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张力集成体系 被引量:6
1
作者 钱若军 董明 +1 位作者 杨联萍 邱枕戈 《空间结构》 CSCD 2002年第3期3-13,共11页
本文通过对国内外张力集成体系研究成果的归纳和总结 ,介绍了张力集成体系的概念 ,总结了张力集成体系的发展历史 ,讨论了张力集成体系的定义 ;介绍了索穹顶结构和平板型张力集成体系 (索网架 )的发展 ;根据张力集成体系的性状研究了张... 本文通过对国内外张力集成体系研究成果的归纳和总结 ,介绍了张力集成体系的概念 ,总结了张力集成体系的发展历史 ,讨论了张力集成体系的定义 ;介绍了索穹顶结构和平板型张力集成体系 (索网架 )的发展 ;根据张力集成体系的性状研究了张力结构的一般特点及其给结构概念所带来的影响。 展开更多
关键词 张力集成体系 索穹顶 自平衡 索杆结构
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自平衡式两轮电动车耦合控制研究 被引量:9
2
作者 张晓华 张志军 《控制工程》 CSCD 北大核心 2013年第1期26-29,共4页
由于自平衡式两轮电动车有两个驱动车轮,每个车轮独立驱动且共用一个车体,每一个车轮的驱动转矩与速度都会影响小车的运动性能;因此,自平衡式两轮电动车系统运行存在耦合控制问题。为了解决由于此耦合而带来的控制问题,基于车体的机械... 由于自平衡式两轮电动车有两个驱动车轮,每个车轮独立驱动且共用一个车体,每一个车轮的驱动转矩与速度都会影响小车的运动性能;因此,自平衡式两轮电动车系统运行存在耦合控制问题。为了解决由于此耦合而带来的控制问题,基于车体的机械结构与驱动形式进行建模与模型验证,首先证明了系统耦合特性的存在,然后根据模型特征给出一种解决耦合问题方法。其方法是将自平衡车两个独立而又存在耦合的驱动车轮看作两个具有力矩传输关系的等价系统,为合理的避开控制时带来的耦合问题,可将两个等价系统做合并处理,使其等效为一个不具耦合特征的独立系统,这种转差补偿控制方案成功解决了结构耦合带来的各种问题。仿真实验结果证明了所建立模型与控制方案的有效性。 展开更多
关键词 自平衡 两轮电动车 耦合 转差补偿控制
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单元拼装式自平衡预应力钢结构构件加工与安装 被引量:6
3
作者 翟广范 刘晚成 吴桂娟 《森林工程》 2006年第4期52-54,共3页
预应力钢结构是一种将预应力与钢结构相结合,通过施加预应力充分利用钢材弹性范围内强度的新型结构。本文提出一种全新的预应力钢结构,此结构的突出特点是拼装式自平衡体系,即在充分利用轴心受压杆件长细比较小时使杆件发生强度破坏,达... 预应力钢结构是一种将预应力与钢结构相结合,通过施加预应力充分利用钢材弹性范围内强度的新型结构。本文提出一种全新的预应力钢结构,此结构的突出特点是拼装式自平衡体系,即在充分利用轴心受压杆件长细比较小时使杆件发生强度破坏,达到充分发挥钢材潜力的目的。因此,在保证结构受压杆件和受拉钢绞线强度的前提条件下,根据建筑结构节点更强的原则及为了考虑施工方便、结构安全、结构耐久性等因素,对于构件设计、制作、加工及安装等问题的探讨是十分必要的。本文讨论一种新型结构及实验模型的构件加工、安装及在实际工程中的应用设想。 展开更多
关键词 预应力 自平衡 钢结构 节点
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级联式电力电子变压器非线性综合控制策略 被引量:7
4
作者 孙玉巍 朱吉林 付超 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第9期2891-2902,共12页
级联式电力电子变压器为多变量耦合的复杂非线性系统,该文基于微分几何非线性控制理论,提出电力电子变压器非线性综合控制策略。根据系统多端口及内部变量控制目标,首先建立级联式电力电子变压器多变量仿射非线性模型。其次,基于微分几... 级联式电力电子变压器为多变量耦合的复杂非线性系统,该文基于微分几何非线性控制理论,提出电力电子变压器非线性综合控制策略。根据系统多端口及内部变量控制目标,首先建立级联式电力电子变压器多变量仿射非线性模型。其次,基于微分几何多输入多输出精确线性化原理,对其非线性坐标变换和状态反馈律进行推导,并采用二阶系统极点配置法进行控制参数设计,得到系统非线性综合协调控制策略。该策略可将系统精确线性化,从而简化和明确控制参数整定过程,按需求调节各变量控制带宽,提高大扰动时系统多目标动态响应;且可直接实现子模块均衡控制。最后,通过仿真和实验与传统控制方法进行对比,验证了所提控制策略的有效性及优越性。 展开更多
关键词 电力电子变压器 状态反馈精确线性化 非线性控制 综合控制 动态响应 自均衡
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Effect of boundary conditions on shakedown analysis of heterogeneous materials
5
作者 Xiuchen GONG Yinghao NIE +1 位作者 Gengdong CHENG Kai LI 《Applied Mathematics and Mechanics(English Edition)》 SCIE EI CSCD 2024年第1期39-68,共30页
The determination of the ultimate load-bearing capacity of structures made of elastoplastic heterogeneous materials under varying loads is of great importance for engineering analysis and design. Therefore, it is nece... The determination of the ultimate load-bearing capacity of structures made of elastoplastic heterogeneous materials under varying loads is of great importance for engineering analysis and design. Therefore, it is necessary to accurately predict the shakedown domains of these materials. The static shakedown theorem, also known as Melan's theorem, is a fundamental method used to predict the shakedown domains of structures and materials. Within this method, a key aspect lies in the construction and application of an appropriate self-equilibrium stress field(SSF). In the structural shakedown analysis, the SSF is typically constructed by governing equations that satisfy no external force(NEF) boundary conditions. However, we discover that directly applying these governing equations is not suitable for the shakedown analysis of heterogeneous materials. Researchers must consider the requirements imposed by the Hill-Mandel condition for boundary conditions and the physical significance of representative volume elements(RVEs). This paper addresses this issue and demonstrates that the sizes of SSFs vary under different boundary conditions, such as uniform displacement boundary conditions(DBCs), uniform traction boundary conditions(TBCs), and periodic boundary conditions(PBCs). As a result, significant discrepancies arise in the predicted shakedown domain sizes of heterogeneous materials. Built on the demonstrated relationship between SSFs under different boundary conditions, this study explores the conservative relationships among different shakedown domains, and provides proof of the relationship between the elastic limit(EL) factors and the shakedown loading factors under the loading domain of two load vertices. By utilizing numerical examples, we highlight the conservatism present in certain results reported in the existing literature. Among the investigated boundary conditions, the obtained shakedown domain is the most conservative under TBCs.Conversely, utilizing PBCs to construct an SSF for the shakedown analysis lea 展开更多
关键词 heterogeneous material self-equilibrium stress field(SSF) shakedown analysis effect of boundary conditions
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组合梁徐变和收缩应力重分布的代数本构方程求解 被引量:5
6
作者 韩春秀 周东华 +2 位作者 杨艳华 陈旭 姚凯程 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第8期1041-1049,共9页
针对钢-混凝土组合梁徐变和收缩效应的计算问题,采用龄期调整有效模量法的代数本构方程,并用内力分配的图解方式推导和求解了组合梁弯矩和轴力重分布的代数方程组。通过算例分析,获得了受徐变和收缩影响的组合梁截面内力、应力和应变随... 针对钢-混凝土组合梁徐变和收缩效应的计算问题,采用龄期调整有效模量法的代数本构方程,并用内力分配的图解方式推导和求解了组合梁弯矩和轴力重分布的代数方程组。通过算例分析,获得了受徐变和收缩影响的组合梁截面内力、应力和应变随时间变化的力学特征,并利用重分布内力自相平衡的特点验证了结果的正确性。计算结果表明:由徐变和收缩引起的重分布内力均随时间增长而增大,变化速度随时间增加而递减;钢梁重分布弯矩显著,而混凝土板的重分布弯矩很小,若忽略该弯矩的影响可以使方程组独立求解,进一步简化计算;徐变和收缩引起的重分布内力都是自平衡内力,由此可检验计算结果的正确与否。此方法得到的解可直接应用于工程的实用计算。 展开更多
关键词 桥梁 组合梁 本构方程 凝土徐变 混凝土收缩 应力重分布 自相平衡 实用计算
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A SOLUTION PROCEDURE FOR LOWER BOUND LIMIT AND SHAKEDOWN ANALYSIS BY SGBEM 被引量:2
7
作者 Zhang Xiaofeng Liu Yinghua Cen Zhangzhi (Department of Engineering Mechanics,Tsinghua University,Beijing 100084,China) 《Acta Mechanica Solida Sinica》 SCIE EI 2001年第2期118-129,共12页
The symmetric Galerkin boundary element method (SGBEM) instead ofthe finite element method is used t perform lower bound limit andshakedown analysis of structures. The self-equilibrium stress fieldsare constructed by ... The symmetric Galerkin boundary element method (SGBEM) instead ofthe finite element method is used t perform lower bound limit andshakedown analysis of structures. The self-equilibrium stress fieldsare constructed by a linear combination of several basicself-equilibrium stress fields with parameters to be determined.These basic self-equilibrium stress fields are expressed as elasticresponses of the body to im- posed permanent strains and obtainedthrough elastic-plastic incremental analysis. 展开更多
关键词 limit and shakedown analysis SGBEM self-equilibrium stress
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企业职工统筹账户自平衡性与财政负担 被引量:3
8
作者 石晨曦 《求实》 CSSCI 北大核心 2018年第3期45-57,共13页
我国基本养老保险制度的变迁转轨导致统筹账户养老金的计发方式变得更加复杂。本文考虑参保人员性别、职别、入职和退休时点的差异,从流量角度对企业职工统筹账户建立财政负担及自平衡性分析的精算模型。基于动态人口,测算了未来财政负... 我国基本养老保险制度的变迁转轨导致统筹账户养老金的计发方式变得更加复杂。本文考虑参保人员性别、职别、入职和退休时点的差异,从流量角度对企业职工统筹账户建立财政负担及自平衡性分析的精算模型。基于动态人口,测算了未来财政负担的统筹账户养老金规模及精算平衡率,结果显示:2020年统筹账户出现代际失衡,由财政负担的统筹账户养老金以平均每年16.57%的速率增长。养老保险实际缴费基数远低于应缴基数,是造成统筹账户精算失衡的重要因素。虽然变动一些经济指标,如降低工资增长率可减少财政负担的规模,但无法避免账户出现代际失衡。 展开更多
关键词 养老保险 企业职工 统筹账户 财政负担 自平衡性 精算平衡
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LOWER BOUND LIMIT ANALYSIS OF THREE-DIMENSIONAL ELASTOPLASTIC STRUCTURES BY BOUNDARY ELEMENT METHOD 被引量:1
9
作者 刘应华 张晓峰 岑章志 《Applied Mathematics and Mechanics(English Edition)》 SCIE EI 2003年第12期1466-1474,共9页
Based on the lower bound theorem of limit analysis, a solution procedure for limit analysis of three_dimensional elastoplastic structures was established using conventional boundary element method (BEM). The elastic s... Based on the lower bound theorem of limit analysis, a solution procedure for limit analysis of three_dimensional elastoplastic structures was established using conventional boundary element method (BEM). The elastic stress field for lower bound limit analysis was computed directly by three_dimensional boundary element method (3_D BEM). The self_equilibrium stress field was constructed by the linear combination of several self_equilibrium “basis vectors” which can be computed by elastic_plastic incremental iteration of 3_D BEM analysis. The lower bound limit analysis problem was finally reduced to a series of nonlinear programming sub_problems with relatively few optimal variables. The complex method was used to solve the nonlinear programming sub_problems. The numerical results show that the present solution procedure has good accuracy and high efficiency. 展开更多
关键词 BEM lower bound limit analysis self-equilibrium stress field nonlinear programming complex method
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Shakedown Analysis of 3-D Structures Using the Boundary Element Method Based on the Static Theorem
10
作者 张晓峰 陈钢 +1 位作者 刘应华 岑章志 《Tsinghua Science and Technology》 SCIE EI CAS 2003年第5期593-597,共5页
The static shakedown theorem was reformulated for the boundary element method (BEM) rather than the finite element method with Melan's theorem, then used to develop a numerical solution procedure for shakedown an... The static shakedown theorem was reformulated for the boundary element method (BEM) rather than the finite element method with Melan's theorem, then used to develop a numerical solution procedure for shakedown analysis. The self-equilibrium stress field was constructed by a linear combination of several basis self-equilibrium stress fields with undetermined parameters. These basis self-equilibrium stress fields were expressed as elastic responses of the body to imposed permanent strains obtained using a 3-D BEM elastic-plastic incremental analysis. The lower bound for the shakedown load was obtained from a series of nonlinear mathematical programming problems solved using the Complex method. Numerical examples verified the precision of the present method. 展开更多
关键词 boundary element method (BEM) shakedown analysis self-equilibrium stress nonlinear programming Complex method
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大跨度环形空间索结构施工成型方法研究 被引量:1
11
作者 周丽君 梁存之 冯大斌 《施工技术》 CAS 北大核心 2014年第9期74-80,共7页
大跨度环形空间索结构是一种新型结构,具有轻质、高效、自平衡性等优点。对结构特点进行分析,根据结构拓扑构成对结构进行分类;在此基础上,分析了不同结构拓扑形式下预应力的各种建立方式,并结合结构初始状态下的索力分布、施工便捷性... 大跨度环形空间索结构是一种新型结构,具有轻质、高效、自平衡性等优点。对结构特点进行分析,根据结构拓扑构成对结构进行分类;在此基础上,分析了不同结构拓扑形式下预应力的各种建立方式,并结合结构初始状态下的索力分布、施工便捷性、经济性等指出各种成型方式的优缺点,提出了相应合理的结构成型方式。最后,给出结构张拉成型方式的具体工程应用。 展开更多
关键词 索结构 空间结构 自平衡性 拓扑 张拉
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滑动测微计在自平衡条件下的桩身内力测试 被引量:1
12
作者 王茂桑 《山西建筑》 2014年第35期66-68,共3页
在自平衡桩基静载荷试验的基础上,采用滑动测微计法作为内力测试手段进行桩身内力测试,得到了自平衡条件下的桩身轴力和桩侧摩阻力测试曲线,并对测试结果进行了对比与分析,提出了需要进一步研究的方向。
关键词 自平衡 滑动测微计 桩身内力
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自稳定的六杆张拉整体结构的结构和力学参数分析
13
作者 田云峰 罗阿妮 刘贺平 《机床与液压》 北大核心 2019年第20期63-65,共3页
六杆张拉整体结构是球形张拉整体机器人的基础,其结构参数和力学参数为构建球形张拉整体机器人提供理论支持。主要对六杆张拉整体结构的结构参数和力学参数进行分析,分析六杆张拉整体结构的结构特点。通过力平衡分析,获得自稳定的六杆... 六杆张拉整体结构是球形张拉整体机器人的基础,其结构参数和力学参数为构建球形张拉整体机器人提供理论支持。主要对六杆张拉整体结构的结构参数和力学参数进行分析,分析六杆张拉整体结构的结构特点。通过力平衡分析,获得自稳定的六杆张拉整体结构的结构参数间的关系,即杆长度、索长度和杆间距3个参数彼此相关。根据分析结果,进一步推导出杆构件和索构件的力密度的关系。 展开更多
关键词 六杆张拉整体结构 自稳定 力平衡 结构参数 力学参数
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索杆张力结构初始预应力分布计算 被引量:49
14
作者 罗尧治 董石麟 《建筑结构学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第5期59-64,共6页
索杆张力结构是指由张力索和压杆组成的、具有预应力自平衡的新颖结构体系。初始预应力分布的计算是索杆张力结构受力分析的基础。本文在讨论索杆张力结构体系特性的基础上,从平衡方程出发,应用矩阵奇异值分解方法和广义逆矩阵,计算... 索杆张力结构是指由张力索和压杆组成的、具有预应力自平衡的新颖结构体系。初始预应力分布的计算是索杆张力结构受力分析的基础。本文在讨论索杆张力结构体系特性的基础上,从平衡方程出发,应用矩阵奇异值分解方法和广义逆矩阵,计算确定索杆张力结构的初始预应力分布。算例表明本文的分析方法是正确和有效的。 展开更多
关键词 索杆张力结构 奇异值分解 自平衡预应力
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槽形截面梁静力学特性的研究 被引量:11
15
作者 段敬民 钱永久 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2010年第9期128-132,共5页
该文综合考虑了槽形梁的剪切变形和剪滞翘曲应力的自平衡条件,以最小势能原理为基础建立了槽形结构三个广义位移的控制微分方程和自然边界条件,获得了相应广义位移的闭合解,提出了一种对槽形梁静力学特性的准确分析方法。算例中详细分... 该文综合考虑了槽形梁的剪切变形和剪滞翘曲应力的自平衡条件,以最小势能原理为基础建立了槽形结构三个广义位移的控制微分方程和自然边界条件,获得了相应广义位移的闭合解,提出了一种对槽形梁静力学特性的准确分析方法。算例中详细分析了剪切变形、剪力滞后和自平衡条件等因素对槽形梁挠度和应力的贡献,明确了槽形梁的静力学特点。该文解析解与有限元数值解进行了比较,证明了该文方法的有效性。 展开更多
关键词 槽形结构 剪切变形 自平衡条件 最小势能原理 静力学特性
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基于多维关联本体的学习资源推荐方法 被引量:10
16
作者 李浩君 吴嘉铭 戴海容 《浙江工业大学学报》 CAS 北大核心 2021年第4期374-383,共10页
针对目前互联网环境下学习资源推荐方法无法满足用户垂直化、精准化以及个性化学习需求问题,探索融合学习资源维度、学习者维度以及情境维度的学习资源推荐方法。首先,构建学习资源推荐多维关联本体模型(MCOM),通过语义关系实现学习资... 针对目前互联网环境下学习资源推荐方法无法满足用户垂直化、精准化以及个性化学习需求问题,探索融合学习资源维度、学习者维度以及情境维度的学习资源推荐方法。首先,构建学习资源推荐多维关联本体模型(MCOM),通过语义关系实现学习资源本体、学习者本体和情境本体关联;其次,设计动态自均衡二进制粒子群优化算法(DSEBPSO);最后,将MCOM本体模型与DSEBPSO算法融合应用,提出基于多维关联本体的学习资源推荐方法(MCOM-LROM),为学习者提供最优学习资源或学习路径。相较于当前主流的学习资源推荐方法,MCOM-LROM方法在推荐结果准确性、响应速度以及内容质量等方面性能更优。 展开更多
关键词 多维关联本体 学习资源推荐 动态自均衡 二进制粒子群
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常规PID调节系统的研究进展 被引量:3
17
作者 王士杰 《中国纺织大学学报》 CSCD 1994年第4期104-112,共9页
本文综述了著名学者Astrom,Hang和Zhuang在常规PID系统方面的研究成果,并与本文作者的相应研究作了简要比较。本文提出了两类对象闭环测试的计算方法,并对参数间的关系作了细致的描述。这些计算公式在等幅振荡时的简化与Astrom等所提出... 本文综述了著名学者Astrom,Hang和Zhuang在常规PID系统方面的研究成果,并与本文作者的相应研究作了简要比较。本文提出了两类对象闭环测试的计算方法,并对参数间的关系作了细致的描述。这些计算公式在等幅振荡时的简化与Astrom等所提出的公式完全一致。 展开更多
关键词 PID控制系统 参数整定 闭环试验 控制对象
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大跨度环形平面肋环型空间索桁张力结构的模型试验研究 被引量:9
18
作者 蔺军 冯庆兴 董石麟 《建筑结构学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期34-39,45,共7页
针对一种新型的大跨度空间结构体系--环形平面肋环型空间索桁张力结构,在理论研究基础上,设计了外径5m、 由16榀索桁单元组成的结构模型进行了试验研究。考察了多种预应力水平、多种荷载工况、多级加载等条件下结构的静 力性能及其自振... 针对一种新型的大跨度空间结构体系--环形平面肋环型空间索桁张力结构,在理论研究基础上,设计了外径5m、 由16榀索桁单元组成的结构模型进行了试验研究。考察了多种预应力水平、多种荷载工况、多级加载等条件下结构的静 力性能及其自振特性,验证了理论计算结果,并对该类柔性张拉体系的成形过程进行了模拟和探讨。研究结果表明,在一 定的预应力形成必要刚度后,该结构在正常荷载作用下的反应基本呈线性,并具有良好的承载能力;在不对称荷载作用下 变形较大,其侧向刚度需进一步加强;体系的张拉成形需分阶段进行,而结构的内力则趋于均匀重分布。 展开更多
关键词 试验研究 张力结构 大跨度 环型 平面 环形 空间结构体系 荷载作用 理论研究 结构模型 应力水平 荷载工况 自振特性 静力性能 多级加载 计算结果 成形过程 张拉体系 研究结果 承载能力 侧向刚度 预应力 不对称 分阶段 重分布
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大跨度空间索桁张力结构的模型试验研究 被引量:9
19
作者 蔺军 冯庆兴 +1 位作者 董石麟 王晓波 《建筑结构学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期37-43,共7页
针对一种新型的大跨度空间结构体系———环形平面葵花型空间索桁张力结构,在理论研究基础上,设计了外径5m、内部椭圆开口3.8m×3.2m,由12组空间索桁基本分析单元构成的结构模型并进行了试验研究。测试了多种预应力水平、多种荷载... 针对一种新型的大跨度空间结构体系———环形平面葵花型空间索桁张力结构,在理论研究基础上,设计了外径5m、内部椭圆开口3.8m×3.2m,由12组空间索桁基本分析单元构成的结构模型并进行了试验研究。测试了多种预应力水平、多种荷载工况、多级加载等条件下结构的静力性能及其多阶模态频率与振型,并与理论计算结果进行了比较。试验结果表明,在一定的预应力形成结构刚度后,体系的自平衡内力分布可通过理论找力计算获得;在对称荷载作用下,结构具有良好的承载能力与稳定性,其静力反应基本呈线性;结构抵抗不均匀荷载的能力较强,构件内力趋于整体均匀重分布;其低阶模态以竖向振动为主,结构具有良好的侧向水平刚度。 展开更多
关键词 大跨度 空间索桁张力结构 自平衡内力 模型试验
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梯形箱梁剪力滞后效应的精细化分析 被引量:7
20
作者 甘亚南 石飞停 《计算力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第3期351-356,共6页
引入剪滞翘曲应力自平衡条件的影响,考虑了剪切变形和剪滞效应等因素,设置了三个不同的剪滞纵向位移差函数以准确反映梯形箱梁不同宽度翼板的剪滞变化幅度,提出了一种能对工程中常用箱梁静力学特性分析的精确解法。本文以能量变分原理... 引入剪滞翘曲应力自平衡条件的影响,考虑了剪切变形和剪滞效应等因素,设置了三个不同的剪滞纵向位移差函数以准确反映梯形箱梁不同宽度翼板的剪滞变化幅度,提出了一种能对工程中常用箱梁静力学特性分析的精确解法。本文以能量变分原理为基础建立了薄壁箱梁的弹性控制微分方程和自然边界条件,获得了相应广义位移的闭合解。算例中,分析了不同荷载形式、跨宽比和悬臂板长度等因素对箱梁静力学特性的影响,结果显示出引入剪滞翘曲应力自平衡条件的必要性。 展开更多
关键词 桥梁工程 自力平衡条件 剪力滞后 能量变分原理 梯形箱梁
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