模糊自整定PID控制器设计及其MATLAB仿真 被引量：18

1

作者 黄赞 陈伟文 《组合机床与自动化加工技术》 2006年第2期50-52,共3页

针对PID控制器参数整定不易的局限,将模糊控制和PID控制结合起来,构造了一个模糊自整定PID控制器,通过模糊控制规则在线调整PID控制器的参数,并详细阐述了在MATLAB下实现该控制器的计算机仿真的方法。仿真结果表明:模糊自整定PID控制器... 针对PID控制器参数整定不易的局限,将模糊控制和PID控制结合起来,构造了一个模糊自整定PID控制器,通过模糊控制规则在线调整PID控制器的参数,并详细阐述了在MATLAB下实现该控制器的计算机仿真的方法。仿真结果表明:模糊自整定PID控制器比传统PID控制器的动态响应曲线好、响应时间短、超调量小,稳态精度高,动静态性能好。 展开更多

关键词 模糊自整定 PID控制器 MATLAB仿真 动态响应

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基于模糊自整定PID控制器的非线性系统仿真 被引量：19

2

作者 顾生杰 刘春娟 《兰州交通大学学报》 CAS 2004年第3期62-64,共3页

将PID控制与Fuzzy控制的简便性、灵活性以及鲁棒性融为一体,构造了一个自适应模糊PID控制器.通过模糊控制规则在线调整PID控制器的参数,并利用MATLAB语言结合具体实例方便而快速地实现了该控制器的计算机仿真.仿真结果表明:该控制方法... 将PID控制与Fuzzy控制的简便性、灵活性以及鲁棒性融为一体,构造了一个自适应模糊PID控制器.通过模糊控制规则在线调整PID控制器的参数,并利用MATLAB语言结合具体实例方便而快速地实现了该控制器的计算机仿真.仿真结果表明:该控制方法提高了非线性系统的动、静态特性,使系统获得了较好的性能. 展开更多

关键词 模糊自整定 PID控制器 非线性系统 系统仿真 MATLAB软件 参数设计

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基于Matlab的参数模糊自整定PID控制器的设计与仿真 被引量：4

3

作者 蒋华勤 潘杰 《中原工学院学报》 CAS 2008年第6期68-71,共4页

将PID控制与模糊控制融为一体,构造了一个参数自整定模糊PID控制器,通过模糊控制规则在线调整PID控制器的参数.用MATALB/SIMULINK工具箱设计了仿真模型,结合具体实例实现了该控制器的计算机仿真,仿真结果表明:该控制方法提高了控制系统... 将PID控制与模糊控制融为一体,构造了一个参数自整定模糊PID控制器,通过模糊控制规则在线调整PID控制器的参数.用MATALB/SIMULINK工具箱设计了仿真模型,结合具体实例实现了该控制器的计算机仿真,仿真结果表明:该控制方法提高了控制系统的动、静态特性. 展开更多

关键词 模糊自整定 PID控制器 仿真

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自适应模糊PID轧机厚度自动控制系统设计 被引量：4

4

作者 王瑶 王晓晔 《电气传动》 北大核心 2008年第8期56-59,共4页

针对在AGC板厚控制系统中存在时滞、时变、大惯性、非线性等问题和传统PID控制参数整定不易的局限,提出了将模糊控制和PID控制结合起来,构造了一个模糊自适应PID控制器,通过模糊控制规则在线调整PID控制器的参数。经Matlab仿真实验表明... 针对在AGC板厚控制系统中存在时滞、时变、大惯性、非线性等问题和传统PID控制参数整定不易的局限,提出了将模糊控制和PID控制结合起来,构造了一个模糊自适应PID控制器,通过模糊控制规则在线调整PID控制器的参数。经Matlab仿真实验表明,模糊自适应PID控制器比传统PID控制器的动态响应曲线好,响应时间短,超调量小,稳态性能好,动静态性能好,取得了令人满意的控制效果。 展开更多

关键词 模糊自适应 PID控制器 MATLAB仿真

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微机模糊控制在煮糖过程的应用 被引量：1

5

作者 胡少强 余伯文 《微计算机信息》 1997年第1期26-28,共3页

本文介绍了微机模糊控制在糖厂煮糖过程中的应用。实践结果表明，参数自调整Ｆｕｚｚｙ－ＰＩ控制器响应速度快，稳态精度高。煮糖质量比手工操作明显提高。

关键词 煮糖过程 模糊控制 微机

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一种简单的自调整参数模糊控制器在炉温控制系统中的应用 被引量：1

6

作者 王迎旭 刘国繁 《工业加热》 CAS 2004年第1期46-48,共3页

在温度控制系统中采用Fuzzy控制,响应快、超调小,但精度不高,有时可能出现不稳定现象。本文介绍了一种自调整参数的模糊控制器,采用Fuzzy-PI复合控制,并能自动优化量化因子和积分系数,经实际应用效果良好。

关键词 自调整参数 FUZZY控制器 温度控制

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基于模糊推理的伺服系统自调整技术

7

作者 李叶松 程善美 +1 位作者 邓忠华 秦忆 《微电机》 北大核心 1997年第2期24-27,32,共5页

伺服系统模糊自调整控制器将模式分类、模糊推理、特征量辨识等技术结合起来，对于负载转动惯量的变化以及机械振动等，经过１０余次的调整，可以将伺服系统速度控制器的增益自动调节到比较满意。实验证明，该技术方案是有效的。

关键词 伺服系统 自应控制 控制器

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航空发动机自调整模糊控制器设计研究 被引量：1

8

作者 张丽婷 李华聪 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2010年第1期90-93,共4页

航空发动机是一个复杂的非线性控制系统,难以建立精确数学模型,在飞行包线宽广的范围内工作存在不确定性和时变性。模糊控制有利于解决上述问题,而基本模糊控制器一旦被设计,对于模糊规则和综合推理也被确定,但不能调整。为了满足航空... 航空发动机是一个复杂的非线性控制系统,难以建立精确数学模型,在飞行包线宽广的范围内工作存在不确定性和时变性。模糊控制有利于解决上述问题,而基本模糊控制器一旦被设计,对于模糊规则和综合推理也被确定,但不能调整。为了满足航空发动机复杂多变的控制要求,提出一种规则自调整的方法设计模糊控制系统。采用自组织思想,引入调整因子,实现对模糊规则的自调整功能。通过对航空发动机模型仿真,结果表明,与基本模糊控制器相比,自调整模糊控制器输出调节时间短、速度快、阶跃响应特性好,满足航空发动机控制要求。 展开更多

关键词 自调整 模糊控制器 航空发动机控制

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带自调整函数的模糊控制器在风力发电机组中的应用 被引量：1

9

作者 姚兴佳 张雅楠 +1 位作者 郭庆鼎 徐伟 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期132-137,共6页

为改善系统输出功率的动态性能和稳态性能,运用一种由带自调整函数的模糊控制器与二元函数的分片双二次Lagrange插值算法相结合的控制算法,并详细分析了该算法实现过程的时效性和控制性能。自调整函数为指数函数,根据控制对象的具体情... 为改善系统输出功率的动态性能和稳态性能,运用一种由带自调整函数的模糊控制器与二元函数的分片双二次Lagrange插值算法相结合的控制算法,并详细分析了该算法实现过程的时效性和控制性能。自调整函数为指数函数,根据控制对象的具体情况和要求,用计算机键盘对自调整函数中的参数进行调试,参数确定后形成以偏差为自变量的自调整函数。为了提高复杂被控系统的控制精度,对模糊控制系统中的量化因子和比例因子进行了在线调整。运用SIMULINK的仿真结果表明,带自调整函数的模糊控制器和Lagrange插值法相结合的控制算法在风力发电机组中的应用显著改善了系统的控制品质和稳态性能。 展开更多

关键词 风力机 自调整函数 模糊控制器 Lagrange插值法 量化因子 比例因子 SIMULINK

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模糊控制器在“穿地龙”机器人控制中的应用

10

作者 王殿君 刘淑晶 +2 位作者 赵化启 王茁 孟庆鑫 《传感器技术》 CSCD 北大核心 2004年第6期66-69,72,共5页

"穿地龙"机器人在地下穿孔作业过程中会受到诸多因素的影响,是一个非线性的复杂系统。采用参数自调整模糊控制算法设计了位置模糊控制器,实现了机器人按目标轨迹运动等功能,保证了机器人具有良好的姿态调节能力。轨迹测试结... "穿地龙"机器人在地下穿孔作业过程中会受到诸多因素的影响,是一个非线性的复杂系统。采用参数自调整模糊控制算法设计了位置模糊控制器,实现了机器人按目标轨迹运动等功能,保证了机器人具有良好的姿态调节能力。轨迹测试结果表明:设计的控制器具有良好的鲁棒性,可以保证机器人在土中按照预定的轨迹行走,完成穿孔作业任务。 展开更多

关键词 “穿地龙”机器人 自调整 模糊控制器 !irON-Y: 比例N-Y:

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参数自修正PID控制器

11

作者 成晓明 《中南工业大学学报》 CSCD 1995年第2期241-245,共5页

通过工程实例与仿真介绍了一类参数自修正ＰＩＤ控制器。研究了参数自修正ＰＩＤ控制器的实现及其控制特性，取得了令人满意的实际应用。

关键词 参数 自调整 仿真 PID控制器 控制器

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鱼雷发射装置应急挡板的操控改进方案

12

作者 黄波 张永 +1 位作者 魏勇 张孝芳 《鱼雷技术》 2012年第4期314-316,共3页

潜艇鱼雷发射装置实现无泡隐蔽发射是潜艇隐蔽作战的重要保证,而无泡装置的工作效能则对此起着决定作用。针对潜艇无泡发射装置的工作原理,分析了应急挡板在各种工况下的实际操控效果,并指出在大深度实施无泡发射时,现有电动液压操纵模... 潜艇鱼雷发射装置实现无泡隐蔽发射是潜艇隐蔽作战的重要保证,而无泡装置的工作效能则对此起着决定作用。针对潜艇无泡发射装置的工作原理,分析了应急挡板在各种工况下的实际操控效果,并指出在大深度实施无泡发射时,现有电动液压操纵模式存在的显著弊端。鉴于此,提出了将电动液压操纵系统中的固定时间继电器替换为自动调节控制器的改进方案。基于实际技战术需求和潜艇装备特点,设计了一种简便易行的自动调节控制器,并对其中的关键问题进行了论述。 展开更多

关键词 鱼雷发射装置 潜艇 应急档板 自动调节控制器

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四螺旋桨无人船控制系统改进算法研究

13

作者 张帆 刘军 +2 位作者 陈起凤 吴梦婷 李威 《软件导刊》 2017年第10期47-50,共4页

提出一种新型四螺旋桨无人船模型,用于解决无人船在水中作业时抵抗环境的扰动能力较差问题。在传统PID基础上进行了改进与升级,提出一种模糊自适应PID控制。对无人船控制系统进行了Matlab Simulink仿真。仿真结果表明,模糊PID控制器在... 提出一种新型四螺旋桨无人船模型,用于解决无人船在水中作业时抵抗环境的扰动能力较差问题。在传统PID基础上进行了改进与升级,提出一种模糊自适应PID控制。对无人船控制系统进行了Matlab Simulink仿真。仿真结果表明,模糊PID控制器在克服干扰方面比传统PID控制效果更好。 展开更多

关键词 无人船 PID控制 模糊自适应 模糊PID控制器 仿真

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金属线材连续电加热及退火的控制器

14

作者 李国斌 冉海潮 《机械工业自动化》 北大核心 1992年第1期20-23,共4页

所介绍的是一种用于金属线材连续加热及退火规律的自适应控制器。文中对其控制规律,函数关系及实现这种控制的模拟电路作了分析说明。

关键词 自适应控制器 金属 热处理 线材

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电液力伺服系统参数自整定模糊PID控制器设计 被引量：15

15

作者 周挺 程华 《机床与液压》 北大核心 2020年第17期135-139,145,共6页

针对飞机结构强度试验中常用的电液力伺服系统,讨论了系统组成和数学模型。利用MATLAB设计参数自整定模糊PID控制器以克服系统非线性和负载扰动的影响;通过系统辨识建模的方法,采用预报误差法得到系统ARMAX参数模型辨识结果;以辨识结果... 针对飞机结构强度试验中常用的电液力伺服系统,讨论了系统组成和数学模型。利用MATLAB设计参数自整定模糊PID控制器以克服系统非线性和负载扰动的影响;通过系统辨识建模的方法,采用预报误差法得到系统ARMAX参数模型辨识结果;以辨识结果为对象对设计的参数自整定模糊PID控制器进行Simulink仿真。结果表明:相比常规PID控制器,采用参数自整定模糊PID控制器进行控制,系统具有更好的稳态精度、快速性和鲁棒性。 展开更多

关键词 飞机结构强度试验 电液力伺服系统 参数自整定模糊PID控制器 系统辨识建模

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发动机测控试验台控制方法研究 被引量：7

16

作者 廖戎 何明利 +2 位作者 孙永刚 郭新成 刘洋 《车用发动机》 北大核心 2001年第1期12-16,共5页

介绍了利用专家自整定PID(比例、积分、微分 )控制器代替常规PID控制器 ,应用于发动机试验台中 ,使得试验台控制性能有了较大的提高 ,能满足发动机台架试验的要求。

关键词 发动机试验台 控制方法 专家自整定PID控制器

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模糊自适应算法在网络主动队列管理中的研究 被引量：5

17

作者 尹琦 刘茗 李存华 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2006年第14期143-145,共3页

为了改善由于RED算法控制的主动队列管理策略(AQM)系统引起网络响应时间过长,许多文献提出了基于P/PI控制器的AQM策略。但是,由于网络具有非线性特点,论文设计了一种模糊自适应PID控制器的主动队列管理系统,根据队列长度和队列长度变化... 为了改善由于RED算法控制的主动队列管理策略(AQM)系统引起网络响应时间过长,许多文献提出了基于P/PI控制器的AQM策略。但是,由于网络具有非线性特点,论文设计了一种模糊自适应PID控制器的主动队列管理系统,根据队列长度和队列长度变化通过模糊控制规则在线调整PID控制器参数,并用Matlab进行了仿真,验证了当网络出现突发分组时,该算法能够较快的使分组稳定在队列阀值附近,同时不产生队列震荡。 展开更多

关键词 主动队列管理策略 模糊自适应算法 PID控制器 RED算法

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PID参数模糊自整定非线性系统仿真研究 被引量：8

18

作者 黄松林 《机械工程与自动化》 2007年第2期93-94,97,共3页

针对常规PID控制器不能在线进行参数自整定的问题,构造了一个自适应模糊PID。通过模糊控制规则在线调整PID控制器的参数,并利用MATLAB语言对该控制器进行了计算机仿真。仿真研究表明,该控制器能迅速消除系统余差,改善普通模糊控制器的性... 针对常规PID控制器不能在线进行参数自整定的问题,构造了一个自适应模糊PID。通过模糊控制规则在线调整PID控制器的参数,并利用MATLAB语言对该控制器进行了计算机仿真。仿真研究表明,该控制器能迅速消除系统余差,改善普通模糊控制器的性能;既具有PID控制器高精度的优点,又具有模糊控制器快速、适应性能的特点,保证了调节系统具有良好的动、稳态特性。 展开更多

关键词 自整定 PID控制器 仿真

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基于参数自调整模糊控制的交流闭环调速系统 被引量：2

19

作者 曹承志 魏永广 +1 位作者 乔琚瑶 曲红梅 《沈阳工业大学学报》 CAS 2000年第2期141-144,共4页

近年来，模糊逻辑或模糊集理论在电力电子技术和微机控制技术的应用领域得到了广泛的研 究．在分析常规ＰＩＤ、模糊控制和复合模糊控制等几种方案的基础上，提出了一种基于参数自调整模 糊控制器的交流闭环调速系统的设计方法，详细讨... 近年来，模糊逻辑或模糊集理论在电力电子技术和微机控制技术的应用领域得到了广泛的研 究．在分析常规ＰＩＤ、模糊控制和复合模糊控制等几种方案的基础上，提出了一种基于参数自调整模 糊控制器的交流闭环调速系统的设计方法，详细讨论了在参数自调整模糊控制器中使用的模糊控制 表和模糊调整表的设计步骤．仿真和实验结果证明了该方案能克服传统的交流调速系统中常规控制 不能适应工况变化的弊端，具有优良的控制特性和很强的鲁棒性，可满足高精度调速系统的要求，证 实了参数自调整模糊控制器在交流闭环调速系统中应用的必要性和有效性． 展开更多

关键词 参数自调整 模糊控制器 交流闭环调整系统

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感应电机模型参考模糊自适应矢量控制系统研究 被引量：6

20

作者 蒋林 应凯 《电气传动》 北大核心 2014年第4期14-19,共6页

针对基于转子磁链模型参考自适应法的感应电机矢量控制系统性能受转子参数影响较大的问题,分析磁链观测器对转子参数的敏感性,提出了一种基于转子参数辨识和模糊控制的感应电机无速度传感器控制方法。该方法通过基于定子电流模型的模型... 针对基于转子磁链模型参考自适应法的感应电机矢量控制系统性能受转子参数影响较大的问题,分析磁链观测器对转子参数的敏感性,提出了一种基于转子参数辨识和模糊控制的感应电机无速度传感器控制方法。该方法通过基于定子电流模型的模型参考模糊自适应系统来估计电机转速和转子参数,其中转速自适应率采用参数自调整模糊控制方法进行设计,并在线辨识转子参数,以提高转速和磁链的观测精度、减小参数摄动影响。仿真结果表明该系统具有较强的鲁棒性和自适应性。 展开更多

关键词 感应电机 模型参考模糊自适应系统 转子参数辨识 矢量控制 参数自调整模糊控制器

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