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题名智能阀门定位器PID单参数模糊自适应控制设计
被引量：8
- 1
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作者
樊泽明
冯卫星
王亮
王棋
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机构
西北工业大学自动化学院
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出处
《西安工业大学学报》
CAS
2007年第6期563-566,共4页
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文摘
阀门定位器是一个非线性、时变及未知模型系统,普通PID无法满足应用过程中快速、高精度要求.文中提出将常规PID控制方法和模糊技术相结合的的控制方式.在分析系统满足Ziegler-Nichols条件的基础上,运用其设定方法对PID参数进行了归一化处理,并对处理后的单个参数设计了模糊自适应控制算法.实验证明该控制算法控制效果明显优于普通PID.算法计算量小、调节可靠、自适应性强,能够满足工业应用需要.
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关键词
智能阀门定位器
参数归一化
模糊
pid自适应控制
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Keywords
positioner of intelligent valve
naturalization of parameters
fuzzy
self-adapting control of pid
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分类号
TP273.4
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名RBF网络在线辨识的神经元控制
被引量：14
- 2
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作者
宫赤坤
华泽钊
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机构
上海理工大学制冷与低温研究所
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出处
《自动化仪表》
CAS
北大核心
2002年第11期17-20,共4页
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文摘
提出了一种基于RBF网络在线辨识的单神经元PID自适应控制方法。介绍了RBF网络在线辨识、单神经元PID控制器和控制算法。仿真和应用结果表明 ,该方法比常规PID控制具有调节速度快。
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关键词
自适应控制
pid控制
单神经元
RBF网络
在线辨识
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Keywords
self adaptive control pid control Single neuron RBF network Online recognition
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分类号
TP273.5
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP18
[自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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题名基于神经元网络参数自调整的PID控制器
被引量：10
- 3
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作者
钟碧良
谢小球
毛宗源
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机构
广东石油化工专科学校
华南理工大学自动控制系
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出处
《工业仪表与自动化装置》
1999年第6期6-8,共3页
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基金
广东省科学基金
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文摘
本文介绍一种基于神经元网络自学习的ＰＩＤ控制器。该控制器不仅具有自学习自适应能力，而且具有自调整比例因子功能。实验表明。
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关键词
神经元网络
自适应控制
pid控制器
参数自调整
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Keywords
Neural network self adaptive control pid controller
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分类号
TP273.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名磁悬浮自适应控制
被引量：4
- 4
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作者
佛显超
谢红卫
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机构
国防科技大学三院
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出处
《自动化与仪器仪表》
2002年第1期23-24,26,共3页
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文摘
以自适应PID结构针对磁悬浮系统设计非线性控制器,并在磁悬浮球装置上进行了试验,结果证实这种控制器具有完全的鲁棒性、良好的参数适应性,设计方法也有广泛的适用性。
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关键词
磁悬浮系统
自适应系统
pid控制
自适应控制
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Keywords
Magnetic suspension system self-adaptive control pid control
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分类号
TP273.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP13
[自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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题名HART协议的智能阀门定位器的设计和实现
被引量：9
- 5
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作者
李倩如
赖庆峰
毛晓明
郑奕
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机构
上海自动化仪表股份有限公司技术中心
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出处
《自动化仪表》
CAS
北大核心
2010年第6期55-57,共3页
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基金
国家"863"计划重点基金资助项目(编号:2006AA040304)
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文摘
针对二线制智能阀门定位器的低功耗特性,基于自适应控制理论,设计了一种基于HART协议的智能阀门定位器。分别对HART通信协议、协议接口等技术进行了研究,并具体给出了HART通信的阀门定位器原理和智能阀门定位器的软硬件设计方案。现场运行表明,系统的稳态精度、动态响应特性等技术指标均较好地达到了预定要求。系统具有广泛的市场需求,并将在相当长的时间内发挥主导作用。
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关键词
HART协议
智能阀门定位器
自适应控制
pid控制
低功耗
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Keywords
HART protocol Intelligent valve positioner self-adaptive control pid control Low power consumption
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分类号
TH863
[机械工程—仪器科学与技术]
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题名遗传算法在PID自适应控制中的应用
被引量：4
- 6
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作者
周凯汀
郑力新
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机构
华侨大学信息科学与工程学院
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出处
《自动化仪表》
CAS
北大核心
2002年第10期13-16,共4页
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文摘
提出一个基于遗传算法的PID自适应控制系统。在连续系统辨识部分 ,设计了一种分层遗传算法 (HGA) ,完成对控制对象结构与参数的同步辨识 ;根据所获得的对象模型 ,在PID控制器参数设计部分 ,采用一种基于基因差异的实数编码遗传算法 (SAGA) ,并兼顾了控制系统的时域及频域要求。当控制对象发生变化时 ,由于借助HGA对模型进行及时修正并由SAGA对PID参数自适应优化调整 ,使系统能迅速稳定并处于优化的运行状态。
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关键词
遗传算法
自适应控制
pid控制
模型辨识
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Keywords
Genetic algorithm self adaptive control pid control Model recognition
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分类号
TP273.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名模糊自适应PID控制在阳极焙烧中的应用
被引量：6
- 7
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作者
李丙才
魏泰
胡静萍
张荣
吕静军
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机构
兰州理工大学机电工程学院
煤炭科学研究总院重庆研究院
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出处
《科学技术与工程》
2011年第5期1062-1065,共4页
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文摘
阳极焙烧是铝工业的重要工序,温度是焙烧过程中最重要的控制参数,温度的控制系统是一个典型的非线性、时变、大滞后系统。应用模糊自适应PID控制器对其进行控制,既利用了模糊控制适应能力强、动态特性好、抗干扰能力强的特点,又利用PID控制消除了系统静差,使控制系统的动态和静态品质都得到极大的提高,取得了较理想的控制效果。
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关键词
阳极焙烧
模糊自适应pid控制器
模糊控制
pid控制
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Keywords
anode baking the fuzzy self-adaptive pid controller fuzzy control pid control
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分类号
TF806.1
[冶金工程—有色金属冶金]
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名不确定时滞系统的模糊神经网络自适应PID控制
- 8
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作者
张新征
冯冬青
雷天友
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机构
郑州大学电气工程学院
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出处
《自动化仪表》
CAS
北大核心
2004年第7期7-10,共4页
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基金
河南省自然科学基金项目 (编号 :0 2 1 1 0 50 70 0 )
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文摘
对于不确定时滞对象 ,提出了一种模糊神经网络自适应调整PID参数的控制方法 ,利用模糊逻辑实现了模糊化 ,利用多层BP神经网络来实现模糊推理。该网络通过学习并记忆PID参数调整规则 ,实现了在线调整PID参数。通过对一类不确定时滞系统的仿真 ,验证了该方法具有较好的控制效果。
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关键词
不确定时滞系统
模糊神经网络
pid参数
时滞对象
自适应pid控制
模糊推理
自适应调整
仿真
控制方法
模糊逻辑
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Keywords
Fuzzy control Neural network self-adaptive control pid control Undetermined time lag system
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分类号
TH703.65
[机械工程—仪器科学与技术]
TP273
[机械工程—精密仪器及机械]
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