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基于Fuzzy推理的自调整PID控制器 被引量:103
1
作者 李卓 萧德云 何世忠 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第2期238-243,共6页
本文提出一种新的基于Fuzzy推理的PID自整定控制器.它利用Fuzzy推理,对系统所处的不同状态实现PID参数的在线自动整定,使系统在任何状态下,都能得到比传统PID更好的控制效果和更强的鲁棒性.仿真结果也证明了这一点.
关键词 模糊推理 PID控制 参数自整定
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基于BP神经网络PID参数自整定的研究 被引量:87
2
作者 廖芳芳 肖建 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第7期1711-1713,共3页
PID控制是迄今为止在过程控制中应用最为广泛的控制方法。但在实际应用中,其参数整定仍未得到较好的解决。本文把神经网络技术应用在PID控制中,充分利用神经网络具有非线性函数逼近能力,构造神经网络PID自整定控制器,并通过仿真试验,取... PID控制是迄今为止在过程控制中应用最为广泛的控制方法。但在实际应用中,其参数整定仍未得到较好的解决。本文把神经网络技术应用在PID控制中,充分利用神经网络具有非线性函数逼近能力,构造神经网络PID自整定控制器,并通过仿真试验,取得较好的结果。 展开更多
关键词 PID(比例积分微分器) 自整定 BP神经网络 仿真
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基于Matlab的模糊PID控制器的设计和仿真 被引量:57
3
作者 赵永娟 孙华东 《微计算机信息》 2009年第1期48-49,40,共3页
本文以误差和误差变化率为输入,利用模糊推理的方法实现了对PID参数的在线自动整定,并且在MATLAB环境下对该控制器进行了设计和仿真。从仿真结果可以看出,参数自整定模糊PID控制器控制效果优于传统PID控制器,提高了系统的动静态性能。... 本文以误差和误差变化率为输入,利用模糊推理的方法实现了对PID参数的在线自动整定,并且在MATLAB环境下对该控制器进行了设计和仿真。从仿真结果可以看出,参数自整定模糊PID控制器控制效果优于传统PID控制器,提高了系统的动静态性能。这种混合系统把PID控制的简便性与Fuzzy控制的灵活性以及鲁棒性融为一体,发挥了传统控制与Fuzzy控制的各自长处,具有较强的实际意义,对进一步应用研究具有较大的参考价值。 展开更多
关键词 自整定 PID控制器 模糊PID MATLAB 仿真
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一种基于模糊逻辑的主动队列管理算法 被引量:21
4
作者 张敬辕 谢剑英 傅春 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第8期1246-1249,共4页
主动队列管理 (ActiveQueueManagement,AQM)技术作为Internet拥塞控制的一种有效方法 ,对于提高In ternet的服务质量具有十分重要的作用 .本文根据TCP拥塞控制算法基于数据包丢失的窗口变化机制 ,设计了一种基于模糊逻辑的主动队列管理... 主动队列管理 (ActiveQueueManagement,AQM)技术作为Internet拥塞控制的一种有效方法 ,对于提高In ternet的服务质量具有十分重要的作用 .本文根据TCP拥塞控制算法基于数据包丢失的窗口变化机制 ,设计了一种基于模糊逻辑的主动队列管理算法 .该算法依据路由器中队列长度的变化情况 ,根据一定的模糊自校正原则来调整数据包的丢弃概率 ,从而使路由器中的队列长度稳定在参考值附近 .仿真结果表明该算法不但十分有效 ,而且对不同的网络状况具有很好的适应能力 . 展开更多
关键词 主动队列管理 拥塞控制 模糊逻辑 自校正 AQM Internet 服务质量
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基于BP网络的PID型预测自校正控制器 被引量:14
5
作者 王群仙 陈增强 袁著祉 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 1998年第2期185-188,共4页
采用BP网络对PID型大范围预测控制器(PIDGPC)的参数kp,ki,kd及α进行自学习,并在多个模型构成的系统上进行了仿真,验证了该算法的适应性和鲁棒性,为设计通用的GPC控制器提供了一种新的手段。
关键词 神经网络 PID型 自校正控制器
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Smith Prediction Monitor AGC System Based on Fuzzy Self-Tuning PID Control 被引量:30
6
作者 SUN Jie ZHANG Dian-hua LI Xu ZHANG Jin DU De-shun 《Journal of Iron and Steel Research International》 SCIE EI CAS CSCD 2010年第2期22-26,共5页
In accordance with the feature of pure delay in monitor AGC system for cold rolling mill, a new fuzzy selftuning PID Smith prediction controller is developed. The position control model is deduced based on a single st... In accordance with the feature of pure delay in monitor AGC system for cold rolling mill, a new fuzzy selftuning PID Smith prediction controller is developed. The position control model is deduced based on a single stand cold rolling mill, and the fuzzy controller for monitor AGC system is designed. The analysis of dynamic performance for traditional PID Smith prediction controller and fuzzy self-tuning PID Smith prediction controller is done by MAT- LAB toolbox. The simulation results show that fuzzy self-tuning PID Smith controller has stronger robustness, faster response and higher static accuracy than traditional PID Smith controller. 展开更多
关键词 monitor AGC fuzzy self-tuning PID control Smith predictor position control
原文传递
Self-tuning virtual synchronous generator control for improving frequency stability in autonomous photovoltaic-diesel microgrids 被引量:29
7
作者 Rongliang SHI Xing ZHANG +3 位作者 Chao HU Haizhen XU Jun GU Wei CAO 《Journal of Modern Power Systems and Clean Energy》 SCIE EI 2018年第3期482-494,共13页
This paper investigates the use of a virtual synchronous generator(VSG) to improve frequency stability in an autonomous photovoltaic-diesel microgrid with energy storage. VSG control is designed to emulate inertial re... This paper investigates the use of a virtual synchronous generator(VSG) to improve frequency stability in an autonomous photovoltaic-diesel microgrid with energy storage. VSG control is designed to emulate inertial response and damping power via power injection from/to the energy storage system. The effect of a VSG with constant parameters(CP-VSG) on the system frequency is analyzed. Based on the case study, self-tuning algorithms are used to search for optimal parameters during the operation of the VSG in order to minimize the amplitude and rate of change of the frequency variations. The performances of the proposed self-tuning(ST)-VSG, the frequency droop method, and the CP-VSG are evaluated by comparing their effects on attenuating frequency variationsunder load variations. For both simulated and experimental cases, the ST-VSG was found to be more efficient than the other two methods in improving frequency stability. 展开更多
关键词 Virtual SYNCHRONOUS generator(VSG) Frequency stability AUTONOMOUS MICROGRID self-tuning algorithm Energy storage system
原文传递
锅炉过热汽温系统的DRNN网络自整定PID控制 被引量:24
8
作者 王东风 韩璞 郭启刚 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第8期196-200,共5页
火电厂过热汽温控制系统具有大惯性、大迟延、参数慢时变的特点,受到的扰动因素较多;随机组负荷的变化又表现出参数快时变的特性,常规的按照典型工况整定的固定参数PID控制难以适应负荷变化,往往未能取得满意的调节效果。为此,提出一种... 火电厂过热汽温控制系统具有大惯性、大迟延、参数慢时变的特点,受到的扰动因素较多;随机组负荷的变化又表现出参数快时变的特性,常规的按照典型工况整定的固定参数PID控制难以适应负荷变化,往往未能取得满意的调节效果。为此,提出一种基于DRNN的两级神经网络的过热汽温系统自整定PID控制策略,其中两级神经网络分别为静态网络SNN和动态网络DNN,SNN依据机组运行工况如负荷进行PID参数的粗调整定,以适应机组负荷的较大范围变化,如参与调峰:DNN依据偏差和偏差变化率进行PID参数的细调整定,以克服机组负荷的小范围变化、参数的慢时变漂移 和各种扰动。为了克服系统的大惯性和大迟延,引入灰色预测器对未来信号进行预测,预测结果作为DNN使用的整定信息。对某汽温系统的计算机仿真研究结果表明:基于两级神经网络自整定控制策略的主汽温控制系统获得了良好的动态调节品质,具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 锅炉 过热器 汽温系统 DRNN网络 自整定PID控制 灰色预测理论 神经网络
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模糊控制在循环流化床锅炉床温控制中的应用 被引量:23
9
作者 于希宁 王慧 +1 位作者 王东风 吉天生 《华北电力大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2005年第3期43-46,共4页
在分析研究循环流化床锅炉床层温度被控对象动态特性的基础上,提出一种新型模糊自适应PID床温控制系统的设计方法。这种方法直接将影响研究对象特性的工况参数与控制系统的控制器参数联系起来,建立模糊粗调机制,然后根据实际系统误差及... 在分析研究循环流化床锅炉床层温度被控对象动态特性的基础上,提出一种新型模糊自适应PID床温控制系统的设计方法。这种方法直接将影响研究对象特性的工况参数与控制系统的控制器参数联系起来,建立模糊粗调机制,然后根据实际系统误差及其变化率进一步微调控制器参数。仿真结果表明,用这种方法建立的床温控制系统具有较好的控制品质和较强的自适应能力。 展开更多
关键词 循环流化床锅炉 模糊控制 床温控制系统 控制器参数 应用 自适应PID 自适应能力 动态特性 被控对象 床层温度 设计方法 工况参数 对象特性 系统误差 仿真结果 控制品质 变化率
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模糊控制的典型结构 被引量:13
10
作者 蔡自兴 《工业控制计算机》 1997年第3期1-4,共4页
本文研究和评述了模糊控制的典型结构方案,包括模糊控制器的一般结构,PID模糊控制器、自组织模糊控制器、自校正模糊控制器、自学习模糊控制器和专家模糊控制器等。文中着重讨论了控制结构机理。许多结构方案都获得应用验证。
关键词 模糊控制器 自组织 自校正 自学习 专家系统
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基于组态王、Excel和Matlab的PID自整定仿真软件 被引量:15
11
作者 徐江华 孙荣 邵惠鹤 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2003年第3期27-29,共3页
提出了基于组态王、Excel 和 Matlab 的PID自整定仿真软件。该仿真软件用Mat lab完成PID自整定算法,用组态王工控软件实现复杂、友好的图形界面,Excel作为Matlab 和组态王的数据库。三者之间通过DDE协议进行数据链接。
关键词 组态王 EXCEL MATLAB PID自整定仿真软件 应用软件 计算机 动态数据交换 图形界面
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基于模糊推理的专家自整定PID控制器 被引量:23
12
作者 耿涛 赵金 刘洋 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第6期4-7,共4页
将模糊推理机制引入到专家PID系统,提出了基于模糊推理的专家PID控制器,定义了规则触发度、指标符合度等概念,其推理规则表达简洁规范,使整个专家系统能够以并行触发的方式工作,即使在整定失败的情况下也可以使用一个次优参数替代,克服... 将模糊推理机制引入到专家PID系统,提出了基于模糊推理的专家PID控制器,定义了规则触发度、指标符合度等概念,其推理规则表达简洁规范,使整个专家系统能够以并行触发的方式工作,即使在整定失败的情况下也可以使用一个次优参数替代,克服了一般专家PID系统存在无法找到满足性能指标参数导致整定失败的缺点.以典型控制对象进行仿真验证,结果表明本方法在PID控制器参数的自整定应用中的有效性和实用性. 展开更多
关键词 PID控制器 专家系统 模糊推理 特征变量 自整定
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一种新型的在线实时自整定PID控制器 被引量:9
13
作者 梁坚 劳丽 杨永臻 《自动化与仪器仪表》 1996年第3期32-35,共4页
本文基于模糊控制理论在线实时自整定PID控制参数,并采用系统辨识方法整定控制参数的初值.以实现对不确定性对象的稳定控制。仿真试验研究证实了方法的有效性。
关键词 PID控制 控制器 在线 实时 自整定
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基于改进PSO算法的PID参数自整定 被引量:20
14
作者 郭大庆 李晓 赵永进 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2007年第18期202-204,共3页
研究了比例-微分-积分(PID)控制器参数自整定问题,提出一种基于改进粒子群优化算法的PID控制器参数自整定方法。采用实编码方法和基于指数曲线的非线性惯性因子取值策略,该途径易于实现,并且提高了寻优的速度和精度。仿真实例表明了该... 研究了比例-微分-积分(PID)控制器参数自整定问题,提出一种基于改进粒子群优化算法的PID控制器参数自整定方法。采用实编码方法和基于指数曲线的非线性惯性因子取值策略,该途径易于实现,并且提高了寻优的速度和精度。仿真实例表明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 比例-微分-积分 粒子群优化算法 自整定
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基于支持向量机的参数自整定PID非线性系统控制 被引量:20
15
作者 刘涵 刘丁 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期468-474,共7页
对非线性系统提出了一种基于支持向量机的自整定PID控制新方法.用支持向量机辨识系统的非线性关系,并对之进行线性化,提取出瞬时线性模型,采用最小方差的准则获取PID控制器的最优参数.为改善控制器的性能,提出了一些改进措施,包括使用... 对非线性系统提出了一种基于支持向量机的自整定PID控制新方法.用支持向量机辨识系统的非线性关系,并对之进行线性化,提取出瞬时线性模型,采用最小方差的准则获取PID控制器的最优参数.为改善控制器的性能,提出了一些改进措施,包括使用一阶滤波器、控制器参数更新标准及惩罚系数的调整等.通过对典型非线性系统的仿真.验证了该方法的有效性和可行性. 展开更多
关键词 支持向量机 非线性控制 PID控制器 线性化 自整定
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PID继电自整定技术的发展综述 被引量:11
16
作者 何宏源 徐进学 金妮 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2005年第4期409-413,共5页
PID控制是工业过程中最常使用的控制方法,然而由于工业中大时滞现象的存在严重影响了系统的稳定性,导致系统的超调量变大,调节时间大大加长,甚至出现振荡、发散,从而使系统的动态品质明显变差.尤其对于工业过程中的一些不稳定系统,大时... PID控制是工业过程中最常使用的控制方法,然而由于工业中大时滞现象的存在严重影响了系统的稳定性,导致系统的超调量变大,调节时间大大加长,甚至出现振荡、发散,从而使系统的动态品质明显变差.尤其对于工业过程中的一些不稳定系统,大时滞的存在将使系统的响应效果更加恶化.在这种情况下,普通的PID控制方法很难满足要求,甚至不能实现系统的稳定.基于以上原因,对PID继电自整定技术进行了研究,并对几十年来的发展进行了总结,对未来的发展趋势进行了展望. 展开更多
关键词 继电反馈 自整定 幅相裕度 大时滞过程 内模控制
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专家-模糊PID在低速风洞风速控制系统中的应用 被引量:16
17
作者 李可 刘旺开 王浚 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第12期1387-1390,共4页
介绍北京航空航天大学D-4低速风洞风速控制系统的结构、控制原理和性能特点.为了解决低速风洞风速控制系统建模困难、控制系统复杂、易受外界影响,且自身参数时变不确定、控制难度大的特点,采用了模糊PID调节算法结合专家判断组成专家-... 介绍北京航空航天大学D-4低速风洞风速控制系统的结构、控制原理和性能特点.为了解决低速风洞风速控制系统建模困难、控制系统复杂、易受外界影响,且自身参数时变不确定、控制难度大的特点,采用了模糊PID调节算法结合专家判断组成专家-模糊智能控制器的方法控制风速.现场调试运行结果表明:这种方法解决了常规PID不能在线进行参数自整定的问题,不仅具有PID控制器高精度的优点,又具有模糊控制器快速性、稳定性、鲁棒性高的特点,并且具有良好的动、稳态特性,可满足低速风洞风速控制要求. 展开更多
关键词 低速风洞 风速控制 模糊控制 自适应PID 专家控制
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温室温度模糊控制参数在线自整定算法 被引量:17
18
作者 杨卫中 王一鸣 李海健 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第9期79-82,115,共5页
温室环境温度变化规律由于受诸多因素影响而表现出非线性和时变性。为了保证温室温度模糊控制器的性能,需要根据被控对象的变化不断调整其参数。温室温度响应的主要动态性能指标包括:超调量、系统发散程度、系统振荡程度、稳态误差、过... 温室环境温度变化规律由于受诸多因素影响而表现出非线性和时变性。为了保证温室温度模糊控制器的性能,需要根据被控对象的变化不断调整其参数。温室温度响应的主要动态性能指标包括:超调量、系统发散程度、系统振荡程度、稳态误差、过渡过程时间等。通过分析模糊控制器比例因子对以上指标的影响,建立了以系统性能指标为输入的比例因子模糊整定算法。由于该算法程序简单、所需系统资源很少,因此可用于比例因子的在线整定。在温室冬季供暖情况下的试验结果显示,系统响应性能全面改善,ITAE指标下降了15%。 展开更多
关键词 温室 温度 模糊控制 参数自整定
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模糊PID自整定控制在空调系统中的应用研究 被引量:14
19
作者 曹国庆 娄承芝 安大伟 《暖通空调》 北大核心 2004年第10期106-109,共4页
在空调系统的过程控制中 ,由于控制对象的时滞、时变、非线性的特征比较明显 ,导致被控对象不容易控制。在这种系统中采用常规PID控制往往效果欠佳 ,而参数自整定控制却能较好地适应这些特征 ,因此引起了空调领域的普遍关注。以实际工... 在空调系统的过程控制中 ,由于控制对象的时滞、时变、非线性的特征比较明显 ,导致被控对象不容易控制。在这种系统中采用常规PID控制往往效果欠佳 ,而参数自整定控制却能较好地适应这些特征 ,因此引起了空调领域的普遍关注。以实际工程为背景 ,介绍了模糊PID自整定控制的相关内容及其在空调控制系统中的应用 ,通过实验验证了此控制方案的优越性和可行性。 展开更多
关键词 参数自整定 模糊PID PID控制 被控对象 控制对象 时滞 控制方案 特征比较 种系 效果
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基于遗传算法PID参数的自动整定 被引量:8
20
作者 占永明 罗中明 +1 位作者 鲍绍宣 郭峰 《哈尔滨理工大学学报》 CAS 2000年第2期34-37,共4页
提出了一种基于遗传算法PID参数自整定的方法,算法以ITSE最小作为优化目标且进行全局寻优,实现了PID参数的全局最优化,并结合工程实际提出了一种改进的遗传算法.
关键词 遗传算法 自整定 PID参数 全局最优化
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