者 芈静 胡小勇 《心理科学进展》 CSSCI CSCD 北大核心 2014年第10期1608-1615,共8页
对威胁敏感是人类在应对外部环境过程中不断发展的生存技能。威胁敏感性的研究主要存在两种取向:生理取向以敏感性强化理论为基础,将行为抑制系统的敏感性界定为威胁敏感性,量化为个体应对威胁时的生理、情绪和行为反应水平;认知取向以... 对威胁敏感是人类在应对外部环境过程中不断发展的生存技能。威胁敏感性的研究主要存在两种取向:生理取向以敏感性强化理论为基础,将行为抑制系统的敏感性界定为威胁敏感性,量化为个体应对威胁时的生理、情绪和行为反应水平;认知取向以信息加工的认知风格理论为基础,将个体在对威胁信息加工过程中的敏感性偏向定义为威胁警觉,量化为威胁刺激呈现前后的预期水平和探测水平。未来研究还需进一步整合和界定威胁敏感性的概念内涵,验证各测量指标之间的关系,拓展不同种类威胁敏感性的研究方法。 展开更多
关键词 威胁敏感性 生理取向 认知取向 测量指标
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一类非线性系统次优控制的灵敏度法 被引量:3
3
作者 唐功友 曲海鹏 高延铭 《青岛海洋大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2002年第4期615-620,共6页
本文研究一类非线性定常系统的次优控制问题。通过在系统中引入 1个灵敏度参数并将系统变量关于灵敏度参数展开 Maclaurin级数 ,使求解最优控制的非线性两点边值问题化为一族线性两点边值问题。利用截取最优控制级数的有限项求得系统的... 本文研究一类非线性定常系统的次优控制问题。通过在系统中引入 1个灵敏度参数并将系统变量关于灵敏度参数展开 Maclaurin级数 ,使求解最优控制的非线性两点边值问题化为一族线性两点边值问题。利用截取最优控制级数的有限项求得系统的次优控制律。仿真实例表明 。 展开更多
关键词 非线性系统 最优控制 次优控制 灵敏度法
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带有持续扰动非线性系统的最优跟踪控制 被引量:3
4
作者 唐瑞春 马华民 +1 位作者 赵友刚 翟翌立 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第10期2882-2885,共4页
研究具有外界持续扰动的非线性系统的无静差最优跟踪控制问题。首先基于内模原理构造一扰动补偿器,将系统化为无扰动的增广系统。然后利用灵敏度法推导出了该系统的最优跟踪控制律。仿真实例表明了该设计方法的有效性。
关键词 非线性系统 持续扰动 最优控制 跟踪控制 灵敏度法
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带阶跃扰动的线性时滞系统最优无静差控制 被引量:4
5
作者 唐功友 高洪伟 董瑞 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2006年第12期1417-1420,1424,共5页
研究线性时滞系统在阶跃扰动作用下的最优控制问题.首先基于内模原理构造扰动补偿器,以完全消除阶跃扰动对系统的影响,并将原系统的最优无静差扰动抑制问题转化为无扰动最优控制问题;然后利用灵敏度方法,求得由精确的解析项和伴随向量... 研究线性时滞系统在阶跃扰动作用下的最优控制问题.首先基于内模原理构造扰动补偿器,以完全消除阶跃扰动对系统的影响,并将原系统的最优无静差扰动抑制问题转化为无扰动最优控制问题;然后利用灵敏度方法,求得由精确的解析项和伴随向量级数形式补偿项组成的最优控制律,通过截取伴随向量级数的有限项和,可得到次优无静差控制律.仿真实例验证了该方法的有效性. 展开更多
关键词 最优控制 内模控制 时滞 扰动抑制 灵敏度法
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一类时滞不确定系统的最优滑模设计 被引量:2
6
作者 逄海萍 唐功友 孙慧影 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2009年第1期87-92,97,共7页
针对一类含状态时滞的线性不确定系统,研究具有二次型性能指标的最优滑动模态的设计问题.基于状态方程的标准型,将最优滑模设计问题转化成线性时滞系统的最优控制问题.针对由最优控制的必要条件导出的一族既含时滞项又含超前项的线性两... 针对一类含状态时滞的线性不确定系统,研究具有二次型性能指标的最优滑动模态的设计问题.基于状态方程的标准型,将最优滑模设计问题转化成线性时滞系统的最优控制问题.针对由最优控制的必要条件导出的一族既含时滞项又含超前项的线性两点边值问题,采用时滞线性系统最优控制灵敏度法,将该问题转化为递推求解一族不含时滞项和超前项变量的线性两点边值问题.通过有限次递推,得到最优滑模的近似解.提出并证明了最优滑动运动渐近稳定的充分条件.仿真示例验证了该方法的有效性. 展开更多
关键词 滑模控制 时滞系统 不确定性系统 最优控制:灵敏度法
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Design Optimization of Ocean Thermal Energy Conversion(OTEC)Considering the Off-Design Condition
7
作者 FAN Chengcheng CHEN Yongping 《Journal of Thermal Science》 SCIE EI CAS CSCD 2023年第6期2126-2143,共18页
The comprehensive optimization of thermodynamic and economic performances is significant for the engineering application of ocean thermal energy conversion(OTEC).Motivated by this,this paper develops a thermo-economic... The comprehensive optimization of thermodynamic and economic performances is significant for the engineering application of ocean thermal energy conversion(OTEC).Motivated by this,this paper develops a thermo-economic OTEC model and conducts a sensitivity analysis of the OTEC system concerning its thermodynamic and economic performances.Specifically,the impact of warm-seawater temperature and cold-seawater pumping depth on the net thermal efficiency and the total investment cost are investigated.The results indicate that,an increase in warm-seawater temperature and cold-seawater pumping depth can improve the net thermal efficiency and a higher installed capacity is beneficial to the system economics.Building on these,a design optimization method with considering the on-design and off-design conditions is proposed in this paper,and the dynamic variation of warm-seawater temperature are considered in this method.In multi-objective optimization procedure,with the objective functions being the average net thermal efficiency and unit power cost within the operational cycle,the non-dominated sorting genetic algorithm Ⅱ(NSGA-Ⅱ) is employed to maximize the net thermal efficiency and minimize the unit power investment cost,resulting in the Pareto front.The net thermal efficiencies of OTEC systems using ammonia and R245fa as working fluids are 4.13% and 3.8%,respectively.This represents an improvement of 19.4% and 57.0%,respectively,compared to traditional optimization methods that do not account for off-design conditions. 展开更多
关键词 ocean thermal energy conversion sensitivity analysis design optimization OFF-DESIGN scenario approach
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A Piecewise Modeling Approach for Climate Sensitivity Studies:Tests with a Shallow-Water Model 被引量:2
8
作者 邵爱梅 邱崇践 NIU Guo-Yue 《Journal of Meteorological Research》 SCIE CSCD 2015年第5期735-746,共12页
In model-based climate sensitivity studies, model errors may grow during continuous long-term inte- grations in both the "reference" and "perturbed" states and hence the climate sensitivity (defined as the differ... In model-based climate sensitivity studies, model errors may grow during continuous long-term inte- grations in both the "reference" and "perturbed" states and hence the climate sensitivity (defined as the difference between the two states). To reduce the errors, we propose a piecewise modeling approach that splits the continuous long-term simulation into subintervals of sequential short-term simulations, and updates the modeled states through re-initialization at the end of each subinterval. In the re-initialization processes, this approach updates the reference state with analysis data and updates the perturbed states with the sum of analysis data and the difference between the perturbed and the reference states, thereby improving the credibility of the modeled climate sensitivity. We conducted a series of experiments with a shallow-water model to evaluate the advantages of the piecewise approach over the conventional continuous modeling approach. We then investigated the impacts of analysis data error and subinterval length used in the piecewise approach on the simulations of the reference and perturbed states as well as the resulting climate sensitivity. The experiments show that the piecewise approach reduces the errors produced by the conventional continuous modeling approach, more effectively when the analysis data error becomes smaller and the subinterval length is shorter. In addition, we employed a nudging assimilation technique to solve possible spin-up problems caused by re-initializations by using analysis data that contain inconsistent errors between mass and velocity. The nudging technique can effectively diminish the spin-up problem, resulting in a higher modeling skill. 展开更多
关键词 climate sensitivity modeling approach nudging technique model uncertainty
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燃耗信任制分析方法在乏燃料装卸与贮存系统中的应用 被引量:3
9
作者 攸国顺 张春明 《核安全》 2011年第4期71-76,共6页
介绍了在乏燃料系统中应用燃耗信任制分析方法的一般过程。提出了对验证所使用计算程序的要求。阐述了燃耗信任制分析过程中的包络性原则与保守性原则。
关键词 燃耗信任制 乏燃料 敏感性分析 包络性 保守性
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具有正弦扰动的时滞系统前馈-反馈次优控制:灵敏度法 被引量:2
10
作者 唐功友 马慧 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第5期722-729,共8页
研究线性时滞系统在外部正弦扰动作用下的前馈-反馈最优减振问题,提出了一种最优控制律的灵敏度设计方法.通过引入灵敏度参数并围绕它展开幂级数,将系统的最优控制问题简化为不含超前项和时滞项的两点边值问题族.通过截取最优控制级... 研究线性时滞系统在外部正弦扰动作用下的前馈-反馈最优减振问题,提出了一种最优控制律的灵敏度设计方法.通过引入灵敏度参数并围绕它展开幂级数,将系统的最优控制问题简化为不含超前项和时滞项的两点边值问题族.通过截取最优控制级数的有限和获得原系统的前馈-反馈次优控制律.仿真结果表明,与经典状态反馈最优控制相比,本文的算法更加鲁棒,能更加有效地抑制正弦扰动. 展开更多
关键词 时滞系统 灵敏度法 正弦扰动 最优控制 前馈 反馈控制
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固定床反应器参数灵敏性分析中径向温度分布的简化处理 被引量:2
11
作者 黄书文 陈尚伟 程晓勇 《四川轻化工学院学报》 2000年第2期21-25,共5页
对高参数灵敏性固定床反应器的径向温度分布作了简化处理。在此基础上分析了进行强放热反应的工业固定床反应器的参数灵敏性及失控行为。通过对径向温度分布作简化处理后所预测的参数灵敏性及失控行为与用二维固定床模型预测的结果进行... 对高参数灵敏性固定床反应器的径向温度分布作了简化处理。在此基础上分析了进行强放热反应的工业固定床反应器的参数灵敏性及失控行为。通过对径向温度分布作简化处理后所预测的参数灵敏性及失控行为与用二维固定床模型预测的结果进行了比较,结果表明,对径向温度分布简化处理预测的结果与用二维模型预测的结果比较吻合。 展开更多
关键词 温度分布 参数灵敏性 简化处理 固定床反应器
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母亲成人依恋维度特征与其养育行为的关系 被引量:3
12
作者 张茜 王争艳 +4 位作者 梁熙 闫琦 付英丽 王若凡 卢珊 《中国心理卫生杂志》 CSSCI CSCD 北大核心 2019年第7期540-544,共5页
目的:探讨母亲成人依恋维度特征与其养育行为的关系。方法:以68对母婴为研究对象,在婴儿14个月时,采用家庭观察与问卷调查相结合的方式进行研究,由研究者提供玩具,请母亲和婴儿在家里开展自由游戏活动,互动时间为15 min并进行录像。接着... 目的:探讨母亲成人依恋维度特征与其养育行为的关系。方法:以68对母婴为研究对象,在婴儿14个月时,采用家庭观察与问卷调查相结合的方式进行研究,由研究者提供玩具,请母亲和婴儿在家里开展自由游戏活动,互动时间为15 min并进行录像。接着,请母亲填写成人对父母的依恋经历调查问卷(AAES)并回收。结果:母亲成人依恋的过度投入/未解决维度与母亲的鼓励自主呈现负相关(r=-0.39,P<0.05);母亲成人依恋的安全自主维度与母亲的敏感性呈现正相关(r=0.32,P<0.05);多元回归分析显示:母亲成人依恋中的安全自主维度与母亲的敏感性正向关联(β=0.30);过度投入/未解决维度与母亲的鼓励自主负向关联(β=-0.38)。结论:母亲成人依恋的两个维度可以有效并独立地评价母亲在母子互动情景中所表现出的不同养育行为。 展开更多
关键词 成人依恋 母亲敏感性 鼓励自主 维度方法
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Optimal tracking control for linear time-delay large-scale systems with persistent disturbances 被引量:1
13
作者 Tang Ruichun Ma Huamin +1 位作者 Guo Shuangle Ren Lijie 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2009年第5期1058-1064,共7页
An optimal tracking control (OTC) problem for linear time-delay large-scale systems affected by external persistent disturbances is investigated. Based on the internal model principle, a disturbance compensator is c... An optimal tracking control (OTC) problem for linear time-delay large-scale systems affected by external persistent disturbances is investigated. Based on the internal model principle, a disturbance compensator is constructed. The system with persistent disturbances is transformed into an augmented system without persistent disturbances. The original OTC problem of linear time-delay system is transformed into a sequence of linear two- point boundary value (TPBV) problems by introducing a sensitivity parameter and expanding Maclaurin series around it. By solving an OTC law of the augmented system, the OTC law of the original system is obtained. A numerical simulation is provided to illustrate the effectiveness of the proposed method. 展开更多
关键词 optimal tracking control sensitivity approach time-delay large-scale system persistent disturbance
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Optimal tracking control for nonlinear large-scale systems with persistent disturbances 被引量:1
14
作者 Ruichun TANG Xianmin LU +1 位作者 Yili ZHAI Cunqun GONG 《控制理论与应用(英文版)》 EI 2010年第4期515-520,共6页
This paper studies the optimal control with zero steady-state error problem for nonlinear large-scale systems affected by external persistent disturbances.The nonlinear large-scale system is transformed into N nonline... This paper studies the optimal control with zero steady-state error problem for nonlinear large-scale systems affected by external persistent disturbances.The nonlinear large-scale system is transformed into N nonlinear subsystems with interconnect terms.Based on the internal model principle,a disturbance compensator is constructed such that the ith subsystem with external persistent disturbances is transformed into an augmented subsystem without disturbances.According to the sensitivity approach,the optimal tracking control law for the ith nonlinear subsystem can be obtained.The optimal tracking control law for the nonlinear large-scale systems can be obtained.A numerical simulation shows that the method is effective. 展开更多
关键词 Nonlinear systems Large-scale systems Persistent disturbances Optimal tracking control sensitivity approach
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带有持续扰动的时滞非线性大系统的最优跟踪控制 被引量:2
15
作者 唐瑞春 吕贤敏 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2008年第11期1231-1237,共7页
研究具有外界持续扰动的时滞非线性大系统的无静差最优跟踪控制问题.将时滞非线性大系统分解为带有互联项的N个时滞非线性子系统,基于内模原理对子系统构造扰动补偿器,将带有外部持续扰动的子系统化为无扰动的增广系统.通过灵敏度法求... 研究具有外界持续扰动的时滞非线性大系统的无静差最优跟踪控制问题.将时滞非线性大系统分解为带有互联项的N个时滞非线性子系统,基于内模原理对子系统构造扰动补偿器,将带有外部持续扰动的子系统化为无扰动的增广系统.通过灵敏度法求解不含时滞的两点边值问题,得到子系统的最优跟踪控制律,截取最优跟踪控制律的前N项作为次优控制律来近似系统的最优控制律.仿真实例表明了该设计方法的有效性. 展开更多
关键词 时滞非线性大系统 持续扰动 最优控制 灵敏度法
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用正则化Lanczos迭代法进行模型修正 被引量:2
16
作者 吴颉尔 戴华 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2008年第10期65-69,共5页
用灵敏度方法进行有限元模型修正,常遇到病态和亏秩的线性方程组,当模态数据含有测量误差时,最小范数解常常没有物理意义。解决这类问题的有效方法是正则化方法。讨论用正则化Lanczos方法进行有限元修正,其中正则化参数用L曲线确定。数... 用灵敏度方法进行有限元模型修正,常遇到病态和亏秩的线性方程组,当模态数据含有测量误差时,最小范数解常常没有物理意义。解决这类问题的有效方法是正则化方法。讨论用正则化Lanczos方法进行有限元修正,其中正则化参数用L曲线确定。数值模拟结果表明,该方法能够较好地进行模型修正。 展开更多
关键词 Lanczos迭代法 正则化 模型修正 有限元模型 灵敏度方法
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用配点法实现传输线瞬态响应的灵敏度分析
17
作者 周俊星 钱建平 《现代电子技术》 2007年第15期181-183,共3页
给出了一种基于配点法的传输线灵敏度分析方法。首先将传输线方程用切比雪夫多项式的数学模型进行表示,然后进行配点处理获得新形式的矩阵方程,从而方便地求解出传输线的瞬态响应相对于传输线参数和终端负载参数的灵敏度。仿真结果表明... 给出了一种基于配点法的传输线灵敏度分析方法。首先将传输线方程用切比雪夫多项式的数学模型进行表示,然后进行配点处理获得新形式的矩阵方程,从而方便地求解出传输线的瞬态响应相对于传输线参数和终端负载参数的灵敏度。仿真结果表明该方法有较高的精确度。 展开更多
关键词 传输线 灵敏度分析 配点法 切比雪夫多项式
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An efficient sensitivity analysis for energy performance of building envelope: A continuous derivative based approach
18
作者 Ainagul Jumabekova Julien Berger Aurélie Foucquier 《Building Simulation》 SCIE EI CSCD 2021年第4期909-930,共22页
Within the framework of building energy assessment,this article proposes to use a derivative based sensitivity analysis of heat transfer models in a building envelope.Two,global and local,estimators are obtained at lo... Within the framework of building energy assessment,this article proposes to use a derivative based sensitivity analysis of heat transfer models in a building envelope.Two,global and local,estimators are obtained at low computational cost,to evaluate the influence of the parameters on the model outputs.Ranking of these estimators values allows to reduce the number of model unknown parameters by excluding non-significant parameters.A comparison with variance and regression-based methods is carried out and the results highlight the satisfactory accuracy of the continuous-based approach.Moreover,for the carried investigations the approach is 100 times faster compared to the variance-based methods.A case study applies the method to a real-world building wall.The sensitivity of the thermal loads to local or global variations of the wall thermal properties is investigated.Additionally,a case study of wall with window is analyzed. 展开更多
关键词 heat transfer sensitivity analysis continuous derivative based approach parameter estimation problem DuFort-Frankel numerical scheme sensitivity coefficients
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受扰非线性时滞系统的最优跟踪控制(英文)
19
作者 唐瑞春 马华民 郭双乐 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第9期2629-2633,共5页
考虑受扰非线性时滞系统的最优跟踪控制问题。基于内模原理构造扰动补偿器,将受扰系统转化成无扰动的增广系统。通过引入灵敏度参数并围绕其进行Maclaurin级数展开,将原时滞非线性系统的最优跟踪控制问题转化为无时滞的两点边值问题。... 考虑受扰非线性时滞系统的最优跟踪控制问题。基于内模原理构造扰动补偿器,将受扰系统转化成无扰动的增广系统。通过引入灵敏度参数并围绕其进行Maclaurin级数展开,将原时滞非线性系统的最优跟踪控制问题转化为无时滞的两点边值问题。通过求解增广系统的最优跟踪控制律从而得到原系统的最优跟踪控制律。仿真实例表明该方法的有效性。 展开更多
关键词 最优跟踪控制 非线性时滞系统 持续扰动 灵敏度法
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提高HPGe γ能谱法测量^(131)Xe^m和^(133)Xe^m探测灵敏度的方法研究
20
作者 李奇 王世联 +7 位作者 赵允刚 樊元庆 贾怀茂 张新军 陈占营 刘蜀疆 常印忠 于伟翔 《原子能科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第12期2240-2244,共5页
放射性氙同位素(^(131)Xe^m、^(133)Xe^m、^(133)Xe和^(135)Xe)具有化学惰性、裂变产额大、易释放的特点,是监测核试验尤其是地下核试验最关键的核素之一。^(131)Xe^m和^(133)Xe^m的γ射线发射概率小,X射线能量完全相同,致使HPGeγ能谱... 放射性氙同位素(^(131)Xe^m、^(133)Xe^m、^(133)Xe和^(135)Xe)具有化学惰性、裂变产额大、易释放的特点,是监测核试验尤其是地下核试验最关键的核素之一。^(131)Xe^m和^(133)Xe^m的γ射线发射概率小,X射线能量完全相同,致使HPGeγ能谱法测量^(131)Xe^m和^(133)Xe^m活度的探测灵敏度低。针对这一技术难题,本文研究建立了^(131)Xe^m和^(133)Xe^m活度测量的X/γ射线交互分析方法。利用贝叶斯方法推导了γ能谱中净峰面积概率分布,根据得到的^(131)Xe^m和^(133)Xe^m X射线和γ射线净峰面积分布构建了活度分布的似然函数,采用最大似然法得到了^(131)Xe^m和^(133)Xe^m活度。相对于仅用γ射线分析,提高了^(131)Xe^m和^(133)Xe^m的探测灵敏度。 展开更多
关键词 探测灵敏度 放射性氙同位素 贝叶斯方法 最大似然法
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