基于ADAMS变结构堵渣机的仿真分析与优化 被引量：1

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作者 罗金良 黄茂林 文群 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期237-241,244,共6页

针对堵渣机的变结构特征,利用ADAMS软件建立了仿真模型,通过机构的仿真分析找出了堵渣机存在的主要问题;并据此对堵渣机进行了优化及无过约束的自调结构设计。仿真分析了其优化的效果,结果表明:提高了堵渣机的各项性能,使其工作更加稳... 针对堵渣机的变结构特征,利用ADAMS软件建立了仿真模型,通过机构的仿真分析找出了堵渣机存在的主要问题;并据此对堵渣机进行了优化及无过约束的自调结构设计。仿真分析了其优化的效果,结果表明:提高了堵渣机的各项性能,使其工作更加稳定可靠;改善了机构的自适应性能,消除了堵渣机对外界工作环境的敏感性;为变结构机构的设计提供了一个新的方向。 展开更多

关键词 堵渣机 变结构 优化设计 自调结构 ADAMS

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自适应堵渣机的自调结构设计与实践

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作者 罗金良 黄茂林 +1 位作者 文群 贺镇 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期451-456,共6页

分析了堵渣机的功能结构,根据堵渣机所具有的变结构、变自由度及内力封闭的自适应结构特征,对其不同工作阶段的不同功能结构的过约束进行分析,提出了含力封闭高副的多杆变结构及变自由度自适应机械系统的自调结构设计的原则与方法,得出... 分析了堵渣机的功能结构,根据堵渣机所具有的变结构、变自由度及内力封闭的自适应结构特征,对其不同工作阶段的不同功能结构的过约束进行分析,提出了含力封闭高副的多杆变结构及变自由度自适应机械系统的自调结构设计的原则与方法,得出了自适应机械的自调结构既能根据内部误差进行自调,又能根据外部工作条件的变化进行自调的重要结论,实际工程应用实践证明了这一点。机构自调结构具有工程实用价值和巨大的应用前景。 展开更多

关键词 堵渣机 自适应结构 过约束 自调结构 设计

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高炉堵渣机的结构分析与优化设计

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作者 罗金良 黄茂林 +1 位作者 文群 贺镇 《北京科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期424-431,共8页

在按不同的工作阶段对堵渣机进行自适应功能结构分析的基础上,利用ADAMS软件对机构进行了仿真分析,找出了现有堵渣机存在的问题;并对堵渣机进行了优化及无过约束的自调结构设计.仿真结果表明:堵渣机的各项性能得到提高,工作更加稳定可靠... 在按不同的工作阶段对堵渣机进行自适应功能结构分析的基础上,利用ADAMS软件对机构进行了仿真分析,找出了现有堵渣机存在的问题;并对堵渣机进行了优化及无过约束的自调结构设计.仿真结果表明:堵渣机的各项性能得到提高,工作更加稳定可靠;堵渣机的自调和自适应性能得到进一步改善,消除了堵渣机对外界工作环境的敏感性;机构自调结构具有工程实用价值和巨大的应用前景. 展开更多

关键词 堵渣机 功能分析 自适应 自调结构 优化设计

原文传递

一种变结构机构的仿真分析与优化设计

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作者 文群 屈国普 罗金良 《南华大学学报（自然科学版）》 2006年第4期38-43,共6页

在分析变结构堵渣机的结构特征基础上,利用ADAMS软件建立了仿真模型,通过机构的运动学、动力学仿真分析,找出了机构存在的主要问题;并对机构进行了优化及无过约束的自调结构设计.优化效果表明:堵渣机的各项性能得以提高,其工作更加稳定... 在分析变结构堵渣机的结构特征基础上,利用ADAMS软件建立了仿真模型,通过机构的运动学、动力学仿真分析,找出了机构存在的主要问题;并对机构进行了优化及无过约束的自调结构设计.优化效果表明:堵渣机的各项性能得以提高,其工作更加稳定可靠;改善了机构的自适应性能,消除了堵渣机对外界工作环境的敏感性;为变结构机构的设计提供了一个新的方向. 展开更多

关键词 变结构 堵渣机 自调结构 仿真分析 优化设计

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基于ADAMS高炉堵渣机自调结构及仿真分析

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作者 杜研 安培文 《机械传动》 CSCD 北大核心 2010年第3期39-42,共4页

介绍高炉堵渣机构的基本结构,利用ADAMS软件对其进行运动学和动力学分析,找出性能缺陷;通过参数优化和无过约束的自调结构设计再次仿真分析,结果表明,堵渣机的各项性能得到提高,工作更加稳定可靠,消除了堵渣机对外界工作环境的敏感性。

关键词 ADAMS 堵渣机 功能分析 自调结构

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平面3-■RR并联机构过约束分析及自调结构设计 被引量：4

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作者 黄勇刚 黄茂林 +1 位作者 杜力 冉瑞利 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期303-306,共4页

分析了平面3-RRR三自由度并联机构中存在的过约束及其有害影响,详细讨论了在保证3-RRR并联机构平面运动特性的情况下无过约束自调结构的设计问题,得出了几种新的平面三自由度并联机构运动副配置方案,深入分析了2-RCS-RRR结构的自调特性。

关键词 过约束 平面3-RRR并联机构 自调结构 自调位移规律

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交流电动机自适应控制技术的发展现状及应用 被引量：1

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作者 王佳子 《防爆电机》 2008年第6期37-40,共4页

随着高性能交流伺服驱动系统对控制精度和控制性能要求的进一步提高,自适应控制技术的应用成为现代电机控制的发展方向。详细论述了自适应技术的发展现状、三种常用技术在电机控制中的运用,并对自适应控制未来的发展趋势进行了预测。

关键词 自适应控制技术 自调节控制 模型参考自适应 滑模变结构

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调节阀气缸活塞执行机构的自调结构分析与设计 被引量：1

8

作者 方立霞 安培文 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2007年第6期38-42,共5页

气缸活塞执行机构是调节阀主要的驱动机构之一。由于该执行机构中存在过多的过约束,导致该机构安装困难及工作过程中零件的严重磨损。在对该机构进行过约束分析的基础上,进行该机构的自调结构设计,并利用ADAMS软件对该机构及其自调机构... 气缸活塞执行机构是调节阀主要的驱动机构之一。由于该执行机构中存在过多的过约束,导致该机构安装困难及工作过程中零件的严重磨损。在对该机构进行过约束分析的基础上,进行该机构的自调结构设计,并利用ADAMS软件对该机构及其自调机构进行仿真分析。结果表明,自调机构中不仅各运动副的受力明显减小且变化均匀,从而有效的减小了该执行机构的弹性振动及运动副的磨损;同时,运动副形位误差对机构性能影响的敏感度降低,从而降低了对运动副元素的精度要求,降低了产品的制造加工成本。 展开更多

关键词 过约束 自调结构 ADAMS

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多回路变结构机构的自调结构研究

9

作者 贺镇 黄茂林 《重庆工学院学报》 2007年第11期6-10,18,共6页

通过对高炉折叠式堵渣机在整个工作过程中各个阶段的机构形态的过约束分析,提出了为消除机构过约束而进行的运动副优化配置的自调设计方案,由此得到了多回路变结构机构自调结构的一些设计准则.

关键词 多回路 变结构 自调结构

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调节阀气缸活塞执行机构的自调结构分析

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作者 方立霞 刘志刚 安培文 《装备制造技术》 2011年第4期55-56,共2页

在对气缸活塞执行机构进行过约束分析的基础上,为机构的自调结构设计,提供了设计思路。

关键词 气缸 活塞 执行机构 过约束 自调结构

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三维岩体构造网络生成的自协调法及工程应用 被引量：6

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作者 周维垣 杨若琼 +1 位作者 尹健民 王志人 《岩石力学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第1期29-35,共7页

岩体构造决定岩体的力学性质。工程上以岩体构造作为分析岩体的基本依据，故岩体构造的生成是很重要的环节。依靠实测的二维网络推算三维网络，亦即使用自协调法校核生成网络的正确性，使用计算机勘探模拟法校验岩体网络的正确性。本方... 岩体构造决定岩体的力学性质。工程上以岩体构造作为分析岩体的基本依据，故岩体构造的生成是很重要的环节。依靠实测的二维网络推算三维网络，亦即使用自协调法校核生成网络的正确性，使用计算机勘探模拟法校验岩体网络的正确性。本方法已应用于国内外不少工程。 展开更多

关键词 三维网络 自协调 岩体构造 岩体力学

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考虑外界负载变化的自调节元件响应控制方法

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作者 张玉静 李升 张栋 《机电工程技术》 2023年第8期54-58,共5页

传统的钻井设备未考虑外界负载变化的影响,导致稳定性差,为此,提出一种考虑外界负载变化的自调节元件响应控制方法。在设计自调节元件结构过程中,采用单锥、双锥与浅锥3种模式设计冠部结构轮廓,利用被动式液压结构反馈结构组成切削深度... 传统的钻井设备未考虑外界负载变化的影响,导致稳定性差,为此,提出一种考虑外界负载变化的自调节元件响应控制方法。在设计自调节元件结构过程中,采用单锥、双锥与浅锥3种模式设计冠部结构轮廓,利用被动式液压结构反馈结构组成切削深度控制结构,通过布齿方法与布齿密度设计切削结构,完成自调节元件结构的优化。并分析自调节元件所受外部负载以及自调节元件冠部结构钻压施加情况,构建自调节元件与外部负载相互作用模型,实现自调节元件响应控制。由测试结果可知,该控制方法可减少自调节元件的磨损,提高机械转速,提升了钻井过程中钻井设备自调节元件工作状态下的稳定性,适用于复杂地质条件下的钻井作业。 展开更多

关键词 负载变化 自调节元件 响应控制 冠部结构 切削结构 岩石硬度

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