多模自适应模糊控制器及其在精密伺服系统中的应用 被引量：15

1

作者 吕刚 焦留成 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期47-51,共5页

永磁直线同步电动机(PMLSM)的理论研究还不十分完善并且其工业应用也没有实现,因此不能利用其数学模型或简单模糊控制的方法对垂直运动的PMLSM实现良好控制.设计了直线伺服系统的多模自适应模糊控制器.首先应用自组织模糊控制器,它可以... 永磁直线同步电动机(PMLSM)的理论研究还不十分完善并且其工业应用也没有实现,因此不能利用其数学模型或简单模糊控制的方法对垂直运动的PMLSM实现良好控制.设计了直线伺服系统的多模自适应模糊控制器.首先应用自组织模糊控制器,它可以在先验知识十分缺乏的情况下自动形成良好的控制表.然后考虑到被控对象的多动态特性,加入自整因子层对量化因子和比例因子进行在线模糊修改,从而改善了控制器的动态和静态特性.为克服模糊控制不能实现无静差控制的不足,使用无静差的双模设计,提高了伺服系统稳态精度和动态响应速度.实验证明,该伺服系统能够消除PMLSM固有的负载扰动、端部效应、参数时变对系统伺服性能的影响;并且具有自组织自学习能力强,快速跟踪,定位精确,鲁棒性强等特点. 展开更多

关键词 自适应模糊控制器 多模控制器 伺服系统 永磁直线同步电动机 垂直提升系统

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铁矿石烧结终点的优化控制 被引量：5

2

作者 范晓慧 陈许玲 +1 位作者 姜涛 袁晓丽 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第11期100-102,共3页

根据铁矿石烧结过程的特点，提出了烧结终点的长期和短期控制策略．长期控制根据原始料层透气性以及垂直烧结速度的状态，通过调整料高或机速实现；短期控制通过调整机速，稳定废气温度上升点实现．采用自定中心、非线性量化、控制规则... 根据铁矿石烧结过程的特点，提出了烧结终点的长期和短期控制策略．长期控制根据原始料层透气性以及垂直烧结速度的状态，通过调整料高或机速实现；短期控制通过调整机速，稳定废气温度上升点实现．采用自定中心、非线性量化、控制规则自调整等方法实现了模糊控制算法的自适应．提出了用垂直烧结速度描述烧结过程透气性的观点，采用系统辨识的方法建立了垂直烧结速度的预报模型．应用结果表明：所建预报模型的准确率较高，达95％以上；系统的使用可使烧结过程主要状态参数（烧结终点位置、温度、大烟道温度等）的波动降低18％～29％． 展开更多

关键词 铁矿石烧结 烧结终点 透气性 垂直烧结速度 自适应模糊控制

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基于模糊自适应的永磁同步电机矢量控制系统 被引量：6

3

作者 王贤会 李宝营 冯荻 《大连工业大学学报》 CAS 北大核心 2017年第3期227-230,共4页

提出了一种基于模糊自适应的永磁同步电机(PMSM)矢量控制系统的速度控制器的方案。模糊自适应控制器由模糊逻辑控制器和传统的PI控制器组成,采用模糊自适应控制器的输出对传统PI参数进行实时调整,使其具有模糊逻辑在处理不确定信息方面... 提出了一种基于模糊自适应的永磁同步电机(PMSM)矢量控制系统的速度控制器的方案。模糊自适应控制器由模糊逻辑控制器和传统的PI控制器组成,采用模糊自适应控制器的输出对传统PI参数进行实时调整,使其具有模糊逻辑在处理不确定信息方面的能力和PI控制在线性系统中的良好性能。Matlab的仿真结果表明,采用模糊自适应建立的永磁同步电机的速度控制器,在系统参数发生变化或者受到外部扰动的情况下,PMSM矢量控制系统具有较好的动态响应特性。 展开更多

关键词 永磁同步电机 模糊自适应控制器 比例积分控制器

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磁耦合谐振式无线电能传输系统频率跟踪的自适应模糊控制 被引量：6

4

作者 刘媛媛 冯宏伟 范曦 《电子器件》 CAS 北大核心 2021年第6期1385-1391,共7页

确保无线电能传输(Wireless Power Transfer, WPT)系统保持谐振状态是提高其传输效率的关键因素。考虑到WPT系统是一种松散耦合系统,可能因负载、传输距离等因素的变化,引起WPT系统的谐振工作频率出现分裂或失谐等情况,从而导致系统传... 确保无线电能传输(Wireless Power Transfer, WPT)系统保持谐振状态是提高其传输效率的关键因素。考虑到WPT系统是一种松散耦合系统,可能因负载、传输距离等因素的变化,引起WPT系统的谐振工作频率出现分裂或失谐等情况,从而导致系统传输效率大幅降低。为确保磁耦合谐振式无线电能传输系统保持较高的能量传输效率,结合谐振状态对系统传输效率影响的电路分析,提出模糊控制的方法来实现谐振频率的自适应跟踪,并设计出频率跟踪的模糊自适应控制器,实时非线性调节逆变驱动电路的频率,以确保对WPT系统谐振频率的精确跟踪。仿真与实验结果表明,该控制算法增强了WPT系统的工作谐振频率的自适应跟踪能力,对系统传输效率有较大提高。 展开更多

关键词 无线电能传输(WPT)系统 频率跟踪 最大效率跟踪 自适应模糊控制器

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制冷系统FIRNN预测自适应模糊控制器的设计与仿真 被引量：1

5

作者 李涛 吴钢 《制冷与空调》 2006年第6期57-61,共5页

从物理学角度将制冷控制系统看作一个弹性系统,借助有限脉冲响应神经网络(FIRNN)对被控对象的预测结果设计了直接针对系统响应曲线的能量函数和评价策略,得到一个自适应模糊控制器。将其应用于制冷系统的控制仿真后,控制性能得到显著提高。

关键词 有限脉冲响应神经网络 自适应模糊控制器 能量函数 制冷系统

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具有水力联系的水电机组自适应模糊控制器 被引量：1

6

作者 殷玉杰 刘双林 《中国水能及电气化》 2015年第2期53-57,共5页

本文根据非线性条件下具有水力内联的水电机组特点,建立了非线性动态模型并设计了自适应模糊控制器。模型可较好地表达具有水力联系机组的可建模与不易建模特性;自适应模糊控制器专门用于几台机组共用一条压力引水管道水电厂的现地控制... 本文根据非线性条件下具有水力内联的水电机组特点,建立了非线性动态模型并设计了自适应模糊控制器。模型可较好地表达具有水力联系机组的可建模与不易建模特性;自适应模糊控制器专门用于几台机组共用一条压力引水管道水电厂的现地控制系统,在机组正常运行时可以保证其稳定,在任一台机组导叶开度急剧变化时能对另一台机组的状态进行补偿;并行运算方式可以使控制器取代数台独立分布于每台机组的常规PID水轮机调速器,从而为现代化水电厂控制提供一种新的解决方案。根据实际电厂的数据进行仿真,结果验证了自适应模糊控制器的有效性。 展开更多

关键词 水电机组 水力内联 自适应模糊控制器 非线性控制

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煤矿电机车智能充电系统的设计

7

作者 胡雪峰 谭国俊 《工矿自动化》 北大核心 2007年第3期11-14,共4页

针对煤矿电机车铅酸蓄电池的特点,基于模糊自适应控制理论,设计了模糊自适应PID控制器,实现了基于16位高性能微处理器Intel80C196KC和FPGA的充电装置控制电路的软硬件设计。实验结果表明,该系统能够完成快速高效无损的充电。

关键词 煤矿电机车 蓄电池 充电 自适应模糊控制器 PID FPGA

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自动加药系统中模糊自整定PID控制方法的研究 被引量：7

8

作者 李媛媛 陈兆夫 张英梅 《太原理工大学学报》 CAS 北大核心 2008年第1期39-42,共4页

提出利用模糊自整定PID控制器实现自动加药的方法,将控制器和PID控制器结合在一起,利用模糊逻辑控制实现了PID控制器参数在线自调整,完善了传统PID控制器的性能,提高了系统的控制精度。并把MATLAB中的Fuzzy Toolbox和Simulink结合起来,... 提出利用模糊自整定PID控制器实现自动加药的方法,将控制器和PID控制器结合在一起,利用模糊逻辑控制实现了PID控制器参数在线自调整,完善了传统PID控制器的性能,提高了系统的控制精度。并把MATLAB中的Fuzzy Toolbox和Simulink结合起来,方便实现了自整定模糊PID控制系统的计算机仿真。仿真结果表明模糊自整定PID对被控系统的适应性强,鲁棒性好,超调小,反应时间快,能很好地适应现实生产过程中的控制要求。 展开更多

关键词 模糊PID控制器 仿真 混凝剂

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一种自适应模糊控制器的设计方法 被引量：6

9

作者 李华 《电气传动自动化》 1998年第1期35-37,共3页

本文通过对基本模糊控制器的分析，给出了一种自适应模糊控制器的设计方法。该控制器能够根据系统的误差、误差变化及误差积分值自动调整控制器的控制参数，使模糊控制器具有自适应的能力。

关键词 自适应 模糊控制器 自动调整 控制器设计

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基于PLC的彩釉砖生产过程监控系统 被引量：6

10

作者 张明光 《自动化仪表》 CAS 2007年第1期26-28,32,共4页

针对彩色釉面砖生产工艺的要求,介绍了基于PLC的控制系统,阐述了控制系统的软硬件设计、通信网络设计、控制回路和主要功能。根据彩釉砖窑炉温度的非线性、时变和大时滞的特点,提出了自适应模糊PID控制算法。实践证明,控制性能良好,其... 针对彩色釉面砖生产工艺的要求,介绍了基于PLC的控制系统,阐述了控制系统的软硬件设计、通信网络设计、控制回路和主要功能。根据彩釉砖窑炉温度的非线性、时变和大时滞的特点,提出了自适应模糊PID控制算法。实践证明,控制性能良好,其稳态精度和响应时间均达到了预期效果,并大大减少了劳动强度,提高了劳动生产率。 展开更多

关键词 彩釉砖 窑炉温度 自适应模糊PID控制器

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豆浆液浓度控制系统中模糊自适应PID控制器的设计与仿真 被引量：5

11

作者 乔元劭 曹衍龙 《组合机床与自动化加工技术》 2008年第11期56-59,共4页

针对豆腐皮机械化生产工艺中豆浆液浓度的要求,文章设计了一种应用于豆浆液浓度控制系统中的模糊自适应PID控制器,该控制器以常规PID控制为基础,根据偏差和偏差的变化率,利用模糊逻辑,实现了PID参数的在线自调整,进一步完善了PID控制器... 针对豆腐皮机械化生产工艺中豆浆液浓度的要求,文章设计了一种应用于豆浆液浓度控制系统中的模糊自适应PID控制器,该控制器以常规PID控制为基础,根据偏差和偏差的变化率,利用模糊逻辑,实现了PID参数的在线自调整,进一步完善了PID控制器的性能,提高了豆浆液浓度控制系统的控制精度。仿真结果表明:该控制器既具有常规PID控制器高精度的特点,又具有模糊控制器响应速度快的特点,改善了控制系统的动态特性,能够使系统达到满意的控制效果。 展开更多

关键词 豆浆液 浓度控制系统 模糊自适应PID控制器 仿真

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智能自适应模糊-PID复合控制技术在数控机床中的应用研究 被引量：4

12

作者 陈淳辉 孙从科 胡金成 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2009年第1期73-76,共4页

以典型的数控机床闭环进给控制系统为研究对象,设计了基于模糊规则切换的智能自适应模糊-PID复合控制器,同时利用Matlab仿真软件,对该控制器在实际工作过程中的各种工况进行仿真分析,实验结果证明,该控制器能够适应数控进给控制系统在... 以典型的数控机床闭环进给控制系统为研究对象,设计了基于模糊规则切换的智能自适应模糊-PID复合控制器,同时利用Matlab仿真软件,对该控制器在实际工作过程中的各种工况进行仿真分析,实验结果证明,该控制器能够适应数控进给控制系统在不同工作状态下的动态性能要求。 展开更多

关键词 数控机床 智能自适应模糊-PID复合控制器 模糊切换规则

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水轮机调节系统的模糊自适应PID控制及仿真 被引量：3

13

作者 卢万里 蔡维由 李萍 《水科学与工程技术》 2005年第1期38-40,共3页

介绍了水轮机调节系统的模糊自适应PID控制的系统结构、控制思想、控制算法以及基于MATLAB的仿真系统的设计步骤和方法,最后对Fuzzy自整定PID控制和传统的PID控制的仿真结果进行了比较。

关键词 水轮机 调节系统 自适应PID控制 MATLAB 计算机仿真

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模糊自适应PID控制器在磁粉制动器加载系统中的应用研究 被引量：4

14

作者 薛超 白国振 《机电工程》 CAS 2016年第2期217-220,共4页

针对磁粉制动器在扭矩加载时,由于磁阻的磁滞、磁通的饱和性和磁导率的非恒定性,造成的加载精度低和系统响应滞后等问题,对磁粉制动器加载控制方法进行了研究,使用Matlab/Simulink设计了一种模糊自适应PID控制器,利用模糊规则在线对PID... 针对磁粉制动器在扭矩加载时,由于磁阻的磁滞、磁通的饱和性和磁导率的非恒定性,造成的加载精度低和系统响应滞后等问题,对磁粉制动器加载控制方法进行了研究,使用Matlab/Simulink设计了一种模糊自适应PID控制器,利用模糊规则在线对PID参数进行了优化调整,并对蜗轮蜗杆减速器扭矩加载系统中磁粉制动器的加载特性进行了仿真和实验。研究结果表明,模糊自适应PID控制器在磁粉制动器加载系统的控制中,大大提高了磁粉制动器的加载精度,且明显减小了系统响应的时间,表现出了良好的自适应性和稳定性,能够用来实现对磁粉制动器加载系统的有效控制。 展开更多

关键词 模糊自适应PID控制器 磁粉制动器 扭矩加载 蜗轮蜗杆减速器

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自适应模糊PID控制在陶瓷压机布料系统液压调速中的应用 被引量：1

15

作者 钟勤 郭童军 《佛山陶瓷》 2010年第4期27-30,共4页

受外界环境的影响,陶瓷压机布料系统采用电液比例阀控制液压调速具有非线性、时变性、磁滞性等特点,常规PID控制和常规模糊控制对布料系统的小车速度控制效果不够理想。本文设计了一种自适应模糊PID控制器,通过仿真结果表明,这种自适应... 受外界环境的影响,陶瓷压机布料系统采用电液比例阀控制液压调速具有非线性、时变性、磁滞性等特点,常规PID控制和常规模糊控制对布料系统的小车速度控制效果不够理想。本文设计了一种自适应模糊PID控制器,通过仿真结果表明,这种自适应模糊PID控制器既具有模糊控制灵活、响应快、适应性强等优点,又具有PID控制精度高的特点,它改善了布料系统速度的控制效果。 展开更多

关键词 液压调速 模糊控制 自适应模糊PID控制 仿真

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智能电液伺服控制系统的研究 被引量：3

16

作者 李丙才 张荣 《科学技术与工程》 2011年第18期4377-4379,共3页

根据电液伺服系统的非线性时变特性,以单片机为核心,设计了模糊参数自适应PID控制器,开发出新型智能电液位置伺服控制系统。设计符合当今工业自动化的发展要求,稳定性好,可靠性高,具有广阔的工业应用前景。

关键词 电液位置伺服系统 单片机 模糊参数自适应PID控制器

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基于自整定模糊PID控制器的SRM调速系统

17

作者 惠鸿忠 陈莲 《微特电机》 北大核心 2010年第4期45-47,51,共4页

以数字信号处理器为主控芯片,建立了开关磁阻电动机调速(SRD)控制系统,设计了自整定模糊PID控制器,实现了开关磁阻电动机转速的实时控制。实验证明,自整定模糊PID控制器兼有模糊控制器和PID控制器的优点,能有效减小系统超调,缩短系统调... 以数字信号处理器为主控芯片,建立了开关磁阻电动机调速(SRD)控制系统,设计了自整定模糊PID控制器,实现了开关磁阻电动机转速的实时控制。实验证明,自整定模糊PID控制器兼有模糊控制器和PID控制器的优点,能有效减小系统超调,缩短系统调节时间,提高系统稳态精度,它是一种有效的控制算法,具有较高的应用价值。 展开更多

关键词 自整定模糊PID控制器 开关磁阻电动机 DSP 调速系统

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活性污泥系统ASM2d模型的自适应模糊PID控制 被引量：1

18

作者 唐思明 武延坤 《中央民族大学学报（自然科学版）》 2018年第3期54-59,共6页

生物污水处理过程是非线性、大滞后、多变量和强耦合的复杂系统,针对这一复杂系统,本文根据污水处理厂的实际情况,在对A2O工艺活性污泥系统ASM2d模型研究的基础上提出一种自适应模糊PID控制器.该控制器可根据反馈计算得到的误差和误差... 生物污水处理过程是非线性、大滞后、多变量和强耦合的复杂系统,针对这一复杂系统,本文根据污水处理厂的实际情况,在对A2O工艺活性污泥系统ASM2d模型研究的基础上提出一种自适应模糊PID控制器.该控制器可根据反馈计算得到的误差和误差变化率,实时在线整定后置PID控制器的三个修整参数△K_p、△K_i和△K_d,并得到此时的K_p、K_i和K_d.该控制器结合常规PID控制算法和模糊控制思想,实现了PID参数的最佳调节,相比传统模糊控制具有更强的鲁棒性,有效提高了系统的控制性能. 展开更多

关键词 活性污泥系统ASM2d模型 自适应模糊PID控制器

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无阀电液位置伺服系统的自适应模糊PID控制器设计 被引量：1

19

作者 林小连 段锁林 毕友明 《太原科技大学学报》 2007年第6期457-460,共4页

针对具有AC伺服电机动态特性的无阀电液位置伺服系统设计了一种能够利用模糊规则动态的修正控制器参数的自适应模糊PID控制器,该控制器是基于常规PID控制器参数和动态性能指标之间的关系,建立了模糊规则表来更新控制器的参数。仿真结果... 针对具有AC伺服电机动态特性的无阀电液位置伺服系统设计了一种能够利用模糊规则动态的修正控制器参数的自适应模糊PID控制器,该控制器是基于常规PID控制器参数和动态性能指标之间的关系,建立了模糊规则表来更新控制器的参数。仿真结果表明了所设计的自适应模糊PID控制器与常规PID控制器相比,能够获得更好的动态特性和对于外部干扰更好的鲁棒性。 展开更多

关键词 无阀电液伺服系统 自适应模糊PID控制器 鲁棒性

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基于自适应模糊控制的污泥回流系统设计 被引量：1

20

作者 熊志金 周力尤 郑辉 《化工自动化及仪表》 CAS 北大核心 2011年第4期432-434,453,共4页

针对目前污水处理厂的污泥回流系统存在控制效果差、不稳定、能耗高等缺点,提出了基于自适应模糊控制的污泥回流系统。根据生产的实际情况和操作经验,给出了污泥回流系统的具体硬件结构及工艺流程,总结出自适应模糊控制器的控制规则并... 针对目前污水处理厂的污泥回流系统存在控制效果差、不稳定、能耗高等缺点,提出了基于自适应模糊控制的污泥回流系统。根据生产的实际情况和操作经验,给出了污泥回流系统的具体硬件结构及工艺流程,总结出自适应模糊控制器的控制规则并确定了相应的控制参数。实际运行经验证明,该自适应模糊控制系统使生化池混合液浓度稳定在设定值附近,同时保证了较好的出水效果,并且抗扰动能力强,提高了污泥回流的效率,节约了能源。 展开更多

关键词 自适应模糊控制 污泥回流

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