基于Modbus的半导体扩散/氧化工艺控制系统 被引量：3

1

作者 周红丽 张天开 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2009年第7期78-80,95,共4页

针对传统的扩散/氧化控制系统温度控制精度、生产工艺控制能力以及自动运行能力较低,难以实现集中管理的现状,提出了一种基于Modbus的半导体扩散/氧化工艺控制系统。系统以可编程逻辑控制器(PLC)为核心,以自整定PID算法为控制器,采用Mod... 针对传统的扩散/氧化控制系统温度控制精度、生产工艺控制能力以及自动运行能力较低,难以实现集中管理的现状,提出了一种基于Modbus的半导体扩散/氧化工艺控制系统。系统以可编程逻辑控制器(PLC)为核心,以自整定PID算法为控制器,采用Modbus协议通信。可有效实现温度、气体流量等参数的下传及各检测数据、状态的上传,完成对扩散炉温度工艺曲线和辅助工艺的控制。实现了半导体扩散工艺的自动化,提高了温度控制精度以及工作效率。应用结果表明,该温控系统具有良好的自适应性和鲁棒性。 展开更多

关键词 扩散/氧化 可编程逻辑控制器 自整定pid 控制精度

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柔性空间机械臂捕获卫星后梯度下降自校正控制 被引量：3

2

作者 程靖 陈力 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第5期1869-1876,共8页

全柔性空间机械臂捕获卫星后会产生柔性振动,同时导致系统处于不稳定状态。本文针对不稳定的混合体系统,提出了基于混合轨迹的自校正控制算法,以完成镇定运动控制。该方案利用梯度下降法思想,设计了参数的自适应律,实时调节PID控制器控... 全柔性空间机械臂捕获卫星后会产生柔性振动,同时导致系统处于不稳定状态。本文针对不稳定的混合体系统,提出了基于混合轨迹的自校正控制算法,以完成镇定运动控制。该方案利用梯度下降法思想,设计了参数的自适应律,实时调节PID控制器控制参数。根据李雅普诺夫函数,设计了监督控制器以保证控制系统的稳定性,使其具有H∞跟踪特性。之后,基于虚拟力概念生成混合轨迹,用于实现关节运动及柔性振动抑制的一体化控制。最后,通过数值仿真实验证明了上述控制方案的有效性。 展开更多

关键词 全柔性空间机械臂 捕获操作 混合轨迹 自校正pid控制

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光源跟踪伺服系统模糊PID制的仿真研究 被引量：3

3

作者 孔祥纯 肖航 +1 位作者 陈林根 孙丰瑞 《计算机仿真》 CSCD 2006年第1期152-154,164,共4页

在光源跟踪控制方面,采用传统PID控制器的响应速度、调整时间和稳定性等存在一定不足。该文利用模糊控制原理,采用模糊推理的方法,实现对PID控制器的参数在线整定,并利用MATLAB工具箱,对光源跟踪伺服系统进行仿真研究。仿真结果表明,对... 在光源跟踪控制方面,采用传统PID控制器的响应速度、调整时间和稳定性等存在一定不足。该文利用模糊控制原理,采用模糊推理的方法,实现对PID控制器的参数在线整定,并利用MATLAB工具箱,对光源跟踪伺服系统进行仿真研究。仿真结果表明,对于固定特性的对象或变结构对象,相对于常规PID控制,采用参数模糊自整定的PID控制器能使超调和反应时间大幅减小,为在实际应用中进一步提高光源跟踪速度和精度提供了理论依据。 展开更多

关键词 模糊白整定 比例积分微分控制 光源跟踪系统

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电动汽车无离合器神经网络自校正PID控制 被引量：2

4

作者 佘致廷 杨婷 +1 位作者 秦亚胜 董旺华 《控制工程》 CSCD 北大核心 2017年第6期1124-1130,共7页

由于传统的PID控制器是建立在被控对象精确已知的情况下,通常难以满足多变量、非线性、强耦合的无离合器电动汽车表贴式永磁同步电机(PMSM)精确的速度跟踪控制和高动态响应的性能要求,所以提出一种基于RBF神经网络辨识的自校正PID控制器... 由于传统的PID控制器是建立在被控对象精确已知的情况下,通常难以满足多变量、非线性、强耦合的无离合器电动汽车表贴式永磁同步电机(PMSM)精确的速度跟踪控制和高动态响应的性能要求,所以提出一种基于RBF神经网络辨识的自校正PID控制器,以提高负载转矩波动下的PMSM速度自动跟踪能力。仿真和实验结果表明,该系统减小了速度调节的超调量,加快了系统的速度响应,实现了无离合器电动汽车精确的速度跟踪控制。 展开更多

关键词 无离合器电动汽车 速度跟踪 矢量控制 RBF网络辨识 自校正pid控制

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基于MATLAB的自适应PID算法研究

5

作者 李杨 蓝伟铭 《柳州职业技术学院学报》 2011年第5期44-48,共5页

针对常规PID控制和自适应控制的各自特点及基本原理、基本算法,设计出一种新型控制器——基于模型参考自适应PID控制器。并采用MATLAB软件对系统进行仿真。通过对仿真结果的分析可知,该控制器与典型的PID控制器相比,显著提高了系统的动... 针对常规PID控制和自适应控制的各自特点及基本原理、基本算法,设计出一种新型控制器——基于模型参考自适应PID控制器。并采用MATLAB软件对系统进行仿真。通过对仿真结果的分析可知,该控制器与典型的PID控制器相比,显著提高了系统的动态响应性能指标,系统输出能够很好地跟踪参考模型的输出,具有一定的抗干扰性,鲁棒性较好。 展开更多

关键词 常规pid控制 自适应控制 模型参考 自适应pid控制

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无刷直流电机自适应模糊PID控制及仿真 被引量：17

6

作者 杜荣华 朱昭 +2 位作者 舒雄 舒刚华 李亚中 《长沙理工大学学报（自然科学版）》 CAS 2014年第2期60-66,共7页

针对iECar永磁无刷直流电机转速PID控制精度低、控制不稳定和响应滞后等缺点,介绍了一种具有智能性质的自适应模糊PID控制器设计思路,提出了一种模糊控制器量化因子与比例因子整定的新方法。通过模糊推理方法实时调整PID控制器的比例、... 针对iECar永磁无刷直流电机转速PID控制精度低、控制不稳定和响应滞后等缺点,介绍了一种具有智能性质的自适应模糊PID控制器设计思路,提出了一种模糊控制器量化因子与比例因子整定的新方法。通过模糊推理方法实时调整PID控制器的比例、积分、微分3个参数,以实现电机转速输出的有效控制。最后,在Matlab/Simulink环境下构建了iECar无刷直流电机转速自适应模糊PID控制模型。仿真结果表明,自适应模糊PID控制效果较传统PID控制有明显的改善,显示了该控制器良好的鲁棒性、稳定性和动态响应特性。 展开更多

关键词 自适应模糊控制器 比例积分微分控制 量化因子 比例因子

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伺服电机驱动的连铸结晶器振动位移系统模糊自整定P ID控制 被引量：12

7

作者 亢克松 方一鸣 +1 位作者 夏天 刘乐 《燕山大学学报》 CAS 北大核心 2015年第4期334-340,共7页

伺服电机驱动连铸结晶器按期望规律振动是一种新型的驱动方式。本文针对常规PID控制对伺服电机驱动的连铸结晶器振动位移非线性系统难以实现理想控制效果的问题,设计了一种连铸结晶器振动系统的模糊自整定PID控制器。仿真结果表明,与常... 伺服电机驱动连铸结晶器按期望规律振动是一种新型的驱动方式。本文针对常规PID控制对伺服电机驱动的连铸结晶器振动位移非线性系统难以实现理想控制效果的问题,设计了一种连铸结晶器振动系统的模糊自整定PID控制器。仿真结果表明,与常规PID控制相比,采用模糊自整定PID控制器能够实现连铸结晶器振动位移系统对期望波形的精确跟踪,且系统对外部负载转矩扰动、减速比不确定性和偏心轴机械零位初始偏差具有较强的鲁棒性。 展开更多

关键词 伺服电机驱动 连铸结晶器 模糊自整定pid控制 位移跟踪

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基于模糊自整定PID的单片机温度控制系统设计 被引量：9

8

作者 李晨明 谌玉红 张百海 《科学技术与工程》 2008年第15期4353-4356,共4页

介绍了温度控制系统的硬件组成、软件设计及控制算法。针对控制对象的不确定性,采用了模糊自整定PID控制算法,实现了PID参数的在线自整定。该系统具有实时性好、控制速度快、稳定性强等优点。

关键词 温度控制 模糊自整定pid控制 单片机

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基于模糊自整定PID的汽轮机数字电液控制系统 被引量：5

9

作者 钱祥 徐红兵 张健 《现代电子技术》 2007年第21期120-121,126,共3页

基于模糊控制技术和汽轮机DEH系统的数学模型,将模糊自整定理论应用于汽轮机DEH系统,设计了一种适用于汽轮机数字电液控制系统的模糊自整定PID控制器。他利用偏差及偏差变化率作为模糊控制器的输入,并制定了模糊规则进行控制,实现PID参... 基于模糊控制技术和汽轮机DEH系统的数学模型,将模糊自整定理论应用于汽轮机DEH系统,设计了一种适用于汽轮机数字电液控制系统的模糊自整定PID控制器。他利用偏差及偏差变化率作为模糊控制器的输入,并制定了模糊规则进行控制,实现PID参数的实时自整定,从而改善汽轮机调节系统的控制特性。仿真结果和分析表明在调节稳定性,超调量和自整定PID参数等方面,模糊自整定PID控制算法均优于传统PID控制算法。 展开更多

关键词 模糊自整定pid控制 汽轮机DEH系统 离散控制 模糊控制

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基于模糊自整定PID智能家居温度控制系统研究 被引量：2

10

作者 魏立明 邢文白 林晶 《现代建筑电气》 2016年第5期1-4,共4页

针对温度控制系统的非线性和不确定性等特点以及常规PID的缺陷,提出一种模糊自整定PID控制系统的设计方法,实现对PID参数的在线调整,通过输出的控制量驱动相应的执行机构来调节房间内的温/湿度,从而达到控制的目的。在MATLAB/Simulink... 针对温度控制系统的非线性和不确定性等特点以及常规PID的缺陷,提出一种模糊自整定PID控制系统的设计方法,实现对PID参数的在线调整,通过输出的控制量驱动相应的执行机构来调节房间内的温/湿度,从而达到控制的目的。在MATLAB/Simulink建立仿真模型,对比常规PID控制和模糊自整定PID控制的仿真曲线。结果表明,模糊自整定PID控制系统具有更好的鲁棒性和控制性能。 展开更多

关键词 温度控制系统 模糊自整定pid控制 常规pid控制 仿真

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基于模糊PID解耦算法的多功能禽舍环境控制系统设计 被引量：4

11

作者 柴钰 于全刚 《家畜生态学报》 北大核心 2014年第10期51-57,共7页

随着我国禽类养殖产业化的发展,对禽类养殖环境要求不断提高。在禽舍环境控制中,由于温湿度之间的耦合关系,难以同时到达设定值,针对此设计了一种基于模糊PID解耦算法的多功能禽舍环境控制系统,该系统以DSP为控制平台,通过对禽类生活习... 随着我国禽类养殖产业化的发展,对禽类养殖环境要求不断提高。在禽舍环境控制中,由于温湿度之间的耦合关系,难以同时到达设定值,针对此设计了一种基于模糊PID解耦算法的多功能禽舍环境控制系统,该系统以DSP为控制平台,通过对禽类生活习性和禽舍结构的研究,选取适用于该系统的参数。经试验证明该系统响应迅速,灵敏度高,稳定性好。在实地验证中,在200m3空间内能够实现15min内最大调整温度2℃,湿度30%RH。 展开更多

关键词 处理芯片 禽舍环境控制系统 模糊pid温湿度解耦控制算法

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