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一种非线性系统自适应跟踪控制器设计
被引量：
3
1
作者
易鸿
《现代电子技术》
2013年第6期7-9,14,共4页
为了处理闭环系统遇外界强干扰时出现不稳定的问题,提出一种非线性系统自适应跟踪控制设计方案该设计方法。主要利用比例和积分结构,这种结构将系统中不确定项由单位分解逼近,同时这种结构的鲁棒跟踪控制器也使系统在干扰波动影响下保...
为了处理闭环系统遇外界强干扰时出现不稳定的问题,提出一种非线性系统自适应跟踪控制设计方案该设计方法。主要利用比例和积分结构,这种结构将系统中不确定项由单位分解逼近,同时这种结构的鲁棒跟踪控制器也使系统在干扰波动影响下保持很好的跟踪效果。其结果使闭环系统所有的状态与跟踪误差收敛到原点的一个很小的范围,通过仿真实验表明这种控制器设计可行并且有效。
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关键词
单位分解
非线性系统
PI控制
模糊逻辑
自适应跟踪控制器
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职称材料
题名
一种非线性系统自适应跟踪控制器设计
被引量：
3
1
作者
易鸿
机构
四川文理学院物理与工程技术系
出处
《现代电子技术》
2013年第6期7-9,14,共4页
基金
四川省教育厅科研项目(11ZB268)
文摘
为了处理闭环系统遇外界强干扰时出现不稳定的问题,提出一种非线性系统自适应跟踪控制设计方案该设计方法。主要利用比例和积分结构,这种结构将系统中不确定项由单位分解逼近,同时这种结构的鲁棒跟踪控制器也使系统在干扰波动影响下保持很好的跟踪效果。其结果使闭环系统所有的状态与跟踪误差收敛到原点的一个很小的范围,通过仿真实验表明这种控制器设计可行并且有效。
关键词
单位分解
非线性系统
PI控制
模糊逻辑
自适应跟踪控制器
Keywords
unit
decomposition
nonlinear
system
PI
control
fuzzy
logic
self
-
adaptive
tracking
controller
分类号
TN911-34 [电子电信—通信与信息系统]
TB18 [电子电信—信息与通信工程]
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作者
出处
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被引量
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1
一种非线性系统自适应跟踪控制器设计
易鸿
《现代电子技术》
2013
3
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