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基于多尺度虚拟格网的LiDAR点云数据滤波改进方法 被引量:24
1
作者 黄作维 刘峰 胡光伟 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第8期346-355,共10页
机载激光雷达(LiDAR)点云数据滤波是目前点云数据处理领域研究的重点。针对目前点云数据滤波的难点,提出了一种基于多尺度虚拟格网和并行计算的改进滤波方法。该方法通过点云数据构建多级虚拟格网,对格网进行多尺度分解,剔除LiDAR数据... 机载激光雷达(LiDAR)点云数据滤波是目前点云数据处理领域研究的重点。针对目前点云数据滤波的难点,提出了一种基于多尺度虚拟格网和并行计算的改进滤波方法。该方法通过点云数据构建多级虚拟格网,对格网进行多尺度分解,剔除LiDAR数据中的粗差点,获取初始地面点及地物点;根据双向阈值滤波原理,以网格尺度由大到小的顺序逐层进行滤波处理,得到较为精细的地面点,并结合点云数据的并行编程处理,减少了滤波算法的误差积累。实验结果表明:改进算法与其他经典滤波算法相比,滤波精度有了较大的提高,在不同的地形条件下能有效地控制第II类误差,同时减少了总误差,提高了滤波处理的效率和数字高程模型(DEM)的可靠性。 展开更多
关键词 遥感 激光雷达 数据滤波 多尺度虚拟格网 并行处理 自适应阈值
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基于自适应阈值蚁群算法的路径规划算法 被引量:16
2
作者 赖智铭 郭躬德 《计算机系统应用》 2014年第2期113-118,59,共7页
为了克服传统蚁群算法容易陷入局部最优的问题,提高环境适应能力和收敛速度,提出了一种基于自适应阈值的蚁群算法.在优化过程早期,通过阈值对蚂蚁寻优过程进行干预避免其陷入局部最优解.随着迭代次数的增加,阈值对蚂蚁寻优过程的影响不... 为了克服传统蚁群算法容易陷入局部最优的问题,提高环境适应能力和收敛速度,提出了一种基于自适应阈值的蚁群算法.在优化过程早期,通过阈值对蚂蚁寻优过程进行干预避免其陷入局部最优解.随着迭代次数的增加,阈值对蚂蚁寻优过程的影响不断减小,直至完全由信息素和启发信息来指导蚂蚁寻优.仿真实验验证了优化算法的可行性和有效性.与现有蚁群算法进行比较,实验结果表明:在不同的环境下,文中提出的算法都能快速的规划出一条较优的路径,并且收敛速度和环境适应能力令人满意. 展开更多
关键词 蚁群算法 自适应阈值 路径规划 栅格法 移动机器人
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基于阈值的BIRCH算法改进与分析 被引量:6
3
作者 尚家泽 安葳鹏 郭耀丹 《重庆邮电大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2020年第3期487-494,共8页
平衡迭代规约层次聚类(balanced iterative reducing and clustering using hierarchies, BIRCH)算法是一个综合的层次聚类算法。但BIRCH算法为叶子节点中的簇设置统一的空间阈值,根据数据对象与簇之间的距离来决定数据对象的插入位置,... 平衡迭代规约层次聚类(balanced iterative reducing and clustering using hierarchies, BIRCH)算法是一个综合的层次聚类算法。但BIRCH算法为叶子节点中的簇设置统一的空间阈值,根据数据对象与簇之间的距离来决定数据对象的插入位置,从而忽略了簇与簇之间的关系;此外,算法在分裂节点时,选取距离最远的2个聚类特征作为子簇,其他聚类特征会根据与这2个聚类特征之间的距离关系分裂为另外的子簇,造成处于簇与簇之间的样本数据错误分类,这样会忽略聚类特征之间的关系。针对BIRCH算法的这2个问题,提出了基于阈值的自适应算法,用于解决原算法统一空间阈值的问题;并在针对聚类特征关系的问题上,结合朴素贝叶斯算法对原算法进行改进。对改进后BIRCH算法与传统的算法进行仿真实验。结果表明,改进算法在损失效率的情况下,聚类效果得到了明显的改善,并且与其他算法相比,所提算法具有不错的表现性,而且具有跨数据集的鲁棒性。 展开更多
关键词 平衡迭代规约层次聚类(BIRCH)算法 自适应 阈值 贝叶斯算法
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基于暗原色先验的雾霾天气图像清晰化算法 被引量:6
4
作者 马啸 邵利民 徐冠雷 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2018年第12期2211-2218,共8页
传统基于暗原色先验的去雾算法稳定且去雾效果好,但算法运行时间长。为在运算时间和图像清晰度之间取得平衡,在传统基于暗原色先验的去雾算法基础上,提出一种新的雾霾天气图像清晰化算法。算法在求原始有雾图像的暗原色时,将传统基于暗... 传统基于暗原色先验的去雾算法稳定且去雾效果好,但算法运行时间长。为在运算时间和图像清晰度之间取得平衡,在传统基于暗原色先验的去雾算法基础上,提出一种新的雾霾天气图像清晰化算法。算法在求原始有雾图像的暗原色时,将传统基于暗原色先验算法中固定的局部区域大小设置为随图像大小变化的值,从而增强算法的自适应性;设置大气光值的阈值,避免大气光估计值过高造成的去雾后图像整体向白场过渡;采用导向滤波算法代替传统基于暗原色先验算法中的软抠图算法,提升算法的运行效率;最后利用自动色阶算法调整去雾后图像颜色的明暗分布。实验结果表明,该算法输出的图像对比度、清晰度好,色彩保真度高,明暗分布合理,算法稳定且运行时间短,实现了清晰度和运算时间的平衡。 展开更多
关键词 暗原色先验 清晰化 自适应 阈值 导向滤波 自动色阶
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基于三维冠状动脉CTA图像的半自动血管分割方法 被引量:3
5
作者 王瑞琛 陈方 +1 位作者 徐良鹏 陈晓阳 《北京生物医学工程》 2016年第6期632-638,共7页
目的从患者胸腔部位的计算机断层血管造影(computed tomography angiongraphy,CTA)图像中分离出冠状动脉血管,并实现三维的可视化,以便医生对由冠状动脉病变引起的心血管疾病进行诊断和治疗。方法在传统区域生长的基础上提出一种半自动... 目的从患者胸腔部位的计算机断层血管造影(computed tomography angiongraphy,CTA)图像中分离出冠状动脉血管,并实现三维的可视化,以便医生对由冠状动脉病变引起的心血管疾病进行诊断和治疗。方法在传统区域生长的基础上提出一种半自动的血管分割方法。首先采用基于灰度值的主动脉预生长,然后进行基于自适应阈值的冠状动脉生长,最后进行后期处理,得到最终分割结果。结果通过这种半自动的区域生长得到的结果,在三维上进行可视化后能够较清晰地判断出血管的粗细、形状、狭窄等情况,且得到的模型也可用于后期的相关计算。结论基于传统区域生长算法的半自动血管分割方法提高了冠状动脉分割的适应性和有效性,能更好地对冠状动脉CTA图像进分割提取。 展开更多
关键词 计算机断层血管造影 血管分割 区域生长 半自动 自动阈值
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一种具有自适应特性的风电机组齿轮箱振动信号预处理算法的研究 被引量:2
6
作者 章翔峰 孙文磊 《机床与液压》 北大核心 2017年第13期174-177,185,共5页
采用自适应窄带干扰消除和改进软阈值去噪算法,实现对风电机组振动信号的滤波处理,凸显表征故障特征的源振动信号。风电机组的振动信号由设备正常运转产生的周期性信号、故障源振动信号及噪声信号相互混合而产生。自适应窄带干扰消除算... 采用自适应窄带干扰消除和改进软阈值去噪算法,实现对风电机组振动信号的滤波处理,凸显表征故障特征的源振动信号。风电机组的振动信号由设备正常运转产生的周期性信号、故障源振动信号及噪声信号相互混合而产生。自适应窄带干扰消除算法可合理消除振动信号中的周期性成分,改进软阈值去噪技术可有效剔除背景噪声,结合两种技术特点提出一种具有自适应特性的信号预处理算法,凸显表征故障源振动特性的信号模型。试验结果表明:添加自适应特性能有效提高信号预处理算法的鲁棒性和泛化能力。 展开更多
关键词 风电机组 振动信号 自适应特性 软阈值
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基于自适应阈值和区域生长的SD-OCT糖网图像亮斑分割 被引量:2
7
作者 俞晨琛 陈强 +2 位作者 范雯 袁松涛 刘庆淮 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2015年第B11期123-125,139,共4页
硬性渗出是糖尿病性视网膜病变的一个比较显著的症状,频域光学相干断层视网膜图像中的高信号亮斑与渗出有着密切的联系。为了研究渗出与病变的关系,有必要找到一种提取亮斑的方法。但是,目前关于糖网图像亮斑提取的研究还非常少。首先... 硬性渗出是糖尿病性视网膜病变的一个比较显著的症状,频域光学相干断层视网膜图像中的高信号亮斑与渗出有着密切的联系。为了研究渗出与病变的关系,有必要找到一种提取亮斑的方法。但是,目前关于糖网图像亮斑提取的研究还非常少。首先运用层分割算法限制亮斑所在区域,然后采用自适应阈值法确定种子集合,最后使用基于人类视觉特性的区域生长方法提取出亮斑。实验结果表明,本方法可以较准确地分割出糖网图像中的亮斑。 展开更多
关键词 频域光学相干断层 糖网 硬性渗出 层分割 自适应阈值 区域生长
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复杂条件下DPM条码的角点检测 被引量:1
8
作者 王萍 王昭然 王娟 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2016年第5期154-159,共6页
为了解决工况环境恶劣和拍摄条件差等因素导致的从复杂条件图像中快速准确地检测出DPM条码区域的困难,抓住DPM条码图像多直角角点及亮暗两类直角点共存等内部特征,提出一种新的基于掩膜思想的自适应角点检测算法。该算法使用小掩膜筛选... 为了解决工况环境恶劣和拍摄条件差等因素导致的从复杂条件图像中快速准确地检测出DPM条码区域的困难,抓住DPM条码图像多直角角点及亮暗两类直角点共存等内部特征,提出一种新的基于掩膜思想的自适应角点检测算法。该算法使用小掩膜筛选出仅可能是直角顶点的那些点交予大的环状掩膜进行再过滤,掩膜形状和尺度、局部二值化阈值及相关的系列过滤条件的选定充分融入了DPM区域知识。实验结果表明,在样本为160幅DPM图像的实验中,DPM角点平均检出精度为88%。所提出的算法在面对复杂条件下的DPM图像时,有能力在检出DPM区域角点的同时抑制掉绝大多数非DPM区域角点。 展开更多
关键词 角点检测 直接零件标识(DPM)条码 自适应阈值 复杂条件
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基于自适应阈值的三维SD-OCT糖网亮斑分割 被引量:1
9
作者 谢莎 俞晨琛 陈强 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2018年第22期211-215,共5页
糖尿病视网膜病变是糖尿病严重的微血管并发症,硬性渗出是其病变表现之一,而频域光学相干断层(SDOCT)视网膜图像中的高信号亮斑与硬性渗出有着紧密联系。为了能够准确定位糖尿病性视网膜病变图像中的这类病损信息,提出了一种自动分割亮... 糖尿病视网膜病变是糖尿病严重的微血管并发症,硬性渗出是其病变表现之一,而频域光学相干断层(SDOCT)视网膜图像中的高信号亮斑与硬性渗出有着紧密联系。为了能够准确定位糖尿病性视网膜病变图像中的这类病损信息,提出了一种自动分割亮斑的方法。提取亮斑分为四个步骤:使用双边滤波对图像去噪;使用基于图论的层分割算法来限制亮斑所在区域;在自适应阈值法产生的整体阈值及单帧阈值间选择大阈值帧数更多的作为基础进行第一次三维区域生长;将上一步得到的图像在另一阈值产生的种子图像范围内进行第二次区域生长。选取20只患有糖网的眼睛进行实验,自动分割的亮斑面积覆盖率较现有方法提高了约7%。 展开更多
关键词 频域光学相干断层(SD-OCT) 糖尿病视网膜病变(DR) 硬性渗出 自适应阈值 三维区域生长
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基于视觉智能车辆的自适应图像阈值标定
10
作者 李盛辉 李亦明 《大众科技》 2012年第4期96-98,共3页
视觉技术已经广泛地应用于智能车巡航系统中,其中图像处理是提取道路信息的重要途径,而图像阈值是其中一个重要的参数。文章提出一种自适应图像阈值的算法,解决了在实际环境中,由于受到光线等因素影响而带来的阈值变化,实验证明效果良好。
关键词 视觉智能车 自适应 图像阈值
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由双阈值开关估计出靶速度的自适应延期控制
11
作者 王方 徐蓬朝 《四川兵工学报》 CAS 2015年第9期41-44,共4页
针对现有引信自适应延期起爆方法复杂度、成本较高或无法计算弹丸的出靶速度造成炸点散布较大的问题,提出了由双阈值开关估计出靶速度的自适应延期控制;该方法是引信根据薄、厚双簧片阈值开关侵彻过程中的动态响应信息计算弹丸的出靶速... 针对现有引信自适应延期起爆方法复杂度、成本较高或无法计算弹丸的出靶速度造成炸点散布较大的问题,提出了由双阈值开关估计出靶速度的自适应延期控制;该方法是引信根据薄、厚双簧片阈值开关侵彻过程中的动态响应信息计算弹丸的出靶速度,根据出靶速度设定引信延时起爆时间;仿真计算和外场试验表明设计的双簧片阈值开关可以满足一定范围内炸点自适应起爆控制,炸点可满足战标要求。 展开更多
关键词 引信 自适应 起爆控制 炸点 阈值开关
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一种自适应红外图像增强算法 被引量:5
12
作者 张海朝 完颜丹丹 +2 位作者 孙士保 段建辉 王才子 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2012年第3期102-106,共5页
针对红外图像普遍存在的目标与背景对比度差的特点,提出一种自适应红外图像增强算法.该算法首先采用峰值与局部最大值估算法相结合的方法自适应地计算出两个阈值,由此将图像分为背景段、目标段和过渡段三部分;然后对不同的灰度段采用不... 针对红外图像普遍存在的目标与背景对比度差的特点,提出一种自适应红外图像增强算法.该算法首先采用峰值与局部最大值估算法相结合的方法自适应地计算出两个阈值,由此将图像分为背景段、目标段和过渡段三部分;然后对不同的灰度段采用不同的变换系数分段进行灰度拉伸和压缩变换,实现图像的自适应增强;最后对得到的图像进行灰度间距的均衡化处理,把灰度等级在整个显示范围内等间距排列.实验结果表明,该算法能够实现自适应阈值选择,获得灰度更加连续的红外图像,有效地增加了图像的细节和清晰度. 展开更多
关键词 红外图像增强 自适应 双平台阈值 局部最大值估计
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基于自适应小波阀值法的AGC系统 被引量:4
13
作者 李勇 王君 +1 位作者 胡贤磊 刘相华 《钢铁》 CAS CSCD 北大核心 2007年第1期39-44,共6页
针对常规的压力AGC系统存在的问题,利用小波变换的多尺度分析具有很好的时域和频域局部化的特性,开发了一种基于自适应小波阀值法的AGC系统。新系统根据轧制力的变化和轧辊的转速自适应地确定小波分解的层次和各层的阀值,提取压力AGC调... 针对常规的压力AGC系统存在的问题,利用小波变换的多尺度分析具有很好的时域和频域局部化的特性,开发了一种基于自适应小波阀值法的AGC系统。新系统根据轧制力的变化和轧辊的转速自适应地确定小波分解的层次和各层的阀值,提取压力AGC调节需要的轧制力变化量和辨识轧辊的偏心信号进行轧辊偏心的高精度补偿,具有自适应性、鲁棒性强,算法简单,控制精度高的特点。实验表明,这种系统使板带的厚度精度大为提高,具有广阔的推广应用前景。 展开更多
关键词 自适应 小波阀值法 AGC 偏心补偿 厚度偏差
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基于航迹关联的一、二次雷达联合跟踪 被引量:1
14
作者 刘艳生 彭冬亮 《杭州电子科技大学学报(自然科学版)》 2010年第4期200-203,共4页
该文针对一、二次雷达在杂波环境下多目标多传感器协同跟踪问题,提出了一种带二次雷达修正的基于航迹关联的一、二次雷达联合跟踪算法。该算法先通过一次雷达对敌友方目标和二次雷达对友方目标运用联合概率数据关联算法滤波跟踪得到航... 该文针对一、二次雷达在杂波环境下多目标多传感器协同跟踪问题,提出了一种带二次雷达修正的基于航迹关联的一、二次雷达联合跟踪算法。该算法先通过一次雷达对敌友方目标和二次雷达对友方目标运用联合概率数据关联算法滤波跟踪得到航迹数据之后运用双门限航迹关联判定友方目标并撤消对友方目标的跟踪和利用二次雷达探测数据进行对敌方目标的高度信息进行自适应修正,通过蒙特卡洛仿真表明该算法在提高目标跟踪精度和减小处理器的运算量都是有效的。 展开更多
关键词 二次雷达 自适应修正 双门限航迹关联 多目标
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焊接模拟中自适应高温截断技术及阈值优化 被引量:1
15
作者 刘学 徐涛 +2 位作者 马龙 于征磊 修航 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第6期81-84,117,共4页
以T形接头为研究对象,对其温度场和焊后产生的残余变形进行分析.采用顺序耦合分析方式,对不同材料和结构设计了自适应高温截断方法.基于S355J2G3的材料性质,对截断温度进行阈值优选,建立模拟仿真优劣的评价方式.同时将自适应高温截断策... 以T形接头为研究对象,对其温度场和焊后产生的残余变形进行分析.采用顺序耦合分析方式,对不同材料和结构设计了自适应高温截断方法.基于S355J2G3的材料性质,对截断温度进行阈值优选,建立模拟仿真优劣的评价方式.同时将自适应高温截断策略应用于T形接头算例.结果表明,最优截断温度下的仿真结果与试验值相吻合,确立的评价标准科学合理,提高了位移解的精度并缩短了计算时间,实现了焊接数值模拟的高效性与精确性,并将其扩展应用到如转向架构架侧梁等的大型结构焊接中. 展开更多
关键词 焊接数值模拟 自适应高温截断 阈值优化 评价标准 残余变形
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一种改进型Canny边缘检测算法 被引量:76
16
作者 余洪山 王耀南 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2004年第20期27-29,共3页
边缘检测是提取图像特征的首要条件。文章提出了一种改进型Canny边缘检测算法。首先在边缘梯度计算时,将二维滤波模板分解为两个一维滤波模板,实现并行处理,提高运算速度;引入双阈值法则同时保证图像中强边缘点和弱边缘点的提取,并基于... 边缘检测是提取图像特征的首要条件。文章提出了一种改进型Canny边缘检测算法。首先在边缘梯度计算时,将二维滤波模板分解为两个一维滤波模板,实现并行处理,提高运算速度;引入双阈值法则同时保证图像中强边缘点和弱边缘点的提取,并基于非局部最大值抑制原理检测边缘点,大大提高了边缘检测的精度和准确度;最后采用形态学算子实现对检测边缘进行细化处理,实现了单像素级细化边缘提取。实验结果表明,该算法在保证实时性的同时,具有很好的检测精度和准确度。 展开更多
关键词 边缘检侧 CANNY算子 边缘细化 自适应阈值 非极值抑制
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分块帧差和背景差相融合的运动目标检测 被引量:40
17
作者 高美凤 刘娣 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2013年第1期299-302,共4页
提出了一种分块帧差和背景差相融合的运动目标检测方法。该方法利用图像分块建立初始背景模型,将视频图像划分为多个子块,对帧间差分图像的各子块进行自适应阈值检测,完成运动目标的粗分割,采用双阈值背景差分和邻域背景差分法对粗分割... 提出了一种分块帧差和背景差相融合的运动目标检测方法。该方法利用图像分块建立初始背景模型,将视频图像划分为多个子块,对帧间差分图像的各子块进行自适应阈值检测,完成运动目标的粗分割,采用双阈值背景差分和邻域背景差分法对粗分割出来的运动区域进行细分割。背景采用自适应更新方法,能够克服光照变化和背景干扰。实验结果表明,该方法运算速度快、鲁棒性好,能够准确检测出运动目标。 展开更多
关键词 运动检测 背景重建 分块帧差 自适应阈值 背景差分 邻域背景差分
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自适应分割阈值在覆冰厚度识别中的应用 被引量:34
18
作者 陆佳政 张红先 +1 位作者 方针 李波 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期563-567,共5页
采用视频图像的方式监测输电线路覆冰情况,无法准确判断冰厚大小,难以为线路防冰决策提供指导。为减少冰灾对输电线路的影响,在覆冰图像自动监测系统的基础上,采用自适应分割阈值的图像处理方法,实现了覆冰图像中导线覆冰厚度的自动计... 采用视频图像的方式监测输电线路覆冰情况,无法准确判断冰厚大小,难以为线路防冰决策提供指导。为减少冰灾对输电线路的影响,在覆冰图像自动监测系统的基础上,采用自适应分割阈值的图像处理方法,实现了覆冰图像中导线覆冰厚度的自动计算。经对比现场人工观测结果与系统自动诊断结果发现,冰厚误差<2mm,该方法准确可靠,可以作为线路覆冰冰厚自动计算的一种有效手段。 展开更多
关键词 输电线路 覆冰 冰厚 识别 自适应 分割阈值
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基于改进的三帧差分法运动目标检测 被引量:34
19
作者 丁磊 宫宁生 《电视技术》 北大核心 2013年第1期151-153,共3页
为了提高运动目标检测的准确性和效率,提出了基于改进的三帧差分法检测运动目标的算法。该算法对传统的三帧差分法进行了改进,结合了单高斯模型背景提取、背景自适应更新和自适应阈值提取的方法,从而解决了传统三帧差分法中可能出现的... 为了提高运动目标检测的准确性和效率,提出了基于改进的三帧差分法检测运动目标的算法。该算法对传统的三帧差分法进行了改进,结合了单高斯模型背景提取、背景自适应更新和自适应阈值提取的方法,从而解决了传统三帧差分法中可能出现的无法检测出完整的运动目标的问题。背景的自适应更新和自适应阈值的提取减少了光线亮度变换以及噪声对运动目标检测带来的影响。实验表明,该算法与传统的三帧差分法相比可以更加完整地检测出运动目标,并且可以有效地避免出现"漏检"等情况,提高了运动目标检测的效率和准确性。 展开更多
关键词 三帧差分法 背景自适应更新 自适应阈值 运动目标检测
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基于直方图统计的织物疵点识别算法 被引量:26
20
作者 高晓丁 汪成龙 +1 位作者 左贺 梁继超 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期121-123,共3页
提出运用织物图像的直线纹理特征 ,由概率统计生成直方图 ,有效地提取织物图像的特征波形 ,经大量检测试验证明特征波可靠稳定。基于波形特征参数对比能准确定位织物纹理结构的异常位置 ,正确识别织物疵点。为简化识别算法可引入阈值过... 提出运用织物图像的直线纹理特征 ,由概率统计生成直方图 ,有效地提取织物图像的特征波形 ,经大量检测试验证明特征波可靠稳定。基于波形特征参数对比能准确定位织物纹理结构的异常位置 ,正确识别织物疵点。为简化识别算法可引入阈值过滤 ,允许正常波形参数通过过滤 ,而记录异常波形变化 ,用过滤单一的正常纹理来识别类型复杂的织物疵点。 展开更多
关键词 直方图 自适应 纹理识别 特征强化 阈值过滤
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