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模糊自适应PID控制的异步电动机软启动器的研究 被引量:8
1
作者 陈忠华 刘勋 郭凤仪 《电气传动》 北大核心 2010年第5期49-52,共4页
针对异步电动机直接启动过程中存在的问题,研究了一种基于模糊自适应PID控制的异步电动机转矩斜坡启动方式。通过异步电动机恒转矩负载机械特性的分析,推导出了转矩斜坡启动方式的数学模型。利用Matlab软件中的电气系统模块库和模糊逻... 针对异步电动机直接启动过程中存在的问题,研究了一种基于模糊自适应PID控制的异步电动机转矩斜坡启动方式。通过异步电动机恒转矩负载机械特性的分析,推导出了转矩斜坡启动方式的数学模型。利用Matlab软件中的电气系统模块库和模糊逻辑工具箱,建立了基于模糊自适应PID控制的异步电机软启动系统的仿真模型,并进行了仿真。仿真结果表明恒转矩负载下模糊自适应PID控制的转矩斜坡软启动方式正确有效,可以有效地减小启动过程中对电网的冲击,降低了对拖动系统的不利影响,同时启动过程平稳。 展开更多
关键词 异步电动机 软启动 模糊自适应pid 转矩斜坡 仿真
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基于自适应模糊PID开关磁阻电机调速系统仿真 被引量:7
2
作者 王利博 游林儒 岳喜顺 《电测与仪表》 北大核心 2011年第12期17-20,25,共5页
针对开关磁阻电机(SRM)非线性、变结构、电磁关系难以分析等问题,采用自适应模糊PID控制算法,对SRM调速系统进行研究。文中论述了直接转矩控制、自适应模糊PID控制器的设计,通过SIMULINK进行仿真,并与常规PID控制器下的SRM调速系统进行... 针对开关磁阻电机(SRM)非线性、变结构、电磁关系难以分析等问题,采用自适应模糊PID控制算法,对SRM调速系统进行研究。文中论述了直接转矩控制、自适应模糊PID控制器的设计,通过SIMULINK进行仿真,并与常规PID控制器下的SRM调速系统进行对比分析。仿真结果表明:基于自适应模糊PID控制器的开关磁阻电机调速系统响应时间短,且动、静态性能良好。 展开更多
关键词 开关磁阻电机 自适应模糊pid 调速系统 直接转矩控制 SIMULINK
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基于模糊自适应PID控制的舵机系统仿真研究 被引量:7
3
作者 王博 陈万强 李祥阳 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 2015年第10期52-56,共5页
介绍了舵机系统原理。以某型舵机为研究对象建立了舵机系统数学模型。基于模糊自适应PID控制理论设计了舵回路控制器,对提出的方法与常规PID算法进行了SIMULINK仿真和对比分析。结果表明:该控制器具有很好的鲁棒性和抗干扰能力,控制效... 介绍了舵机系统原理。以某型舵机为研究对象建立了舵机系统数学模型。基于模糊自适应PID控制理论设计了舵回路控制器,对提出的方法与常规PID算法进行了SIMULINK仿真和对比分析。结果表明:该控制器具有很好的鲁棒性和抗干扰能力,控制效果较好。 展开更多
关键词 舵机系统 舵回路 自适应模糊pid 电液伺服阀
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基于模糊自适应PID的伺服扭矩加载系统 被引量:5
4
作者 杨勇明 《电子科技》 2016年第10期107-110,114,共5页
针对工程中测试零件及其控制系统性能的问题,为缩短生产周期和降低生产成本,提出了一种基于模糊自适应PID的伺服扭矩加载系统。研究设计了模糊自适应PID控制器,使用Matlab,进行系统仿真和实验分析。实验表明,文中提出基于模糊自适应PID... 针对工程中测试零件及其控制系统性能的问题,为缩短生产周期和降低生产成本,提出了一种基于模糊自适应PID的伺服扭矩加载系统。研究设计了模糊自适应PID控制器,使用Matlab,进行系统仿真和实验分析。实验表明,文中提出基于模糊自适应PID的伺服扭矩加载系统能够较好地反映零件性能,并且提高了系统的响应频率和加载精度,可以用于伺服扭矩加载等领域。 展开更多
关键词 扭矩加载 模糊自适应pid MATLAB
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深海拖曳系统自稳定二级拖体姿态控制研究 被引量:4
5
作者 庞师坤 刘旌扬 +2 位作者 王健 李英辉 易宏 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2018年第3期62-67,共6页
以具有自主调节功能的二级拖体为例,对其姿态控制进行研究。首先,建立二级拖缆的弹簧-阻尼模型,并在此基础上建立二级深拖系统的数学模型;其次,根据该系统具有非线性和时变性等特点,设计具有参数自修正功能的模糊自适应PID控制器,以实... 以具有自主调节功能的二级拖体为例,对其姿态控制进行研究。首先,建立二级拖缆的弹簧-阻尼模型,并在此基础上建立二级深拖系统的数学模型;其次,根据该系统具有非线性和时变性等特点,设计具有参数自修正功能的模糊自适应PID控制器,以实现在不同工况下对二级拖体的姿态进行控制。仿真结果表明:未加载控制器时,海况变化对拖体姿态有显著影响,其俯仰角和横滚角均会发生大范围波动;而加载模糊自适应PID控制器后,拖体通过自主调节能够将姿态波动控制在较小范围,从而满足工作要求,验证了拖缆数学模型的正确性和所采用控制方法的可行性。 展开更多
关键词 深海拖曳系统 二级深拖 姿态控制 模糊自适应pid 自稳定
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自适应模糊PID控制在BLDCM调速系统中的应用 被引量:2
6
作者 陈德地 王荣 《桂林电子科技大学学报》 2008年第5期418-421,共4页
传统的PID对控制参数难以整定,无法满足无刷直流电机(BLDCM)调速系统对快速性、稳定性的要求,但自适应模糊PID能实时修正参数,更快的达到系统要求。利用无刷直流电机的数学模型和转速的传递函数,构造了无刷直流电机调速系统的仿真模块... 传统的PID对控制参数难以整定,无法满足无刷直流电机(BLDCM)调速系统对快速性、稳定性的要求,但自适应模糊PID能实时修正参数,更快的达到系统要求。利用无刷直流电机的数学模型和转速的传递函数,构造了无刷直流电机调速系统的仿真模块。同时将模糊PID参数自适应控制器引入无刷直流电机控制系统中,根据系统输出误差和误差变化率实时整定PID参数,完善了PID控制器的功能,仿真结果表明,该方法比传统PID控制器具有更快的动态响应和更小的超调。 展开更多
关键词 无刷直流电机 自适应模糊控制 pid控制
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基于开放式数控系统高速带传送设备的实现 被引量:2
7
作者 李南 孔令剑 陈奇 《新技术新工艺》 2009年第1期43-45,共3页
通过PC+运动控制卡构建高速带传送设备的开放式数控系统,进行了控制系统的软、硬件结构设计。高速带传送控制系统采用模糊自适应PID调节,根据收放带盘直径大小和收放带盘两侧带子缓冲位置,跟随调节控制伺服电动机输入的脉冲数与控制电... 通过PC+运动控制卡构建高速带传送设备的开放式数控系统,进行了控制系统的软、硬件结构设计。高速带传送控制系统采用模糊自适应PID调节,根据收放带盘直径大小和收放带盘两侧带子缓冲位置,跟随调节控制伺服电动机输入的脉冲数与控制电动机轴的转向,在提高带速的同时保证系统运行位置的准确性与可靠性。 展开更多
关键词 开放式伺服系统 高速带传送 运动控制卡 模糊自适应pid
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自适应模糊PID在营养液制备系统中的研究与应用 被引量:1
8
作者 周佳华 刘天雨 周逸飞 《节水灌溉》 北大核心 2023年第12期98-104,共7页
针对水肥一体化设备营养液制备系统的非线性、时变性、时滞性、精准性等问题,设计出了自适应模糊PID (FPID)营养液制备系统控制器。通过营养液制备原理与工程应用条件,建立营养液制备过程控制系统模型,基于此模型搭建自适应模糊PID控制... 针对水肥一体化设备营养液制备系统的非线性、时变性、时滞性、精准性等问题,设计出了自适应模糊PID (FPID)营养液制备系统控制器。通过营养液制备原理与工程应用条件,建立营养液制备过程控制系统模型,基于此模型搭建自适应模糊PID控制技术应用下营养液制备系统仿真及种植试验平台,设置PID控制对比仿真试验。试验结果表明,自适应模糊PID控制相较于PID控制,超调量降低53%,响应时间减少270 s,能够有效解决营养液制备系统存在的非线性、时变性、时滞性、精准性问题。为验证应用效果优越性,设置CK组(人工种植)、PID组(PID控制)、FPID组(自适应模糊PID控制)对比种植试验,并以CK组为基准参照组(节水率、节肥率均为0%)。其结果表明,FPID组节水率为22.62%,节肥率为15.01%,PID组节水率为17.53%,节肥率为11.69%;净光合作用效率检测验证控制效果表明,自适应模糊PID控制>PID控制>人工种植。证明自适应模糊PID (FPID)控制方法具备较好的应用优越性。 展开更多
关键词 水肥一体化 营养液制备系统 自适应模糊pid控制 节水率 节肥率
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模糊自适应控制在给水加药系统中的应用 被引量:1
9
作者 马阳 任海燕 《沈阳工程学院学报(自然科学版)》 2011年第2期154-157,共4页
针对火电厂给水加药过程的复杂性、较大迟延性及难以确切描述的非线性,提出将模糊控制与常规PID控制相结合的新思路,设计了自适应模糊PID控制模型,通过现场实际采集的历史数据,对系统进行仿真分析.结果表明,这种新的控制策略可以很好地... 针对火电厂给水加药过程的复杂性、较大迟延性及难以确切描述的非线性,提出将模糊控制与常规PID控制相结合的新思路,设计了自适应模糊PID控制模型,通过现场实际采集的历史数据,对系统进行仿真分析.结果表明,这种新的控制策略可以很好地处理pH中和过程的非线性和滞后性问题. 展开更多
关键词 给水 加药 迟延性 模糊自适应pid PH中和过程
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一种新型无刷直流电机伺服系统的设计 被引量:1
10
作者 周保 张安年 +1 位作者 丁喆 余成林 《微处理机》 2008年第6期156-158,共3页
介绍了一种基于DSP和CPLD的无刷直流电机(BLDCM)数字化控制系统的设计,利用DSP的高速运算能力和CPLD强大的逻辑功能实现了系统的实时控制并且使得系统外围电路得到了简化。根据无刷直流电机的运行特性采用了PID和自适应模糊PID相结合的... 介绍了一种基于DSP和CPLD的无刷直流电机(BLDCM)数字化控制系统的设计,利用DSP的高速运算能力和CPLD强大的逻辑功能实现了系统的实时控制并且使得系统外围电路得到了简化。根据无刷直流电机的运行特性采用了PID和自适应模糊PID相结合的控制策略。系统仿真表明,该系统具有很好的动态特性和静态特性。 展开更多
关键词 数字信号处理器 无刷直流电机 自适应模糊pid 仿真
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基于模糊PID的给料机变频控制系统设计与改造 被引量:1
11
作者 刘晓宇 缠阿芳 《机械工程师》 2014年第12期156-158,共3页
针对火电厂脱硫剂制备系统给料机的工作特性和缓冲仓料位和控制要求,采用自适应模糊PID控制策略对其进行变频节能改造,应用P LC实现系统自动控制。实际运行结果表明,改造后降低了能耗,提高了效率,使系统安全稳定运行。
关键词 脱硫剂制备系统 变频 自适应模糊pid PLC
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PLC模糊技术在脱硫剂制备系统柱磨机电流控制中的应用 被引量:1
12
作者 来长胜 杨斌斌 《矿山机械》 北大核心 2014年第8期91-94,共4页
针对火电厂脱硫剂制备系统柱磨机的工作特性和控制要求,采用改进的自适应模糊PID控制策略来优化和改善系统的调节性能,并应用PLC与工控机组成DCS,以实现整个制粉系统的自动控制和运行监控。实际运行结果表明,控制效果良好。
关键词 柱磨机 脱硫制备系统 自适应模糊pid 分散控制系统 可编程控制器
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舰船汽轮主机转速的模糊自适应PID控制 被引量:1
13
作者 黄武 张晓东 +2 位作者 汤旭晶 汪恬 袁成清 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2018年第5期63-67,共5页
引入模糊自适应PID算法,在ABB AC800M DCS平台完成模糊PID控制器的设计,在AMESim和Simulink中实现液压伺服系统和汽轮主机本体的建模,搭建硬件在环(Hardware in the Loop,HIL)系统,以验证汽轮主机转速模糊自适应PID控制的性能。最后,将... 引入模糊自适应PID算法,在ABB AC800M DCS平台完成模糊PID控制器的设计,在AMESim和Simulink中实现液压伺服系统和汽轮主机本体的建模,搭建硬件在环(Hardware in the Loop,HIL)系统,以验证汽轮主机转速模糊自适应PID控制的性能。最后,将其与常规PID控制进行比较,结果表明模糊自适应PID有更好的鲁棒性,可显著减小汽轮主机转速调节的超调和振荡。 展开更多
关键词 汽轮主机 转速控制 模糊自适应pid
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存在振动的某机械臂控制研究
14
作者 王帅 《机械制造与自动化》 2017年第4期157-159,177,共4页
针对火炮自动装填系统机械臂的控制问题,建立了整个机械臂的简化模型,并推导存在振动的机械臂的动力学方程,以便在实验室进行研究。使用ADAMS与Matlab机电联合仿真系统对机械臂进行仿真。通过使用传统的PID控制方案和模糊自适应PID控制... 针对火炮自动装填系统机械臂的控制问题,建立了整个机械臂的简化模型,并推导存在振动的机械臂的动力学方程,以便在实验室进行研究。使用ADAMS与Matlab机电联合仿真系统对机械臂进行仿真。通过使用传统的PID控制方案和模糊自适应PID控制方案分别对机械臂进行仿真,对2种方案的结果进行对比。结果表明:模糊自适应PID控制的抗干扰能力较强,能够满足存在振动和变负载条件下机械臂的控制。 展开更多
关键词 火炮装填系统 pid控制 模糊自适应pid控制
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串联谐振全桥逆变电路自适应模糊PID恒功率输出研究
15
作者 刘淑荣 庞伟 《长春工程学院学报(自然科学版)》 2015年第2期27-30,共4页
系统采用自适应模糊PID控制技术,针对串联谐振全桥逆变电路,利用MATLAB建立了系统自适应模糊PID输出功率控制仿真模型,并给出了电路仿真波形。结果表明,系统采用自适应模糊PID控制方法,能够应用模糊控制技术对PID参数进行在线修改,以满... 系统采用自适应模糊PID控制技术,针对串联谐振全桥逆变电路,利用MATLAB建立了系统自适应模糊PID输出功率控制仿真模型,并给出了电路仿真波形。结果表明,系统采用自适应模糊PID控制方法,能够应用模糊控制技术对PID参数进行在线修改,以满足不同时刻的功率偏差和偏差变化率对PID参数自整定的要求,使被控对象具有良好的动、静态性能,实现逆变电路的恒功率输出控制。 展开更多
关键词 全桥逆变电路 恒功率输出 自适应模糊pid MATLAB仿真
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高精度温控冷却系统的控制器和算法设计
16
作者 王建峰 李桂新 《信息化研究》 2016年第2期74-78,共5页
文章主要从流程设计、控制器硬件方案和自适应模糊PID算法三个方面,系统地阐述了冷却系统实现高精度供液温度控制的方法。开发的专用控制器及其内置的算法,能够适应被冷却设备的功率变化,其温度控制精度具有很强的鲁棒性,能够满足设备... 文章主要从流程设计、控制器硬件方案和自适应模糊PID算法三个方面,系统地阐述了冷却系统实现高精度供液温度控制的方法。开发的专用控制器及其内置的算法,能够适应被冷却设备的功率变化,其温度控制精度具有很强的鲁棒性,能够满足设备的长期稳定工作的需要。 展开更多
关键词 冷却系统 自适应模糊pid 动态 精确控温
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污水处理中DCS的应用研究
17
作者 戚景观 齐向东 +1 位作者 王兴 李秋果 《机械工程与自动化》 2011年第3期160-161,164,共3页
系统地研究了DCS在污水处理中的应用。该DCS选择S7-300系列PLC,使用W inCC软件对上位机进行系统组态,运用STEP7软件对下位机进行编程,采用先进的自适应模糊PID控制方案对污水处理进行控制。在某污水处理厂的实施结果表明:其结构合理,安... 系统地研究了DCS在污水处理中的应用。该DCS选择S7-300系列PLC,使用W inCC软件对上位机进行系统组态,运用STEP7软件对下位机进行编程,采用先进的自适应模糊PID控制方案对污水处理进行控制。在某污水处理厂的实施结果表明:其结构合理,安全可靠,技术性能均满足实际需要。 展开更多
关键词 污水处理 DCS PLC 模糊自适应pid
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车辆主动悬架自适应模糊PID控制 被引量:10
18
作者 邵瑛 《汽车科技》 2004年第5期11-13,共3页
针对车辆悬架系统的动态特性,将现代控制理论运用于主动悬架控制,提出一种新的控制策略———自适应模糊PID控制,并通过仿真验证了其可行性及有效性。这种新型智能控制策略为车辆主动悬架控制理论的研究提供了一条新思路。
关键词 主动悬架 车辆悬架 模糊pid控制 智能控制策略 动态特性 现代控制理论 新思路 自适应 系统
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自动加药系统中模糊自整定PID控制方法的研究 被引量:7
19
作者 李媛媛 陈兆夫 张英梅 《太原理工大学学报》 CAS 北大核心 2008年第1期39-42,共4页
提出利用模糊自整定PID控制器实现自动加药的方法,将控制器和PID控制器结合在一起,利用模糊逻辑控制实现了PID控制器参数在线自调整,完善了传统PID控制器的性能,提高了系统的控制精度。并把MATLAB中的Fuzzy Toolbox和Simulink结合起来,... 提出利用模糊自整定PID控制器实现自动加药的方法,将控制器和PID控制器结合在一起,利用模糊逻辑控制实现了PID控制器参数在线自调整,完善了传统PID控制器的性能,提高了系统的控制精度。并把MATLAB中的Fuzzy Toolbox和Simulink结合起来,方便实现了自整定模糊PID控制系统的计算机仿真。仿真结果表明模糊自整定PID对被控系统的适应性强,鲁棒性好,超调小,反应时间快,能很好地适应现实生产过程中的控制要求。 展开更多
关键词 模糊pid控制器 仿真 混凝剂
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自适应模糊PID控制器在精密成型系统温度控制中的应用 被引量:7
20
作者 邢子平 王家序 《机床与液压》 北大核心 2008年第5期103-105,共3页
温度控制系统具有非线性、大惯性、时变性等特点,常规PID控制和常规模糊控制还不能使精密成型系统温度控制效果理想。笔者设计了一种自适应模糊PID控制器,该控制器在大偏差范围内采用模糊推理控制,根据偏差和偏差变化的需要实时调整PID... 温度控制系统具有非线性、大惯性、时变性等特点,常规PID控制和常规模糊控制还不能使精密成型系统温度控制效果理想。笔者设计了一种自适应模糊PID控制器,该控制器在大偏差范围内采用模糊推理控制,根据偏差和偏差变化的需要实时调整PID参数,小偏差范围采用PID精确输出。仿真表明,这种自适应模糊PID控制器既具有模糊控制灵活、响应快、适应性强等优点,又具有PID控制精度高的特点。它改善了精密成型系统温度的控制效果。 展开更多
关键词 温度 模糊控制 自适应模糊pid控制 仿真
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