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桉树无节材修枝技术研究进展与展望 被引量:20
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作者 刘球 李志辉 陈少雄 《桉树科技》 2009年第2期67-74,共8页
本文综述了国内外桉树人工林无节材培育修枝技术的理论和研究。为了满足当今社会对高品质木材的大量需求,人们开始将桉树纸浆材人工林栽培向更高价值含量的锯材转化。众多研究表明,影响桉树木材外观等级的主要因素是节子。要从根本上解... 本文综述了国内外桉树人工林无节材培育修枝技术的理论和研究。为了满足当今社会对高品质木材的大量需求,人们开始将桉树纸浆材人工林栽培向更高价值含量的锯材转化。众多研究表明,影响桉树木材外观等级的主要因素是节子。要从根本上解决木材质量的问题,合理而科学的修枝理论和实践显得尤为重要。修枝直接影响树冠动态发展,而树冠动态与树木的生长直接相关。尽管桉树自然整枝能力较强,但不能靠它获得大量无节材,修枝措施必不可少。修枝对树木生长和木材材质都会产生影响。合理的修枝强度会促进树木生长,而科学的修枝技术对高品质无节材的形成相当关键。为了使修枝达到最大效益,在非生长季节以及树冠郁闭前修去小枝活枝,并且保证修枝伤口平滑和注意伤口保护是最合适的修枝处理。伤口的愈合与诸多因素有关。 展开更多
关键词 桉树 无节材 修枝 木材质量 树冠动态 自然整枝 伤口愈合
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星载抛物面天线反射器太阳辐射热流分析 被引量:9
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作者 陈志华 关富玲 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2007年第2期148-152,共5页
太阳辐射是在轨抛物面天线反射器产生变形并导致其电性能下降的重要因素.针对天线轨道位置的时变性及抛物反射器的几何特点,讨论了太阳辐射光线与轨道面的夹角、进出地球阴影区的时刻等参数.根据抛物面方程以及太阳光辐射向量,运用几何... 太阳辐射是在轨抛物面天线反射器产生变形并导致其电性能下降的重要因素.针对天线轨道位置的时变性及抛物反射器的几何特点,讨论了太阳辐射光线与轨道面的夹角、进出地球阴影区的时刻等参数.根据抛物面方程以及太阳光辐射向量,运用几何方法分析抛物面天线的自遮挡作用,并给出了相应的判据,同时利用坐标变换实现天线反射面的对地指向不变.该方法实现对在轨抛物面天线反射器的太阳辐射热流的实时分析,为准确分析反射器的热变形或热颤提供条件. 展开更多
关键词 天线反射器 太阳辐射 热流 自遮挡 地球阴影
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基于加权三视角运动历史图像与时序分割的动作识别算法 被引量:6
3
作者 周宏宇 严春峰 +1 位作者 宋旭 刘国英 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2020年第11期194-203,共10页
针对当前人体动作识别算法中由于人体躯干遮挡而导致其检测精度不佳的问题,提出了一种基于加权三视角运动历史图像耦合时序分割的动作识别算法。首先,为了有效描述动作的形状和空间分布,从视频序列中提取运动历史图像(motion history im... 针对当前人体动作识别算法中由于人体躯干遮挡而导致其检测精度不佳的问题,提出了一种基于加权三视角运动历史图像耦合时序分割的动作识别算法。首先,为了有效描述动作的形状和空间分布,从视频序列中提取运动历史图像(motion history image,MHI)。随后,应用深度相机(Kinect相机)来提取深度图像,以获取人体目标的动作前景轮廓。为了识别由于身体部位造成的自我遮挡,动作前景轮廓被投影到3个视角(3V)平面,形成3V-MHI,增强了对动作的正确提取,利用3V-MHI构造了一个用于记录观测运动轨迹的MHI,克服了单视角MHI的信息局限性。然后,利用时序分割(temporal segmentation,TS),根据相邻的3V-MHI来计算动作的能量和方向的变化,以检测运动的开始和结束,从而输出运动结果。此外,计算MHI的梯度值作为每个平面对应的权重,从而得到加权3V-MHI。最后,将提取的每个直方图运动模板与预先建立的数据库进行比较,完成动作的分类识别。实验表明,该方法能有效地解决自遮挡问题,在复杂环境和光照变化下有较高的准确性与鲁棒性。 展开更多
关键词 动作识别 运动历史图像 深度图像 时序分割 前景轮廓 自我遮挡
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Bioinspired mineral-in-shell nanoarchitectonics:Functional empowerment of mineral precursors for guiding intradentinal mineralization 被引量:1
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作者 Xiaoran Zheng Yang Liu +10 位作者 Mingjing Li Yuyan Li Wanshan Gao Rongmin Qiu Jiaqi Xing Jiaojiao Yang Yantao Chen Xinyuan Xu Mingming Ding Jun Luo Jianshu Li 《Nano Research》 SCIE EI CSCD 2024年第5期4338-4349,共12页
Effective mineralization of biological structures poses a significant challenge in hard tissue engineering as it necessitates overcoming geometric complexities and multistep biomineralization processes.In this regard,... Effective mineralization of biological structures poses a significant challenge in hard tissue engineering as it necessitates overcoming geometric complexities and multistep biomineralization processes.In this regard,we propose“mineral-in-shell nanoarchitectonics”,inspired by the nanostructure of matrix vesicles,which can influence multiple mineralization pathways.Our nanostructural design empowers mineral precursors with tailorable properties through encapsulating amorphous calcium phosphate within a multifunctional tannic acid(TA)and silk fibroin(SF)nanoshell.The bioinspired nanosystem facilitates efficient recruitment of mineral precursors throughout the dentin structures,followed by large-scale intradentinal mineralization both in vitro and in vivo,which provides persistent protection against external stimuli.Theoretical simulations combined with experimental studies attribute the success of intradentinal mineralization to the TA-SF nanoshell,which exhibits a strong affinity for the dentin structure,stabilizing amorphous precursors and thereby facilitating concomitant mineral formation.Overall,this bioinspired mineral-in-shell nanoarchitectonics shows a promising prospect for hard tissue repair and serves as a blueprint for next-generation biomineralization-associated materials. 展开更多
关键词 mineral-in-shell NANOHYBRIDS self-assembly BIOMINERALIZATION dentinal tubule occlusion dental hypersensitivity
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自遮挡物体线激光测量视点规划 被引量:4
5
作者 陈天凡 高诚辉 何炳蔚 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第10期1370-1376,共7页
针对未知自遮挡物体的测量和三维重建问题,提出利用Kinect Fusion技术快速重建和线激光精密测量相结合的视点规划新方法。应用Kinect Fusion技术快速获取未知自遮挡物体表面的深度信息模型,研究提出轮廓表面的截面特征信息提取方法,在... 针对未知自遮挡物体的测量和三维重建问题,提出利用Kinect Fusion技术快速重建和线激光精密测量相结合的视点规划新方法。应用Kinect Fusion技术快速获取未知自遮挡物体表面的深度信息模型,研究提出轮廓表面的截面特征信息提取方法,在此基础上分析轮廓表面的截面形状特征,根据五自由度线激光测量系统的左右方向和上下方向测量可视性判断,在最佳测量范围内进行线激光测量全局视点规划,准确、快速消除自遮挡和点云孔洞,最后获得重建精度高的三维物体表面。经过自遮挡物体重建实验,验证了所提方法的可行性及有效性。 展开更多
关键词 机器视觉 视点规划 自遮挡 KINECT FUSION 线激光
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无人机小样本条件下遮挡和混淆目标识别方法 被引量:3
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作者 吴立珍 李宏男 牛轶峰 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第4期13-21,共9页
针对无人机对地目标识别过程中的小样本问题以及目标存在的遮挡和混淆情况,提出了一种融合自注意力机制的小样本目标识别模型。在利用元学习思想获取小样本学习能力的基础上,将自注意力机制学习目标内部各部分之间的上下文依赖关系引入... 针对无人机对地目标识别过程中的小样本问题以及目标存在的遮挡和混淆情况,提出了一种融合自注意力机制的小样本目标识别模型。在利用元学习思想获取小样本学习能力的基础上,将自注意力机制学习目标内部各部分之间的上下文依赖关系引入模型,从而增强目标表征能力,以解决遮挡和混淆情况下有效特征不足的难题。为验证模型效果,通过对基准数据集和无人机航拍数据进一步加工,构建了遮挡和混淆目标数据集,设置了不同的遮挡程度和背景混淆率。通过在不同数据集上的验证,并与深度学习模型对比,证明提出的模型具有更高的学习效率和识别正确率。 展开更多
关键词 无人机 小样本学习 自注意力 遮挡 混淆 目标识别
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基于概率模型的行人四肢自遮挡的检测 被引量:3
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作者 于雪松 刘家锋 +1 位作者 唐降龙 黄剑华 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第4期610-615,共6页
针对人体运动跟踪领域中的自遮挡现象,提出了一种基于概率模型的行人四肢自遮挡的检测算法.首先,该方法定义了基于马尔可夫模型的自遮挡状态概率模型;其次,利用椭圆肤色模型,定义了层次肤色模型;最后,通过上述模型,算法将行人四肢自遮... 针对人体运动跟踪领域中的自遮挡现象,提出了一种基于概率模型的行人四肢自遮挡的检测算法.首先,该方法定义了基于马尔可夫模型的自遮挡状态概率模型;其次,利用椭圆肤色模型,定义了层次肤色模型;最后,通过上述模型,算法将行人四肢自遮挡状态的识别转换为计算自遮挡状态转换概率的过程.实验表明,该方法具有较高的准确性. 展开更多
关键词 自遮挡 马尔可夫模型 椭圆肤色模型 层次肤色模型
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基于卷积神经网络的Leap Motion运动数据优化网络 被引量:2
8
作者 张欣天 谢文军 +1 位作者 李书杰 刘晓平 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第3期439-447,共9页
为提高Leap Motion设备的采集精准度,解决自遮挡、采样频率不稳定等设备固有问题,首先,设计了使用Leap Motion和动作捕捉设备的手部多模态同步运动采集方案,采集了日常动作数据集;其次,提出了基于卷积神经网络(convolutional neural net... 为提高Leap Motion设备的采集精准度,解决自遮挡、采样频率不稳定等设备固有问题,首先,设计了使用Leap Motion和动作捕捉设备的手部多模态同步运动采集方案,采集了日常动作数据集;其次,提出了基于卷积神经网络(convolutional neural network,CNN)的Leap Motion手部运动数据优化方法,使用日常动作数据集训练Leap Motion数据到动作捕捉数据的映射网络;最后,提出手指平面约束,确保网络输出数据保持稳定的手部骨骼结构.通过15名志愿者采集了6类动作共967550帧的同步运动数据集,进行了手指平面约束有效性、动作一致性实验,并与双向循环自编码器(bidirectional recurrent autoencoder,BRA)、双向编解码器(encoder-bidirectional-decoder,EBD)方法进行了精度对比.结果表明,文中方法支持使用Leap Motion获取固定采样频率且近似动捕设备精度的手部运动数据,效果较BRA和EBD更加稳定平滑.将文中方法应用于康复游戏中,明显减少了交互动作识别的错误次数. 展开更多
关键词 运动数据优化 Leap Motion 卷积神经网络 多模态数据集 自遮挡
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基于视觉伺服的手部跟踪仿真研究 被引量:2
9
作者 刘玉月 吴东苏 顾宏斌 《信息技术》 2012年第5期9-15,共7页
在虚拟现实技术中,手势是人机交互中一个至关重要的直接输入方式,目前能满足人机交互过程中手势输入的方式仅有数据手套,这种方式存在一些缺点,如不能保证交互过程中的无束缚性和自然性,并且需要复杂的标定和安装过程。计算机视觉为获... 在虚拟现实技术中,手势是人机交互中一个至关重要的直接输入方式,目前能满足人机交互过程中手势输入的方式仅有数据手套,这种方式存在一些缺点,如不能保证交互过程中的无束缚性和自然性,并且需要复杂的标定和安装过程。计算机视觉为获取手部的三维位置提供了一种更加自然且没有接触的方法,但重点在于解决手部跟踪运动过程中的自遮挡问题。分析了基于视觉伺服的手部跟踪技术,并针对Stewart机器人的动力学模型进行了仿真实验,结果表明该方法能够完成利用主动视觉解决手部跟踪运动过程中的自遮挡问题,进行手部跟踪的任务。 展开更多
关键词 手部跟踪 自遮挡 主动视觉 STEWART并联机器人 视觉伺服 图像反馈
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基于帧差能量图遗传算法的自遮挡步态识别 被引量:1
10
作者 唐春林 《电视技术》 北大核心 2014年第5期173-177,共5页
传统的步态识别方法在处理自遮挡步态识别问题时,通常由于从视频序列中分割出来的轮廓有噪声而不能很好地进行特征提取。为了解决这个问题,提出了基于帧差能量图(Frame Difference Energy Image,FDEI)的遗传算法(Genetic Algorithm,GA)... 传统的步态识别方法在处理自遮挡步态识别问题时,通常由于从视频序列中分割出来的轮廓有噪声而不能很好地进行特征提取。为了解决这个问题,提出了基于帧差能量图(Frame Difference Energy Image,FDEI)的遗传算法(Genetic Algorithm,GA),首先采用数学形态学图像处理方法填平轮廓的漏洞并消除噪声,然后借助于步态能量图计算出步态图像的帧差能量图,接着从轮廓图像序列中提取出步态特征,最后,利用遗传算法完成步态的识别。在中科院自动化所-B(CASIA-B)步态数据库上实验验证了所提方法的有效性,实验结果表明,与几种先进的步态方法相比,所提方法在处理自遮挡步态识别问题上取得了更好的识别效果。 展开更多
关键词 步态识别 自遮蔽 侦差能量图 遗传算法 特征提取
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自遮挡关系对物体知觉的影响 被引量:1
11
作者 冉恬 禤宇明 傅小兰 《人类工效学》 2005年第2期1-3,55,共4页
采用Baylis等人和Hulleman等人的顶点高低判断范式,使用黑白线条图、灰度图和红绿彩图为刺激材料,探讨单一物体自遮挡关系及刺激图形颜色对物体知觉的影响。研究结果表明:①当目标顶点位于遮挡成分中时反应被易化,而当目标顶点位于被遮... 采用Baylis等人和Hulleman等人的顶点高低判断范式,使用黑白线条图、灰度图和红绿彩图为刺激材料,探讨单一物体自遮挡关系及刺激图形颜色对物体知觉的影响。研究结果表明:①当目标顶点位于遮挡成分中时反应被易化,而当目标顶点位于被遮挡成分中时反应被抑制,这表明物体形状加工过程受到物体深度线索(自遮挡关系)的影响;②刺激图形的颜色对物体顶点高低判断加工没有显著影响。 展开更多
关键词 遮挡关系 知觉 图形颜色 研究结果 加工过程 物体形状 灰度图 顶点 反应 中时 成分 点位 彩图
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自遮挡对壁挂式太阳能热水器影响模拟研究 被引量:1
12
作者 王礼飞 方廷勇 +1 位作者 杨阳 李雪松 《安徽建筑大学学报》 2016年第3期68-72,共5页
高层住宅建筑中生活热水的能耗在建筑能耗中占有不可忽略的份额。目前,国内阳台壁挂式太阳能的应用有效的解决了住宅中的生活热水需求,但阳台壁挂式太阳能在高层住宅的安装使用中易受到建筑自身凸出部位的日照影响。本文通过Ecotect软... 高层住宅建筑中生活热水的能耗在建筑能耗中占有不可忽略的份额。目前,国内阳台壁挂式太阳能的应用有效的解决了住宅中的生活热水需求,但阳台壁挂式太阳能在高层住宅的安装使用中易受到建筑自身凸出部位的日照影响。本文通过Ecotect软件模拟,研究自遮挡对太阳能集热器年辐射量的影响,得出相关数据,为壁挂式太阳能热水器的设计和安装提供有益的指导。 展开更多
关键词 自遮挡 壁挂式太阳能 高层住宅 辐射量
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视差贴图技术的研究与实现 被引量:1
13
作者 任文婕 《现代计算机》 2018年第23期29-32,共4页
传统的纹理贴图技术常常只能表现出物体表面的色彩变化,不能对粗糙表面上凹凸不平的细节进行表达,以体现出深度感。所论述的视差贴图技术很好地解决这个问题,它不仅可以实现物体表面凹凸不平的效果,还可以产生因自遮挡导致的自阴影效果... 传统的纹理贴图技术常常只能表现出物体表面的色彩变化,不能对粗糙表面上凹凸不平的细节进行表达,以体现出深度感。所论述的视差贴图技术很好地解决这个问题,它不仅可以实现物体表面凹凸不平的效果,还可以产生因自遮挡导致的自阴影效果以及运动视差,使场景更具真实感。 展开更多
关键词 法线贴图 运动视差 自遮挡 软阴影
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基于SMPL可变模型和单幅图像的动画三维重建方法
14
作者 肖志良 李中华 《计算机应用与软件》 北大核心 2023年第10期228-234,共7页
提出一种基于人体皮肤多线性(Skinned Multiple Person Linear,SMPL)模型的3D动画重建方法。将SMPL模型与一副图像进行拟合,对SMPL轮廓进行扭曲,以匹配原始图像中目标人物轮廓;向投影SMPL法线贴图和蒙皮贴图应用该扭曲,获得可用于构建... 提出一种基于人体皮肤多线性(Skinned Multiple Person Linear,SMPL)模型的3D动画重建方法。将SMPL模型与一副图像进行拟合,对SMPL轮廓进行扭曲,以匹配原始图像中目标人物轮廓;向投影SMPL法线贴图和蒙皮贴图应用该扭曲,获得可用于构建人物的正面视图和背面视图;将视图与拟合的3D骨架相结合,以重建目标人物轮廓。此外,针对自遮挡问题,提出一个解决方案。对包括艺术作品、海报、涂鸦等正面图进行测试,通过提出的用户接口改变3D人物姿态,通过编辑和调整,从单幅人物图像重建的3D动画接近现实动画。所提方法在细节处理方面较好,手部、头发等纹理细节部分得到了较好的保留和再现,优于一些同类方法。 展开更多
关键词 人体皮肤多线性模型 3D动画重建 自遮挡 人物轮廓 扭曲
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基于自校验的单像素成像系统动态干扰去除方法
15
作者 张健 陈家霖 +3 位作者 陈笑然 冒添逸 沈姗姗 何睿清 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2023年第3期69-76,共8页
单像素成像系统通过对目标场景的多次调制,获取相应的单像素测量值,并由此重构图像.在这一过程中,如果其他物体侵入成像场景,会严重影响测量值的准确性,降低重构图像质量.由于侵入物体的反射率,形态均具有一定的随机性,因此从桶探测器... 单像素成像系统通过对目标场景的多次调制,获取相应的单像素测量值,并由此重构图像.在这一过程中,如果其他物体侵入成像场景,会严重影响测量值的准确性,降低重构图像质量.由于侵入物体的反射率,形态均具有一定的随机性,因此从桶探测器信号的角度很难有效分离出受干扰信号.针对这一问题,基于哈达玛矩阵的特征,提出了一套自校验方法,即利用桶探测器自身测量值进行正确性校验,筛选出未受干扰的桶探测器信号,显著提升了重构图像的质量.该方法适用于一般性成像场景,且不需要引入额外的调制图像辅助校验,有力推动了单像素成像技术的实用化进程. 展开更多
关键词 单像素成像 自校验 动态干扰
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结合Cannikin’s Law的离线数据增广方法研究
16
作者 邓雪 赵皓 +2 位作者 张静 梅菠萍 张华 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2023年第1期207-212,共6页
数据增广是提升深度学习模型性能的有效方法之一。针对多类别目标检测任务中检测性能不平衡问题,提出一种针对“短板类别”(检测性能远低于模型平均检测性能的类别)的离线数据增广方法。受Cannikin’s Law的启发,采用基于复制粘贴(copy-... 数据增广是提升深度学习模型性能的有效方法之一。针对多类别目标检测任务中检测性能不平衡问题,提出一种针对“短板类别”(检测性能远低于模型平均检测性能的类别)的离线数据增广方法。受Cannikin’s Law的启发,采用基于复制粘贴(copy-paste)机制的场景多样性增广方法。随机采集训练集中“短板类别”实例区域,通过相似性度量机制选取训练集中增广目标样本进行随机粘贴。为了降低随机粘贴导致的遮挡问题,采用基于自遮挡(cut-replace)机制的增广方法提升模型遮挡表达能力。通过截取样本自身区域,对特征表达最显著区域进行遮挡。实验表明,FCOS目标检测框架在PASCAL VOC数据上的平均检测精度(mean average precision,mAP)从79.10%提升到83.90%,其中短板类别更为显著,提升了20.8个百分点。在MS-COCO数据上平均检测精度提升了0.9个百分点。 展开更多
关键词 数据增广 Cannikin’s Law 相似性度量机制 自遮挡 目标检测
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Visible region extraction from a sequence of rational Bézier surfaces
17
作者 RUAN Xiao-yu ZHANG Hui YONG Jun-hai 《Journal of Zhejiang University-Science A(Applied Physics & Engineering)》 SCIE EI CAS CSCD 2006年第7期1233-1240,共8页
A method for computing the visible regions of free-form surfaces is proposed in this paper. Our work is focused on accurately calculating the visible regions of the sequenced rational Bézier surfaces forming a so... A method for computing the visible regions of free-form surfaces is proposed in this paper. Our work is focused on accurately calculating the visible regions of the sequenced rational Bézier surfaces forming a solid model and having coincident edges but no inner-intersection among them. The proposed method calculates the silhouettes of the surfaces without tessellating them into triangle meshes commonly used in previous methods so that arbitrary precision can be obtained. The computed sil- houettes of visible surfaces are projected onto a plane orthogonal to the parallel light. Then their spatial relationship is applied to calculate the boundaries of mutual-occlusion regions. As the connectivity of the surfaces on the solid model is taken into account, a surface clustering technique is also employed and the mutual-occlusion calculation is accelerated. Experimental results showed that our method is efficient and robust, and can also handle complex shapes with arbitrary precision. 展开更多
关键词 Rational Bézier surface VISIBILITY self-occlusion Mutual-occlusion
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现代文明的贵族性与自我封闭的情感模式——论沈从文的都市小说
18
作者 高惠京 《青海师范大学学报(哲学社会科学版)》 2002年第2期76-79,共4页
现代文明进程的结构特征——“贵族性”始终使人陷于“自我封闭”的情感之中。同时这一文明的“贵族性”又使文明的成果始终集中在特定社会及特定阶层中。将文明一词从人的行为所表现出的价值来看,现代文明的“贵族性”与沈从文所揭示... 现代文明进程的结构特征——“贵族性”始终使人陷于“自我封闭”的情感之中。同时这一文明的“贵族性”又使文明的成果始终集中在特定社会及特定阶层中。将文明一词从人的行为所表现出的价值来看,现代文明的“贵族性”与沈从文所揭示的都市文明特性非常接近。沈从文从人性的观点出发,揭露了在现代文明的“贵族性”之下形成的特征社会阶层的“虚伪人性”特性。沈从文的都市观也许不能完全代表京派作家对都市的体察,但他对现代文明的体察却是最有深度的。 展开更多
关键词 沈从文 现代文明 都市小说 贵族性 人性
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基于VHDL的系统规范语言的研究
19
作者 董社勤 高国安 陈爽 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 1997年第6期455-461,共7页
将VHDL语言应用到嵌入式系统的设计提供支持是扩展VHDL对系统级设计支持的一种研究途径.本文考察了几个典型的对系统级设计提供支持的规范语言,它们都将VHDL集成到自己的设计方法之中.在此基础上,作者总结了支持系统级... 将VHDL语言应用到嵌入式系统的设计提供支持是扩展VHDL对系统级设计支持的一种研究途径.本文考察了几个典型的对系统级设计提供支持的规范语言,它们都将VHDL集成到自己的设计方法之中.在此基础上,作者总结了支持系统级设计的规范语言的基本要素,指出将形式描述方法与VHDL相结合可提供一种更有效的设计支持工具. 展开更多
关键词 嵌入式系统 系统规范 规范语言 系统级设计
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一种基于深度图像的自遮挡检测方法 被引量:11
20
作者 张世辉 张煜婕 孔令富 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2010年第5期964-968,共5页
针对视觉目标存在的自遮挡现象,并为更好地界定、规避自遮挡现象提供依据,提出一种完全基于目标深度图像信息、仅需通过分析深度图像平均曲率变化特征并结合使用二次阈值法进行自遮挡检测的方法.为避免平均曲率计算的复杂性,该方法首先... 针对视觉目标存在的自遮挡现象,并为更好地界定、规避自遮挡现象提供依据,提出一种完全基于目标深度图像信息、仅需通过分析深度图像平均曲率变化特征并结合使用二次阈值法进行自遮挡检测的方法.为避免平均曲率计算的复杂性,该方法首先采用改进的离散正交多项式局部曲面拟合法计算深度图像的平均曲率;然后,通过分析图像各点的平均曲率并结合曲率阈值提取与其八邻域点存在曲率异号的点组成自遮挡候选点集;最后,依据候选点与以其为中心的窗口内其它点存在深度值不连续的现象,再次使用阈值法,实现对自遮挡的检测.实验结果表明该方法能够有效地检测出自遮挡现象并获得自遮挡边界. 展开更多
关键词 深度图像 局部曲面拟合 平均曲率 自遮挡检测
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