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平面3-■RR并联机构过约束分析及自调结构设计
被引量:
4
1
作者
黄勇刚
黄茂林
+1 位作者
杜力
冉瑞利
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第3期303-306,共4页
分析了平面3-RRR三自由度并联机构中存在的过约束及其有害影响,详细讨论了在保证3-RRR并联机构平面运动特性的情况下无过约束自调结构的设计问题,得出了几种新的平面三自由度并联机构运动副配置方案,深入分析了2-RCS-RRR结构的自调特性。
关键词
过约束
平面3-RRR并联机构
自调结构
自调位移规律
下载PDF
职称材料
新型提离自校正位移传感器的建模及特性分析
被引量:
2
2
作者
倪春生
鲁统利
张建武
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2008年第9期1541-1545,共5页
提出一种新型提离自校正非接触位移传感器,该传感器采用一对正交的霍尔元件来检测移动永磁体激励磁场的X和Y向分量,其中BX反映永磁体提离信息,BY反映永磁体位移信息。然后基于等效面电流方法,建立起位移传感器的数学模型。最后运用有限...
提出一种新型提离自校正非接触位移传感器,该传感器采用一对正交的霍尔元件来检测移动永磁体激励磁场的X和Y向分量,其中BX反映永磁体提离信息,BY反映永磁体位移信息。然后基于等效面电流方法,建立起位移传感器的数学模型。最后运用有限元方法对位移传感器的特性进行了分析,得到传感器提离时BX和BY的变化规律,为自校正位移传感器的实现提供依据。研究结果表明:BY正负峰值间曲线近似为线性,与永磁体位移存在对应关系;随着永磁体提离高度的增加,BX谷值大小和BY正负峰值间曲线斜率均相应改变;通过检测BX谷值的大小辨识出传感器提离高度,然后对BY曲线进行相应的修正,可抑制提离对传感器精准度的影响。
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关键词
自校正
永磁体
提离
非接触位移传感器
下载PDF
职称材料
具有亚纳米级精度的自校正离焦定位系统的设计
被引量:
1
3
作者
王晓暄
杨俊东
+1 位作者
胡志祥
瞿安连
《计算机与数字工程》
2010年第3期127-129,共3页
提高时间分辨率和空间分辨率,是单微粒跟踪技术的主要发展方向。基于离焦定位技术的自校正离焦定位系统有效地提高了单微粒跟踪过程中获取信息的实时性和精确性,使对蛋白质、囊泡等作全细胞范围的三维亚纳米级实时跟踪成为可能。
关键词
单微粒跟踪
自校正离焦定位
Z轴位移控制
下载PDF
职称材料
题名
平面3-■RR并联机构过约束分析及自调结构设计
被引量:
4
1
作者
黄勇刚
黄茂林
杜力
冉瑞利
机构
重庆大学
重庆工商大学
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第3期303-306,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(50075087)
文摘
分析了平面3-RRR三自由度并联机构中存在的过约束及其有害影响,详细讨论了在保证3-RRR并联机构平面运动特性的情况下无过约束自调结构的设计问题,得出了几种新的平面三自由度并联机构运动副配置方案,深入分析了2-RCS-RRR结构的自调特性。
关键词
过约束
平面3-RRR并联机构
自调结构
自调位移规律
Keywords
over-constraint
planar
3-RRR
parallel
mechanism
self
--
adjust
able
structure
self
-
adjusting
displacement
分类号
TH112 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
新型提离自校正位移传感器的建模及特性分析
被引量:
2
2
作者
倪春生
鲁统利
张建武
机构
上海交通大学机械与动力工程学院
出处
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2008年第9期1541-1545,共5页
基金
国家高科技(863)研究发展专项经费项目资助(2006AA110110)
国家自然科学基金项目资助(60674094)
文摘
提出一种新型提离自校正非接触位移传感器,该传感器采用一对正交的霍尔元件来检测移动永磁体激励磁场的X和Y向分量,其中BX反映永磁体提离信息,BY反映永磁体位移信息。然后基于等效面电流方法,建立起位移传感器的数学模型。最后运用有限元方法对位移传感器的特性进行了分析,得到传感器提离时BX和BY的变化规律,为自校正位移传感器的实现提供依据。研究结果表明:BY正负峰值间曲线近似为线性,与永磁体位移存在对应关系;随着永磁体提离高度的增加,BX谷值大小和BY正负峰值间曲线斜率均相应改变;通过检测BX谷值的大小辨识出传感器提离高度,然后对BY曲线进行相应的修正,可抑制提离对传感器精准度的影响。
关键词
自校正
永磁体
提离
非接触位移传感器
Keywords
self
-
adjusting
permanent
magnet
lift-off
eontactless
displacement
sensors
分类号
TP212.13 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
具有亚纳米级精度的自校正离焦定位系统的设计
被引量:
1
3
作者
王晓暄
杨俊东
胡志祥
瞿安连
机构
华中科技大学生物化学和生物物理研究所
[
出处
《计算机与数字工程》
2010年第3期127-129,共3页
文摘
提高时间分辨率和空间分辨率,是单微粒跟踪技术的主要发展方向。基于离焦定位技术的自校正离焦定位系统有效地提高了单微粒跟踪过程中获取信息的实时性和精确性,使对蛋白质、囊泡等作全细胞范围的三维亚纳米级实时跟踪成为可能。
关键词
单微粒跟踪
自校正离焦定位
Z轴位移控制
Keywords
single
particle
tracking
self
-
adjust
able
off-focus
positioning
Z-axis
displacement
control
分类号
Q6 [生物学—生物物理学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
平面3-■RR并联机构过约束分析及自调结构设计
黄勇刚
黄茂林
杜力
冉瑞利
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006
4
下载PDF
职称材料
2
新型提离自校正位移传感器的建模及特性分析
倪春生
鲁统利
张建武
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2008
2
下载PDF
职称材料
3
具有亚纳米级精度的自校正离焦定位系统的设计
王晓暄
杨俊东
胡志祥
瞿安连
《计算机与数字工程》
2010
1
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
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参考文献
引证文献
统计分析
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