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题名汪端咏史诗的内涵及其逆传统性
被引量：1
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作者
尹玲玲
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机构
阜阳师范学院文学院
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出处
《内江师范学院学报》
2015年第3期71-75,共5页
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文摘
汪端咏史诗议论史事,以贞节为标准评判古人,大胆指斥,议论英伟。其议论与现实无涉,与自我无涉,打破了历来咏史诗的传统,又与闺阁凸显性别意识的咏史诗不同。
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关键词
汪端
《自然好学斋诗钞》
咏史诗
淡化自我
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Keywords
WANG Duan
Poems Collected in Ziran Haoxue Study
historical poems
self-fading
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分类号
I207.22
[文学—中国文学]
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题名改进的UPF方法及其在MUAV组合导航中的应用
被引量：1
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作者
邵玮
祝小平
周洲
赵刚
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机构
西北工业大学无人机特种技术国家重点实验室
西北工业大学无人机研究所
西北工业大学航天学院
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出处
《飞行力学》
CSCD
北大核心
2013年第5期462-466,共5页
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文摘
针对微小型无人机组合导航系统中出现的非线性环节,以及微小型无人机特殊的飞行环境易导致GPS信号因受到遮挡而时断时续的情况,提出一种改进的无迹粒子滤波(UPF)方法。利用带有残差约束的自适应渐消方法对UPF进行约束和改进,通过加强最新量测信息在状态估计中的作用,达到迅速应对系统突变、减缓滤波器发散的目的,增强系统鲁棒性。仿真结果表明,相比于无迹卡尔曼滤波(UKF)和粒子滤波(PF),该方法能有效改善滤波性能、抑制滤波发散、提高组合导航系统的定位精度,且在GPS重新捕获信号时具有更快速的重定位能力。
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关键词
微小型无人机
组合导航
无迹粒子滤波
自适应渐消滤波
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Keywords
micro UAV
integrated navigation
unscented particle filtering
self-adaptive fading filtering
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分类号
V249.328
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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