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题名基于信息融合技术的多传感器智能轮椅避障系统
被引量：2
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作者
陈勇
李云霞
吕霞付
李凤华
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机构
重庆邮电大学自动化学院
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出处
《数字通信》
2009年第2期58-62,共5页
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文摘
在智能轮椅障碍物探测中,需要实时准确地感知环境信息,而单一传感器仅能提供部分环境信息,对环境进行描述时存在局限。提出采用激光传感器和超声波传感器相结合来感知外界环境信息,设计了激光传感器数据采集和基于单片机控制的8路超声波探测系统的软件和硬件,利用自适应加权融合算法实现数据融合较好地满足了智能轮椅障碍探测的需要,具有一定的有效性和实用性。
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关键词
激光传感器
避障
自适应加权融合算法
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Keywords
laser sensor
obstacle avoidance
self-adaptive weighted fusion algorithm
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分类号
TP273.5
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名多层次信息融合技术在燃气轮机故障诊断中的应用
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作者
周密
刘永葆
黄树红
贺星
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机构
海军工程大学船舶与动力学院
华中科技大学能源与动力工程学院
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出处
《海军工程大学学报》
CAS
北大核心
2009年第6期45-49,61,共6页
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基金
国家自然科学基金资助项目(50775083)
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文摘
探讨了信息融合技术在燃气轮机故障诊断中的应用,构建出一种燃气轮机多层次信息融合故障诊断模型。在模型的数据融合层,采用了自适应加权融合算法,以最小化传感器测量不确定度为目标对同源测量数据进行了融合,其结果再经特征层进行故障特征的提取和融合,最终通过决策层给出诊断判定。数值实验结果证明,该故障模型能有效减小传感器测量不确定度对于诊断的不良影响,所得诊断结果的合理性和精度均得到了提高。
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关键词
燃气轮机
多层次信息融合
故障诊断
自适应加权融合
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Keywords
gas turbine multi-level information fusion fault diagnosis self-adapting weighting fusion algorithm
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分类号
TK472
[动力工程及工程热物理—动力机械及工程]
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