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基于实际工况的插电式混合动力汽车控制策略优化 被引量:9
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作者 高建平 任德轩 郗建国 《河南科技大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2018年第5期33-38,44,共7页
为了解决插电式混合动力汽车在实际道路工况行驶下的节油潜力未能充分发挥的问题,在某市选取60辆乘用车,进行了3个月的行驶数据采集。采用中心点划分聚类与马尔科夫随机模型相结合的工况构建法,对采集的行驶数据进行处理,从而构建出符... 为了解决插电式混合动力汽车在实际道路工况行驶下的节油潜力未能充分发挥的问题,在某市选取60辆乘用车,进行了3个月的行驶数据采集。采用中心点划分聚类与马尔科夫随机模型相结合的工况构建法,对采集的行驶数据进行处理,从而构建出符合该城市交通特征的乘用车典型行驶工况。以构建的典型行驶工况为基础,引入ISIGHT优化平台,采用组合优化算法对整车能量管理控制参数进行优化。研究结果表明:控制参数优化后的整车燃油经济性比优化前提高了8.32%,与半实物试验结果的相对误差仅为1.69%,从而验证了优化后控制策略的有效性。 展开更多
关键词 中心点聚类 马尔科夫随机模型 行驶工况 组合优化算法 半实物试验
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基于液压传动的浮力摆式波浪能发电系统稳压恒频控制 被引量:9
2
作者 鲍经纬 李伟 +2 位作者 张大海 林勇刚 刘宏伟 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2013年第9期18-22,共5页
将液压传动应用于波浪能转换装置,并提高能量转换稳定性及转换效率是波浪能开发的热点。文中介绍了基于液压传动的独立浮力摆式波浪能发电系统的结构及工作原理,分析了通过蓄能器、负载控制及变量液压马达排量控制提高系统能量俘获效率... 将液压传动应用于波浪能转换装置,并提高能量转换稳定性及转换效率是波浪能开发的热点。文中介绍了基于液压传动的独立浮力摆式波浪能发电系统的结构及工作原理,分析了通过蓄能器、负载控制及变量液压马达排量控制提高系统能量俘获效率及能量输出稳定性的原理。在联合仿真环境下建立了系统整机模型进行计算机仿真,然后进行了半物理试验仿真。计算机和半物理试验仿真的结果表明,基于所述调控原理的浮力摆式波浪能发电系统的能量转换效率及能量输出稳定性得到了提高,验证了调控原理的正确性。 展开更多
关键词 液压传动 波浪能 浮力摆 蓄能稳压 排量控制 负载控制 半物理试验
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微型涡轮发动机控制系统仿真及台架试验 被引量:8
3
作者 张天宏 黄向华 曹谦 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期445-449,共5页
在某微型涡轮发动机控制系统开发过程中,为研究该发动机控制规律,提出一种半物理仿真和台架试验结合的研究方法。设计了包含电子控制器在回路的半物理仿真试验,通过分析原控制逻辑以及起动过程存在的问题,提出对起动控制规律的改进和优... 在某微型涡轮发动机控制系统开发过程中,为研究该发动机控制规律,提出一种半物理仿真和台架试验结合的研究方法。设计了包含电子控制器在回路的半物理仿真试验,通过分析原控制逻辑以及起动过程存在的问题,提出对起动控制规律的改进和优化,开展了基于原配电子控制单元和工控机的台架试验,验证了优化后的控制规律,并将其应用于控制器开发。本文提出的方法可避免大量的实物台架试验,缩短控制器的研制周期。 展开更多
关键词 微型涡轮发动机 控制系统 半物理仿真 台架试验
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列车网络控制系统半实物仿真平台设计及应用 被引量:8
4
作者 李美华 矫德余 孙昊雯 《铁道机车车辆》 北大核心 2018年第1期23-25,共3页
针对列车网络控制系统的功能测试需求,设计半实物仿真平台,描述了该网络半实物仿真平台的方案设计、具体实现方法以及应用过程。应用表明,所设计的仿真测试平台能够很好地解决现有测试方法存在的诸多问题,具有较强的技术性和创新性。
关键词 半实物仿真 网络控制系统 建模 功能测试
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基于分层模型的半实物仿真测试平台设计 被引量:7
5
作者 高峰 邓霏 陈泉根 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2018年第1期104-109,115,共7页
针对传统半实物仿真测试平台分布式性能低、接口扩展性差等问题,基于"分层+分布式"设计理念设计半实物仿真测试平台。采用分布式架构将测试任务调度、激励数据生成等任务分解到测试控制器上,通过领域化协议库的方式使平台支... 针对传统半实物仿真测试平台分布式性能低、接口扩展性差等问题,基于"分层+分布式"设计理念设计半实物仿真测试平台。采用分布式架构将测试任务调度、激励数据生成等任务分解到测试控制器上,通过领域化协议库的方式使平台支持各种总线接口仿真及扩展。应用及实时性评估结果表明,该平台通用性好,测试效率高,实时性可达到百微秒级。 展开更多
关键词 嵌入式系统 半实物仿真 分布式架构 仿真总线 测试任务调度 实时性
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一种半实物雷达仿真测试系统的设计与实现 被引量:5
6
作者 于艺伟 邱军海 +1 位作者 刘恒燕 宋杰 《海军航空工程学院学报》 2018年第4期339-344,362,共7页
雷达半实物仿真是通过微电子技术、计算机技术和信号处理技术等各种技术来复现雷达信号的产生、传递等动态过程,作为雷达系统测试的有效手段,半实物雷达在雷达系统的研制和调试过程中具有重要作用,半实物雷达仿真测试更是系统功能实现... 雷达半实物仿真是通过微电子技术、计算机技术和信号处理技术等各种技术来复现雷达信号的产生、传递等动态过程,作为雷达系统测试的有效手段,半实物雷达在雷达系统的研制和调试过程中具有重要作用,半实物雷达仿真测试更是系统功能实现的关键环节。文章基于半实物雷达系统对射频信号发生模块、试验数据采集模块、数据回放模块进行结构与参数的设计,最终完成了各个模块的开发与集成,实现了半实物雷达仿真测试系统的设计。 展开更多
关键词 半实物雷达 仿真测试 设计与实现
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一种自动化半物理卫星综合测试系统及工程实践
7
作者 郭涛 王亚波 刘芋宏 《自动化应用》 2024年第3期220-222,共3页
设计了一种自动化半物理卫星综合测试系统,采用半物理仿真设备产生与实物相同的电气信号,并进行半物理仿真测试;采用自动化测试设计自动控制测试过程,通过某型卫星综合测试系统工程实践,能满足卫星多样的测试阶段和测试环境,有效提高卫... 设计了一种自动化半物理卫星综合测试系统,采用半物理仿真设备产生与实物相同的电气信号,并进行半物理仿真测试;采用自动化测试设计自动控制测试过程,通过某型卫星综合测试系统工程实践,能满足卫星多样的测试阶段和测试环境,有效提高卫星研发效率。 展开更多
关键词 卫星综测 卫星能源系统 半物理仿真 自动化测试
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基于油气集输半实物仿真平台的工控网络安全测试研究
8
作者 何戡 陈金喆 +2 位作者 宗学军 齐济 孙永超 《化工自动化及仪表》 CAS 2024年第2期274-283,共10页
由于无法在实际环境中对工业控制网络进行安全测试,提出一种基于油气集输半实物仿真平台的网络安全测试方法。该方法通过分析真实环境中工业控制网络的结构和脆弱性,构建网络安全测试模型,分别采用DoS攻击、重放攻击和虚假数据注入攻击... 由于无法在实际环境中对工业控制网络进行安全测试,提出一种基于油气集输半实物仿真平台的网络安全测试方法。该方法通过分析真实环境中工业控制网络的结构和脆弱性,构建网络安全测试模型,分别采用DoS攻击、重放攻击和虚假数据注入攻击方式对仿真平台进行网络攻击测试,并通过组态操作界面和沙盘模型对攻击效果进行验证;同时,对测试过程中出现的网络安全问题进行总结并提出了防御措施,可为工业控制网络安全防护提供重要参考。 展开更多
关键词 工业控制网络 半实物平台 工控协议 网络安全测试 ARP欺骗
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基于WindowsXP+RTX的模拟测试系统开发 被引量:3
9
作者 戴哲 田颖 胡春晓 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2016年第2期176-179,共4页
采用建模仿真技术、半实物仿真技术和WindowsXP+RTX技术开发研制的模拟测试系统,用于在复杂试验条件下,对舰炮武器系统及组成设备进行检验评估,是一种充分检验舰炮武器系统性能的技术途径和试验方法,目前该系统已成功应用于舰炮武器系... 采用建模仿真技术、半实物仿真技术和WindowsXP+RTX技术开发研制的模拟测试系统,用于在复杂试验条件下,对舰炮武器系统及组成设备进行检验评估,是一种充分检验舰炮武器系统性能的技术途径和试验方法,目前该系统已成功应用于舰炮武器系统工程实践中。 展开更多
关键词 建模仿真 半实物仿真 WindowsXP+RTX 相容性检验
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空间站机械臂末端执行器抓取试验技术研究 被引量:3
10
作者 张文明 杨旭 +2 位作者 赵志军 胡成威 曾磊 《载人航天》 CSCD 北大核心 2022年第6期726-732,共7页
末端执行器安装在空间站机械臂的首尾,是机械臂执行空间任务的核心产品。针对地面难以模拟空间零重力下机械臂末端抓取目标过程的问题,通过对空间抓取机构地面验证系统研究,结合中国空间站机械臂末端执行器地面验证需求,提出了半物理试... 末端执行器安装在空间站机械臂的首尾,是机械臂执行空间任务的核心产品。针对地面难以模拟空间零重力下机械臂末端抓取目标过程的问题,通过对空间抓取机构地面验证系统研究,结合中国空间站机械臂末端执行器地面验证需求,提出了半物理试验验证方案,研制了一套基于Steward并联机构的六自由度半物理验证试验系统。完成了末端执行器捕获容差、抓取质量等性能指标的验证,实现了多工况、复杂边界、大负载、大容差等条件下空间机械臂末端抓取功能性能的地面验证。测试结果显示:末端执行器捕获位置容差不小于100 mm,姿态容差不小于10°,抓取目标质量不小于25 t。结果表明末端执行器捕获容差、抓取目标质量等指标均满足要求,并通过了在轨飞行验证。 展开更多
关键词 机械臂 末端执行器 半物理试验 抓取试验
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捷联导引头寄生回路分析及其品质测试研究 被引量:3
11
作者 白瑞 夏群利 +1 位作者 杜肖 鲁天宇 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第3期494-500,共7页
为研究隔离度寄生回路对捷联图像导引头的影响,建立了捷联导引头隔离度寄生回路模型。通过无量纲化后得到无量纲特征方程,利用劳斯判据研究了制导参数、陀螺和探测器的刻度尺偏差和动力学偏差对稳定域的影响,并分析寄生回路对制导动力... 为研究隔离度寄生回路对捷联图像导引头的影响,建立了捷联导引头隔离度寄生回路模型。通过无量纲化后得到无量纲特征方程,利用劳斯判据研究了制导参数、陀螺和探测器的刻度尺偏差和动力学偏差对稳定域的影响,并分析寄生回路对制导动力学的影响,建立非线性仿真模型;利用蒙特卡洛法研究脱靶量随刻度尺偏差和动力学偏差的变化规律,建立了半实物开环仿真测试系统,对隔离度寄生回路品质进行了评价。研究结果表明:角速率陀螺与探测器之间的刻度尺误差和动力学不匹配是引起隔离寄生回路的主要因素,其差值的正负分别代表隔离度寄生回路反馈的正负特性;正反馈的稳定域要远小于负反馈的稳定域,并且脱靶量对制导系统偏差的敏感度更大;为了提高系统阻尼,提高导弹末制导精度,需采用五轴转台半实物仿真测试系统对隔离度寄生回路的阻尼特性进行测试标定,或者消除刻度尺误差,完成动力学匹配,进而消除寄生回路的影响,或者构造负反馈寄生回路以减弱其影响。 展开更多
关键词 兵器科学与技术 捷联导引头 寄生回路 刻度尺偏差 动力学偏差 半实物测试
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风电主控系统和变频系统的一种半物理试验方案 被引量:3
12
作者 王斌 吴焱 +2 位作者 丁宏 杨卫民 余华武 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2011年第10期117-120,共4页
针对风电主控系统和变频系统在设计和生产的测试验证环节,提出一种安全、可靠、廉价的半物理试验方案,方案中除了主控系统、变频系统及双馈发电机等物理设备,将输入不可控且可能危及试验安全的风速、风轮机和变速箱用可控的仿真系统来... 针对风电主控系统和变频系统在设计和生产的测试验证环节,提出一种安全、可靠、廉价的半物理试验方案,方案中除了主控系统、变频系统及双馈发电机等物理设备,将输入不可控且可能危及试验安全的风速、风轮机和变速箱用可控的仿真系统来代替。方案还解决了转动惯量差异的问题,引入了转矩修正公式,使仿真系统更加逼近。给出了仿真系统的硬件组成和软件流程。该方案的实现便于研发人员的调试,也使得试验参数调整更加灵活。 展开更多
关键词 风电 风机 半物理试验 仿真 风速仿真 风轮机仿真 变速箱仿真
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基于导星电子星图模拟器的卫星控制系统半物理试验方法 被引量:2
13
作者 李津淞 刘爽 +2 位作者 李东 秦根健 王磊 《科学技术与工程》 北大核心 2021年第17期7369-7376,共8页
为了实现卫星的高精度高稳定度控制,中法天文卫星建立了卫星姿轨控半物理仿真试验系统。对该系统采用导星电子星图模拟器引入仿真闭环进行研究。首先,将导星敏感器作为高精度姿态测量部件引入控制系统,地面动力学为其提供输入信息。接着... 为了实现卫星的高精度高稳定度控制,中法天文卫星建立了卫星姿轨控半物理仿真试验系统。对该系统采用导星电子星图模拟器引入仿真闭环进行研究。首先,将导星敏感器作为高精度姿态测量部件引入控制系统,地面动力学为其提供输入信息。接着,高精度测量单机和高精度控制机构引入到闭环中。然后,粗测量敏感器和粗控执行机构由数学模型替代。最后,通过地面实时系统将控制系统、星务计算机、载荷计算机和整星电源系统组成了实时仿真验证系统。实验结果表明:在地面半物理条件下,可以达到导星进入开小窗条件,y、z轴稳定度达到2(″)/10 s及5(″)/100 s。导星敏感器可以提高姿态测量精度和姿态控制的稳定度。满足控制稳定度在亚角秒级别卫星的要求。 展开更多
关键词 高精度高稳定度 导星电子星图模拟器 卫星控制系统 半物理试验 实时系统
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通用加油监视系统试验平台设计及试验内容 被引量:2
14
作者 肖珺 《科技创新与应用》 2021年第5期78-80,共3页
国内外新一代空中加油机将加油空域视频监视作为一项重要能力提出,大大改善了加油任务操作人员的人机功效和操作体验。而现代加油机大多以已有的大型飞机为基础进行改进改型,这就使得加油监视系统通常作为空中加油机的一个新研或新增系... 国内外新一代空中加油机将加油空域视频监视作为一项重要能力提出,大大改善了加油任务操作人员的人机功效和操作体验。而现代加油机大多以已有的大型飞机为基础进行改进改型,这就使得加油监视系统通常作为空中加油机的一个新研或新增系统,如何对设计的加油监视系统进行需求验证就成了一个必须要解决的问题。文章旨在提出一种通用加油监视系统试验平台设计及试验内容。 展开更多
关键词 空中加油 加油监视系统 半物理试验
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基于实际道路工况的PS-HEV控制策略参数优化研究 被引量:2
15
作者 潘龙帅 高建平 +1 位作者 屈俊凯 郗建国 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2020年第11期41-48,共8页
为解决混合动力公交车以标准循环工况制定整车控制策略并不能充分发挥整车节能潜力的问题,通过实车采集该线路公交车真实运行数据,根据短行程划分、主成分分析及模糊C-均值聚类算法,构建能够反映此公交线路公交车真实运行的代表工况。采... 为解决混合动力公交车以标准循环工况制定整车控制策略并不能充分发挥整车节能潜力的问题,通过实车采集该线路公交车真实运行数据,根据短行程划分、主成分分析及模糊C-均值聚类算法,构建能够反映此公交线路公交车真实运行的代表工况。采用MATLAB/simulink软件搭建整车控制策略,采用Cruise软件搭建对应的功率分流式混合动力整车模型,通过加载构建的真实运行工况,利用多岛遗传算法与非线性序列二次规划的组合算法对控制策略关键参数进行寻优。结果表明,整车控制策略优化后相比优化前,整车燃油经济性提高8.3%,并通过半实物仿真试验平台验证了所优化后的整车控制策略的合理性和有效性。 展开更多
关键词 功率分流混合动力系统 行驶工况 组合优化算法 半实物试验
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浮力摆式波浪能发电装置试验系统研究 被引量:2
16
作者 鲍经纬 林勇刚 +3 位作者 刘宏伟 李伟 张大海 周宏宾 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第5期1334-1339,共6页
提出基于液压传动的可模拟波浪载荷之浮力摆式波浪能发电装置试验系统设计方案并介绍该系统的工作原理。通过数值模拟的方法进行浮力摆上的波浪载荷计算;通过搭建液压系统对作用于浮力摆式波浪能发电装置的波浪载荷进行模拟,对其进行建... 提出基于液压传动的可模拟波浪载荷之浮力摆式波浪能发电装置试验系统设计方案并介绍该系统的工作原理。通过数值模拟的方法进行浮力摆上的波浪载荷计算;通过搭建液压系统对作用于浮力摆式波浪能发电装置的波浪载荷进行模拟,对其进行建模仿真,并完成该试验系统的搭建及半物理仿真试验。试验结果表明:所提出的浮力摆式波浪能发电装置试验系统能较好地模拟波浪力作用在浮力摆上的载荷,可稳定输出电能。 展开更多
关键词 液压传动 波浪载荷 波浪能 浮力摆 半物理试验
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超低频柔性负载伺服控制系统的半物理试验方法 被引量:2
17
作者 赵真 马超 +1 位作者 王碧 陈国平 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第4期557-564,共8页
以超低频柔性负载伺服驱动控制系统的地面试验方法为研究对象,设计半物理试验系统,其中柔性负载为数学模型,驱动装置及其控制器为执行机构,控制软件为试验对象.具体以空间站对日跟踪装置的地面驱动控制系统调试为需求牵引,设计半物理实... 以超低频柔性负载伺服驱动控制系统的地面试验方法为研究对象,设计半物理试验系统,其中柔性负载为数学模型,驱动装置及其控制器为执行机构,控制软件为试验对象.具体以空间站对日跟踪装置的地面驱动控制系统调试为需求牵引,设计半物理实时闭环加载试验系统,推导大柔性太阳电池翼动力学模型,依据实时采集的对日跟踪装置运动信息,作为动力学模型输入,实时输出加载力矩值;控制闭环加载系统作用在对日跟踪装置输出端,实现动态反馈加载,并开展典型工况的驱动控制性能测试.分析对日跟踪装置的运行速度、太阳电池翼模态坐标、动态负载力矩、安装面扰动力矩等试验数据,评估伺服系统控制性能,证明半物理试验方法在空间站太阳电池翼伺服驱动控制系统设计中的有效性。该试验方法也可拓展应用于大型微波天线、空间太阳能电站、太阳帆等空间柔性伺服系统的地面试验. 展开更多
关键词 柔性结构 伺服控制 超低频 半物理试验
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小卫星对上面级定向的姿控设计与验证 被引量:2
18
作者 张宏德 赵心欣 卢伟 《计算机测量与控制》 2019年第5期91-95,共5页
文章针对小卫星对上面级的快速定向问题,设计了小卫星对上面级定向的姿控方案,设计了基于陀螺的4阶龙格库塔积分算法与递阶饱和PD控制算法,首先通过数学仿真初步验证了姿控方案、姿控算法设计的正确性;在此基础上,搭建了小卫星姿控系统... 文章针对小卫星对上面级的快速定向问题,设计了小卫星对上面级定向的姿控方案,设计了基于陀螺的4阶龙格库塔积分算法与递阶饱和PD控制算法,首先通过数学仿真初步验证了姿控方案、姿控算法设计的正确性;在此基础上,搭建了小卫星姿控系统半实物仿真平台,并开发了相应的仿真软件,进行了飞轮开环跟踪与飞轮闭环跟踪的小卫星姿控系统半实物仿真,进一步验证了姿控方案、姿控算法设计的正确性;最后经过飞行试验,根据实际飞行结果,证明了姿控系统设计的正确性。 展开更多
关键词 姿控系统设计 递阶饱和PD控制算法 半实物仿真 飞行试验
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基于Simulink Real-Time的汽车空调半实物仿真试验系统研发 被引量:1
19
作者 姚栋伟 吴晓虎 +4 位作者 卢鑫威 张永光 付忠亮 黄忠毅 吴锋 《国外电子测量技术》 北大核心 2023年第9期114-121,共8页
针对多样化汽车空调电子零部件的高效、低成本总成级测试需求,研究基于一汽大众速腾1.6 L车型原型,设计了基于Simulink Real-Time的汽车空调半实物仿真试验系统。该系统集成了真实的汽车空调总成、制冷循环以及包含宿主机和目标机的双... 针对多样化汽车空调电子零部件的高效、低成本总成级测试需求,研究基于一汽大众速腾1.6 L车型原型,设计了基于Simulink Real-Time的汽车空调半实物仿真试验系统。该系统集成了真实的汽车空调总成、制冷循环以及包含宿主机和目标机的双机实时仿真系统,用于开发和运行台架监控和空调控制模型,为汽车空调电子零部件提供半实物仿真测试环境。通过系统集成及功能验证,结果表明,汽车空调半实物仿真试验系统能够实现汽车空调基本控制功能,同时在不同工况下实现乘员舱温度控制的稳定性,稳态误差控制在±1℃以内。此外,该系统还具备灵活调整空调运行工况和状态的能力,为汽车空调电子零部件提供了高效、低成本的半实物仿真测试环境。 展开更多
关键词 Simulink Real-Time 汽车空调 半实物仿真 仿真模型 试验系统
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某燃气轮机半物理仿真试验平台的研制与调试 被引量:2
20
作者 徐泽鹏 陈天祥 朱亚兵 《燃气轮机技术》 2021年第1期30-34,共5页
为推进某型燃气轮机控制系统的开发进度,针对该型燃气轮机构建了半物理仿真试验平台,该试验平台可对燃油供油温度、压力、流量以及进口导叶角度进行精确、快速的控制。另外,该试验平台进行了燃烧室背压和三转子转速的模拟,使得燃气轮机... 为推进某型燃气轮机控制系统的开发进度,针对该型燃气轮机构建了半物理仿真试验平台,该试验平台可对燃油供油温度、压力、流量以及进口导叶角度进行精确、快速的控制。另外,该试验平台进行了燃烧室背压和三转子转速的模拟,使得燃气轮机工作过程的模拟更接近于实际。试验平台各个功能模块能够协同工作,较好地模拟燃气轮机起动、加速、加载、停车等各个过程,为燃气轮机控制系统的开发提供了良好的试验支撑。 展开更多
关键词 燃气轮机 控制系统 半物理仿真 试验平台
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