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“天绘一号”卫星三线阵CCD影像自检校区域网平差 被引量：7
1
作者 张艳 王涛 +2 位作者 冯伍法 元朝鹏 王淑香 《遥感学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第2期219-227,共9页
遥感卫星在空间环境运转过程中,星敏感器的姿态角、成像相机的镜头和CCD等几何参数会发生不可预估的变化,从而对卫星影像的定位精度产生影响。因此,对卫星影像进行自检校区域网平差处理是实现卫星影像精确定位的一项关键技术。本文以&qu... 遥感卫星在空间环境运转过程中,星敏感器的姿态角、成像相机的镜头和CCD等几何参数会发生不可预估的变化,从而对卫星影像的定位精度产生影响。因此,对卫星影像进行自检校区域网平差处理是实现卫星影像精确定位的一项关键技术。本文以"天绘一号"卫星为研究对象,首先分析了"天绘一号"卫星三线阵立体测绘相机的镜头和CCD几何形变,并提出了适用于"天绘一号"卫星三线阵CCD影像的自检校模型;然后建立"天绘一号"卫星三线阵CCD影像的自检校区域网平差模型,对外方位元素和自检校参数进行整体平差,消除存在于外方位元素观测值和自检校标定值中的系统误差,以提高卫星图像定位精度。最后利用嵩山实验场对"天绘一号"卫星三线阵CCD影像进行了自检校区域网平差处理,验证了自检校模型和自检校区域网平差模型的正确性和有效性,并分析研究了不同数目的控制点条件对自检校区域网平差的影响。实验结果证实采用自检校区域网平差技术可以有效地消除系统定位误差,显著提高定位精度。 展开更多
关键词 “天绘一号”卫星 三线阵CCD影像 实验场 自检校模型 区域网平差 几何变形
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基于最小二乘的磁通门梯度仪转向差校正方法 被引量：5
2
作者 高翔 严胜刚 李斌 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第5期837-842,共6页
针对磁通门梯度仪中单个磁通门传感器由于加工工艺等原因存在零偏误差、灵敏度误差和三轴非正交误差,且多个磁通门传感器由于安装误差存在摆放方位不一致的问题,建立了磁梯度仪的自校正模型和互校正数学模型,采用最小二乘算法对2种模型... 针对磁通门梯度仪中单个磁通门传感器由于加工工艺等原因存在零偏误差、灵敏度误差和三轴非正交误差,且多个磁通门传感器由于安装误差存在摆放方位不一致的问题,建立了磁梯度仪的自校正模型和互校正数学模型,采用最小二乘算法对2种模型参数进行求解。实验结果表明该校正方法求解方便、可操作性强,三轴磁通门梯度仪在稳定的地磁场环境下采集多组磁场数据,就能有效降低磁梯度仪转向差引起的测量误差,提高磁梯度测量精度。 展开更多
关键词 磁梯度仪 磁通门传感器 自校正模型 互较准模型 最小二乘算法
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基于陀螺敏感轴系的平台连续翻滚自标定算法 被引量：5
3
作者 连丁磊 夏刚 +1 位作者 王汀 赵长山 《导弹与航天运载技术》 北大核心 2013年第2期24-29,共6页
针对惯性平台误差标定建模问题进行了研究,详细分析了陀螺安装误差和加速度计安装误差对导航结果的影响,建立了基于陀螺敏感轴系基准的平台自标定模型。该模型以陀螺敏感轴为基础定义了平台坐标系,以该坐标系为基准,陀螺的安装误差角由... 针对惯性平台误差标定建模问题进行了研究,详细分析了陀螺安装误差和加速度计安装误差对导航结果的影响,建立了基于陀螺敏感轴系基准的平台自标定模型。该模型以陀螺敏感轴为基础定义了平台坐标系,以该坐标系为基准,陀螺的安装误差角由9个减少到3个,加速度计安装误差由9个减少到6个,降低了模型的复杂程度。通过建立以加速度计输出为量测信息的标定仿真。结果表明各项误差标定结果均能准确收敛于真值,证明了标定模型的有效性。 展开更多
关键词 惯性平台 陀螺 连续翻滚 自标定模型 卡尔曼滤波
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室内自校准导航定位方法 被引量：3
4
作者 傅惠民 崔轶 《机电产品开发与创新》 2021年第1期1-4,共4页
提出一种室内信号强度路径损耗自校准模型,与传统的因墙壁等障碍物引起的信号强度路径损耗模型相比,该自校准模型既不需要大量试验,而且精度还更高。在此基础上,推导出距离量测方程的协方差矩阵,建立一种基于RSSI的室内高精度定位方法... 提出一种室内信号强度路径损耗自校准模型,与传统的因墙壁等障碍物引起的信号强度路径损耗模型相比,该自校准模型既不需要大量试验,而且精度还更高。在此基础上,推导出距离量测方程的协方差矩阵,建立一种基于RSSI的室内高精度定位方法。同时,提出一种新的步长估计模型和行人航位自校准推算方法,该模型通过综合利用X轴与Y轴加速度极差的平方和进行步长估计,与通过Z轴加速度极差估计步长的Weinberg模型相比,它不但克服了因地面不平(如上下坡或上下楼等)导致的步长误差,而且在平地上也具有更高的精度。并建立一种基于RSSI的室内自校准导航方法,能够通过自校准滤波对步长参数K进行实时估计,解决了传统方法需通过大量训练来确定参数K的问题,显著提高导航精度。 展开更多
关键词 室内定位 室内导航 自校准滤波 步长模型 自校准模型
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基于最小二乘法的自校准位姿方案 被引量：4
5
作者 乔潇悦 陈欣 +3 位作者 丁国清 蔡潇雨 魏佳斯 李源 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第12期156-162,共7页
基于辅助测量装置中栅格板的不同位姿,构建了有关工作台误差和栅格板误差的数学模型。根据最小二乘原理将误差方程转化为正规方程。通过研究位姿方案对关系矩阵的秩的影响,归纳总结了位姿与自校准模型之间的规律。依据方程具备最小二乘... 基于辅助测量装置中栅格板的不同位姿,构建了有关工作台误差和栅格板误差的数学模型。根据最小二乘原理将误差方程转化为正规方程。通过研究位姿方案对关系矩阵的秩的影响,归纳总结了位姿与自校准模型之间的规律。依据方程具备最小二乘解的条件,自校准过程中栅格板必须在初始位姿的基础上经过旋转90°及平移的位姿变换,并进行了仿真。研究结果表明,只有包含三种基本位姿的位姿方案才能使仿真计算值接近真实值,此基本三位姿是实现最小二乘法自校准的充分必要条件。 展开更多
关键词 测量 最小二乘法 自校准模型 位姿 关系矩阵
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航线结构对面阵相机DMC拼接影像自检校模型的影响分析
6
作者 尹粟 许妙忠 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2012年第6期125-127,159,共4页
本文从DMC成像特征分析了引起拼接影像变形的系统误差,然后对带附加参数自检校平差模型进行探讨。利用位于河南的嵩山摄影测量遥感定标与综合实验场获取的不同航高DMC数据,比较了在不同航线结构和控制点条件下对求解拼接影像几何变形参... 本文从DMC成像特征分析了引起拼接影像变形的系统误差,然后对带附加参数自检校平差模型进行探讨。利用位于河南的嵩山摄影测量遥感定标与综合实验场获取的不同航高DMC数据,比较了在不同航线结构和控制点条件下对求解拼接影像几何变形参数的影响。实验结果表明,3种航线结构自检校都达到了相同的精度,使用2条平行航带可以取代完整航线结构用于日常检校。 展开更多
关键词 DMC 嵩山摄影测量遥感定标与综合实验场 航线结构 附加参数 自检校模型
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地面三维激光扫描仪系统误差模型研究及精度分析 被引量：17
7
作者 蔡建民 花向红 +2 位作者 宣伟 吴帮 杨荣华 《测绘地理信息》 2016年第5期17-21,共5页
分析了外部观测条件对地面三维激光扫描仪测距的影响,以空间相似变换为基础,提出了自检校法的优化模型,并给出了模型解算策略。通过实验对RIEGL VZ-400地面三维激光扫描仪进行检校和测量数据改正,结果表明:将外部观测条件影响因素纳入... 分析了外部观测条件对地面三维激光扫描仪测距的影响,以空间相似变换为基础,提出了自检校法的优化模型,并给出了模型解算策略。通过实验对RIEGL VZ-400地面三维激光扫描仪进行检校和测量数据改正,结果表明:将外部观测条件影响因素纳入系统误差模型中后,可以提高地面三维激光扫描仪的数据精度,从而验证了优化模型的可行性与正确性。 展开更多
关键词 地面三维激光扫描仪 系统误差 自检校法优化模型 精度分析
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基于单片机S3C2410的嵌入式温度传感器设计 被引量：7
8
作者 蒋礼林 《现代电子技术》 北大核心 2018年第10期43-46,共4页
传统基于谐振式MEMS的嵌入式温度传感器无法解决复杂环境中温度信号内不稳定部分的不利干扰,存在稳定性差和测量精度低的问题。设计基于S3C2410的嵌入式温度传感器,将S3C2410芯片嵌入到温度传感器中,设计的温度传感器硬件部分中的温度... 传统基于谐振式MEMS的嵌入式温度传感器无法解决复杂环境中温度信号内不稳定部分的不利干扰,存在稳定性差和测量精度低的问题。设计基于S3C2410的嵌入式温度传感器,将S3C2410芯片嵌入到温度传感器中,设计的温度传感器硬件部分中的温度传感器电路转换时,将AD590传感器输出的与温度成正比的电流转化为电压,将TLC2252作为双运放放大电路的双通道的差分式输入方法,通过差值抵减提高温度传感器整体的稳定性。温度传感器的软件部分的RS 422串行接口,采用合适的编码方式对RS 422接口进行驱动,通过非线性自校模型采用软件算法准确调整电路中的非线性误差,调整后的结果即为温度传感器测得的温度值。实验结果表明,所设计的嵌入式温度传感器能显著提高温度测量精度,检测效率和稳定性较高。 展开更多
关键词 S3C2410 嵌入式设计 温度传感器 双运放放大电路 非线性自校模型 差分式输入方法
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国产机载大视场三线阵CCD相机几何标定 被引量：1
9
作者 王涛 张艳 +2 位作者 张永生 莫德林 于英 《遥感学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第6期739-751,共13页
发展和应用三线阵CCD(Charge-coupled Device)传感器是当前遥感测绘的一个重要方向,本文针对国内首台自主研制的机载三线阵CCD相机(以下简称GFXJ),开展了国产GFXJ相机几何标定技术研究。首先对比分析了GFXJ相机的成像特点和几何变形因素... 发展和应用三线阵CCD(Charge-coupled Device)传感器是当前遥感测绘的一个重要方向,本文针对国内首台自主研制的机载三线阵CCD相机(以下简称GFXJ),开展了国产GFXJ相机几何标定技术研究。首先对比分析了GFXJ相机的成像特点和几何变形因素,在此基础上建立了基于CCD指向角的分段自检校标定模型;然后提出了循环两步法标定方案;最后在中国(嵩山)卫星遥感定标场和黑龙江鹤岗地区获得了多组飞行实验数据,采用循环二步法对GFXJ相机前、下及后视CCD每一像元指向角进行了准确标定,并生成可靠的CCD像点坐标文件。实验表明,本文提出的基于CCD指向角的分段自检校标定模型和循环两步法标定方案对于GFXJ相机具有良好的适用性和有效性,标定后可大幅提高影像无控定位精度;辅以少量控制点进行区域网平差,GFXJ影像定位精度可满足1:1000地形图测图的空中三角测量精度要求。同时本文建立的标定模型和标定方案可为其它机载线阵CCD相机的标定处理提供借鉴。 展开更多
关键词 遥感 机载三线阵CCD相机 分段自检校标定模型 几何标定 中国(嵩山)卫星遥感定标场 循环两步法标定方案
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