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综采工作面液压支架-围岩自适应支护控制方法 被引量:27
1
作者 任怀伟 杜毅博 侯刚 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2018年第1期150-155,191,共7页
为增强液压支架适应性、有效应对日益复杂的围岩动态变化,提出综采工作面液压支架-围岩自适应支护控制方法。基于变论域模糊控制方法建立液压支架-围岩刚度、强度及稳定性耦合自适应控制策略,基于MSP430处理器开发自适应控制装置,并进... 为增强液压支架适应性、有效应对日益复杂的围岩动态变化,提出综采工作面液压支架-围岩自适应支护控制方法。基于变论域模糊控制方法建立液压支架-围岩刚度、强度及稳定性耦合自适应控制策略,基于MSP430处理器开发自适应控制装置,并进行实验室试验。试验结果表明:控制装置可精确获取支架状态,能够根据外载变化自动调节液压支架的安全阀开启压力、初撑力及立柱、平衡千斤顶压力,保证液压支架处于合理支护状态,控制误差不大于3%。该方法可大幅提高液压支架的适应性,有助于保持工作面液压支架群组-围岩系统的稳定支护状态。 展开更多
关键词 液压支架 围岩适应性 自适应支护 变论域模糊控制
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基于相空间重构及自适应支持向量机的短期风速预测
2
作者 杨洪深 《铜陵学院学报》 2014年第1期106-109,共4页
风速具有较强的随机性和间歇性,导致大规模风电接入电网会严重影响电力系统的安全稳定运行以及电能质量。较为准确的风速预测可以降低风能对电网的不利影响,为电网运行调度提供可靠的依据。在对风速进行混沌属性分析及相空间重构的基础... 风速具有较强的随机性和间歇性,导致大规模风电接入电网会严重影响电力系统的安全稳定运行以及电能质量。较为准确的风速预测可以降低风能对电网的不利影响,为电网运行调度提供可靠的依据。在对风速进行混沌属性分析及相空间重构的基础上,采用自适应支持向量机进行短期风速预测,结果表明该方法的预测精度高于BP、RBF等预测模型。 展开更多
关键词 风速预测 自适应支持向量机 混沌时间序列 相空间重构
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基于支持向量机的高压绝缘子污秽等级红外热像检测 被引量:41
3
作者 何洪英 姚建刚 +2 位作者 蒋正龙 汪新秀 李伟伟 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2005年第24期70-74,82,共6页
提出了一种红外热像处理与支持向量机多值分类器相结合的新方法对高压绝缘子污秽等级 进行检测。采用基于梯度信息的自适应平滑滤波方法对原始图像进行了滤波处理;利用OTSU图 像分割方法对滤波后的图像进行分割,获取绝缘子盘面区域,并... 提出了一种红外热像处理与支持向量机多值分类器相结合的新方法对高压绝缘子污秽等级 进行检测。采用基于梯度信息的自适应平滑滤波方法对原始图像进行了滤波处理;利用OTSU图 像分割方法对滤波后的图像进行分割,获取绝缘子盘面区域,并从绝缘子盘面区域提取了最高温 度、最高温度与最低温度的比值、盘面温度的标准偏差、部分最高温度像素点个数与目标总像素点 个数的比值共4个反映污秽程度的红外特征量;设计了支持向量机多值分类器对绝缘子污秽等级 进行分级。试验结果表明,文中所选取的绝缘子红外特征量可有效表征绝缘子的污秽等级,所采用 的支持向量机多值分类器是一个小样本、高效率的分类器,所提出的绝缘子污秽等级检测新方法是 可行的。 展开更多
关键词 绝缘子污秽级别 红外热像图 自适应平滑滤波 OTSU分割 支持向量机
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超前支架自适应支护理论与应用 被引量:23
4
作者 徐亚军 张坤 +2 位作者 李丁一 朱军 张德生 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第10期3615-3624,共10页
针对现有超前支架反复支撑破坏巷道顶板和锚护系统问题,提出了超前支架自适应支护、转换矩阵、峰值助力概念,给出了超前支架自适应支护定义,在综合分析超前支架自适应支护基础上,建立了超前支架自适应支护理论。根据结构形式和控制方式... 针对现有超前支架反复支撑破坏巷道顶板和锚护系统问题,提出了超前支架自适应支护、转换矩阵、峰值助力概念,给出了超前支架自适应支护定义,在综合分析超前支架自适应支护基础上,建立了超前支架自适应支护理论。根据结构形式和控制方式的不同,将超前支架自适应支护分为支护阻力自适应、支护姿态自适应、支护方式自适应3种形式。结合具体结构特点,对上述3种自适应形式进一步进行了区分,将支护阻力自适应分为初撑力分布形式自适应、支护阻力和初撑升降柱自适应,将支护姿态自适应分为顶梁姿态自适应和整体支护状态自适应,将支护方式自适应分为移架方式自适应和行走方式自适应,介绍了每种形式自适应支护原理及其实现方法;采用线性代数理论建立了自适应性顶梁结构量化关系,基于液压传动与控制原理给出了支护阻力自适应控制方法,利用AMESim软件构建了立柱位置和压力控制回路仿真模型并进行了仿真,采用运动学原理分析了螺旋推进器行走部的超前支架的自适应移架方式与具体行走方法。试验结果表明,自适应结构和装置大幅提升了支架适应能力,有效地解决了超前支架与巷道顶板和锚护系统协调匹配性难题,提高了超前支架适应巷道围岩变化能力。 展开更多
关键词 自适应支护 转换矩阵 超前巷道 液压支架 螺旋推进器
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基于支持向量机的自适应卡尔曼滤波技术研究 被引量:12
5
作者 戴洪德 陈明 +2 位作者 周绍磊 李娟 彭贤 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2008年第8期949-952,共4页
针对卡尔曼滤波(KF)中噪声的统计特性与实际不符时滤波精度严重降低甚至引起滤波器发散的问题,提出一种基于支持向量机的自适应卡尔曼滤波算法(SVMAKF).根据新息理论方差与实际方差的比值,应用支持向量机产生自适应因子对卡尔曼滤波器... 针对卡尔曼滤波(KF)中噪声的统计特性与实际不符时滤波精度严重降低甚至引起滤波器发散的问题,提出一种基于支持向量机的自适应卡尔曼滤波算法(SVMAKF).根据新息理论方差与实际方差的比值,应用支持向量机产生自适应因子对卡尔曼滤波器的噪声方差阵进行在线修正,使噪声方差阵能够根据实际噪声的变化得到调整.通过对雷达目标跟踪系统的仿真表明,该算法对噪声有较强的自适应性,能够提高滤波精度和滤波器的鲁棒性. 展开更多
关键词 自适应卡尔曼滤波 新息序列 支持向量机 目标跟踪
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基于K均值和支持向量机的燃料电池在线自适应故障诊断 被引量:11
6
作者 周苏 胡哲 文泽军 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期255-260,共6页
基于K均值(K-means)和支持向量机(support vector machine, SVM)算法,提出了一种车用燃料电池系统(fuel cell system, FCS)在线自适应故障诊断方法.该方法通过不断获取系统最新单体电压,采用K-means算法改进传统的静态SVM分类器模型,对... 基于K均值(K-means)和支持向量机(support vector machine, SVM)算法,提出了一种车用燃料电池系统(fuel cell system, FCS)在线自适应故障诊断方法.该方法通过不断获取系统最新单体电压,采用K-means算法改进传统的静态SVM分类器模型,对实时获取的信息进行聚类,实现分类器的在线自适应调节.采用已发表文献中的实验数据进行了相关的验证分析,结果表明,提出的方法能有效地在线调节故障分类器,实现FCS系统特性发生改变后的故障检测. 展开更多
关键词 车用燃料电池 故障诊断 在线自适应 支持向量机 K均值聚类
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建筑自适应表皮形态计算性设计研究与实践 被引量:7
7
作者 孙澄 韩昀松 王加彪 《建筑学报》 CSSCI 北大核心 2022年第2期1-8,共8页
基于计算性思维,提出建筑自适应表皮计算性设计方法,并展开实践应用。实践结果表明:该方法可有效改善建筑自适应表皮形态设计精度与效率,加强建筑自适应表皮对建筑日照辐射得热、眩光风险的调控能力,提高了建筑自适应表皮运行能效。
关键词 自适应表皮 形态设计 多目标优化 决策支持 计算性设计
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基于自适应决策支持技术的研究生在线考试系统的设计与实现 被引量:5
8
作者 闫伟 曹宝香 夏小娜 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2009年第2期637-640,共4页
设计并实现的研究生在线考试系统以遗传算法和ID3经典算法为基础,采用四层体系架构,除包括考试系统的基本功能外,还具有自动组卷、试题难度系数自适应学习和面试决策支持功能,同时实现了数据仓库数据的来源处理过程和应用处理过程,充分... 设计并实现的研究生在线考试系统以遗传算法和ID3经典算法为基础,采用四层体系架构,除包括考试系统的基本功能外,还具有自动组卷、试题难度系数自适应学习和面试决策支持功能,同时实现了数据仓库数据的来源处理过程和应用处理过程,充分体现了自适应决策支持技术的优越性。 展开更多
关键词 自适应学习 决策支持 难度系数 遗传算法 ID3算法
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可穿戴便携式康复外骨骼机器人的开发 被引量:6
9
作者 叶雯珺 李智军 《集成技术》 2013年第4期27-31,共5页
近年来,康复机器人辅助中风病人的康复治疗吸引了越来越多的关注。相对于传统的由康复师进行的中风治疗,康复机器人进行的治疗更为精确,且不受康复师主观因素的影响,能够显著提高康复治疗的效果。本文介绍了一个拥有5自由度上肢与4自由... 近年来,康复机器人辅助中风病人的康复治疗吸引了越来越多的关注。相对于传统的由康复师进行的中风治疗,康复机器人进行的治疗更为精确,且不受康复师主观因素的影响,能够显著提高康复治疗的效果。本文介绍了一个拥有5自由度上肢与4自由度下肢的可穿戴便携式康复外骨骼机器人。机器人的所有自由度都由患者的肌电信号驱动,帮助患者进行失能肢体的康复训练。该机器人可穿戴和便携的特性为患者行走功能的康复提供了新的手段。康复过程中,患者的所有康复运动数据(包括患者的表面肌电信号数据和每个关节的运动数据)都可以被采集,便于在线分析和离线记录。 展开更多
关键词 康复 外骨骼 谐波减速器 表面肌电信号识别 自适应控制 支持向量机
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邻近既有地铁线基坑工程的自适应支撑系统变形控制技术 被引量:4
10
作者 朱卫东 《城市轨道交通研究》 北大核心 2015年第4期90-94,共5页
预应力钢支撑是深基坑变形控制的重要手段之一,但传统钢支撑施工、监测技术由于自身的缺陷,无法满足实时、有效控制基坑变形的要求。以某邻近既有地铁线的基坑工程为背景,采用有限元数值分析方法定量分析了钢支撑预应力对深基坑围护桩... 预应力钢支撑是深基坑变形控制的重要手段之一,但传统钢支撑施工、监测技术由于自身的缺陷,无法满足实时、有效控制基坑变形的要求。以某邻近既有地铁线的基坑工程为背景,采用有限元数值分析方法定量分析了钢支撑预应力对深基坑围护桩变形的影响。介绍了一套自适应支撑系统施工技术,对其在本基坑工程中的应用效果进行了分析。研究结论表明,支撑预应力损失对基坑变形有较大影响,与支撑无预应力时的桩体变形值相比较,支撑施加设计预应力时的桩体变形值减小约40%;自适应支撑系统对深基坑施工的变形真正实现了动态、实时及昼夜不间断的监测与控制,可解决基坑开挖过程中邻近既有地铁线路变形控制难题。 展开更多
关键词 既有地铁线 深基坑工程 预应力钢支撑 自适应支撑系统 数值分析
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结合MCLU准则和DE算法的高光谱数据分类方法 被引量:4
11
作者 王立国 池辛格 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第11期1688-1693,共6页
针对现有高光谱数据半监督分类方法在精度和运算效率方面的不足,本文提出了一种结合多层次不确定性采样策略和自适应差分进化算法的半监督分类方法。通过多层次不确定性准则从无标签样本中选取信息量较高的样本和可以确定类别的样本,用... 针对现有高光谱数据半监督分类方法在精度和运算效率方面的不足,本文提出了一种结合多层次不确定性采样策略和自适应差分进化算法的半监督分类方法。通过多层次不确定性准则从无标签样本中选取信息量较高的样本和可以确定类别的样本,用后者和已知的有标签样本共同对前者进行标记;通过自适应差分进化算法寻优,扩充训练样本;使用新的训练样本集训练支持向量机分类器,对测试样本进行分类。采用2组真实高光谱遥感数据进行实验。结果表明:该方法能够充分利用样本信息,有效提高了小样本情况下高光谱数据的分类精度。 展开更多
关键词 遥感 高光谱 半监督分类 多层次不确定性准则 自适应差分进化 机器学习 支持向量机
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基于算法融合的自适应短期负荷组合预测模型研究 被引量:3
12
作者 陆宁 刘颖 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2012年第21期109-113,共5页
组合预测把多种单一预测方法按一定方式结合,综合利用各种预测方法所提供的信息,并在综合这些信息的基础之上进行最优组合。采用支持向量机(SVM)实现分时段变权重组合预测,描述多种方法的预测结果与实际负荷的非线性关系,并采用改进粒子... 组合预测把多种单一预测方法按一定方式结合,综合利用各种预测方法所提供的信息,并在综合这些信息的基础之上进行最优组合。采用支持向量机(SVM)实现分时段变权重组合预测,描述多种方法的预测结果与实际负荷的非线性关系,并采用改进粒子群(PSO)与模拟退火(SA)自学习融合的协同优化方法SA-MPSO对SVM模型参数进行优化,用两种不同特性的测试函数对该优化算法的收敛性进行测试,通过多次测试平均值验证其收敛性。实例仿真中,SA-MPSO优化的SVM模型实现对三个不同预测模型的组合,预测结果表明,该方法除了避开传统组合预测模型权重复杂求取问题,且参数优化自适应能力强,有利于预测精度的提高。 展开更多
关键词 算法融合 自适应 粒子群 模拟退火 支持向量机 组合预测
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基于网络的自适应智能学习系统的设计与实现 被引量:3
13
作者 谷伟 张娜娜 《现代电子技术》 2012年第18期77-79,82,共4页
为了提高学习者的个性化学习和学习兴趣,针对自适应学习的特点,采用网络与人工智能为核心的技术,研究并开发了一个基于计算机应用基础的自适应智能学习系统。该系统以项目反应理论为指导,着重开发了学习者智能支持模块。该模块能就学生... 为了提高学习者的个性化学习和学习兴趣,针对自适应学习的特点,采用网络与人工智能为核心的技术,研究并开发了一个基于计算机应用基础的自适应智能学习系统。该系统以项目反应理论为指导,着重开发了学习者智能支持模块。该模块能就学生的学习内容测试得出学习者的特质水平,从而根据学习者测试出的不同的特质水平让学习者进入相应的学习内容,从而达到自主学习的目的,该系统创新地采用首题估算策略及间隔信息量估算策略来计算特质水平,提高出题速度和计算速度。 展开更多
关键词 网络 智能学习 自适应学习 智能支持模块
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整体自适应智能顶升桥塔平台设计与应用研究 被引量:1
14
作者 王辉 刘晓升 +2 位作者 朱磊磊 周勇 杨登 《施工技术(中英文)》 CAS 2022年第4期53-56,72,共5页
整体自适应智能顶升桥塔平台是一种用于大型桥梁塔柱或桥墩施工的新型施工平台。通过对多功能自平衡支撑系统、整体式自适应框架系统、双模板循环施工系统、综合智能监控系统等核心技术的研发,实现结构自适应性功能,全面提升高塔、高墩... 整体自适应智能顶升桥塔平台是一种用于大型桥梁塔柱或桥墩施工的新型施工平台。通过对多功能自平衡支撑系统、整体式自适应框架系统、双模板循环施工系统、综合智能监控系统等核心技术的研发,实现结构自适应性功能,全面提升高塔、高墩施工安全性、施工效率,改变高塔、高墩施工长期依赖传统液压爬模的行业现状,为高塔、高墩施工提供新的解决方案。该桥塔平台应用于宜昌伍家岗长江大桥,各项技术指标符合设计预期目标,取得了良好的社会和经济效益。 展开更多
关键词 桥梁工程 桥塔平台 整体自适应框架 自平衡支撑系统 智能监控 设计
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一种不确定对象的自适应智能PID控制系统 被引量:7
15
作者 赵俊 陈建军 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期1193-1197,共5页
针对不确定非线性、时滞对象,提出了一种自适应智能PID控制系统。将模糊神经网络和PID神经网络相结合,构成一种智能型PID控制器;控制器参数采用混沌策略与粒子群算法结合的混沌粒子群离线优化和误差反传算法在线调整相结合的方法获得;... 针对不确定非线性、时滞对象,提出了一种自适应智能PID控制系统。将模糊神经网络和PID神经网络相结合,构成一种智能型PID控制器;控制器参数采用混沌策略与粒子群算法结合的混沌粒子群离线优化和误差反传算法在线调整相结合的方法获得;通过引入最小二乘支持向量机用作辩识器,使控制系统能处理具有未知特性的不确定对象的控制问题。仿真结果表明:通过辩识器的良好非线性映射能力和控制器及其优化算法的有效结合,系统响应速度快、平稳、超调小,且具有一定的鲁棒性,验证了该系统的可行性和有效性。 展开更多
关键词 自适应智能PID控制 智能型PID控制器 最小二乘支持向量机 粒子群算法 混沌优化
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基于自适应增强SVM集成算法的风机故障诊断 被引量:6
16
作者 杨宏晖 陈兆基 戴键 《测控技术》 CSCD 北大核心 2010年第7期72-74,共3页
提出了自适应增强支持向量机集成算法,并结合风机噪声信号的人耳听觉谱特征,对风机故障进行分类识别。现场实测数据的识别实验证明,该算法可正确识别99%的正常机器,并且对故障类型诊断的正确识别率比单个支持向量机分类器高1.88%~2.50%。
关键词 自适应增强支持向量机集成 人耳听觉谱特征 风机故障诊断
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基于改进NAS-RIF算法的遥感噪声图像自适应复原 被引量:5
17
作者 张凡 《国土资源遥感》 CSCD 北大核心 2015年第2期105-111,共7页
实现对遥感噪声图像的有效复原是遥感图像处理的一项重要研究内容。在对非负支撑域有限递归逆滤波(non-negativity and support constraints recursive inverse filtering,NAS-RIF)算法深入研究的基础上,提出一种基于改进自适应NAS-RIF... 实现对遥感噪声图像的有效复原是遥感图像处理的一项重要研究内容。在对非负支撑域有限递归逆滤波(non-negativity and support constraints recursive inverse filtering,NAS-RIF)算法深入研究的基础上,提出一种基于改进自适应NAS-RIF算法的遥感噪声图像复原方法。该算法针对经典NAS-RIF算法存在的缺陷,首先对含有椒盐噪声和高斯白噪声的遥感图像采用自适应伪中值滤波算法进行预处理,以尽可能排除图像中噪声的干扰;然后结合图像的灰度值,从算法支撑域和背景灰度值2个方面加以改进;最后对代价函数引入基于目标信息的修正项,改进了经典NAS-RIF算法的代价函数;与对数函数复合,使得改进后NAS-RIF算法的代价函数具有良好的收敛性;并采用共轭梯度法对改进自适应NAS-RIF算法进行整体优化。对仿真实验结果进行的主观和客观分析表明,本文算法的性能优于经典NAS-RIF算法、已有的改进NAS-RIF算法以及小波阈值去噪方法,能够胜任遥感噪声图像的复原处理。 展开更多
关键词 图像复原 自适应伪中值滤波 非负支撑域有限递归逆滤波(NAS-RIF) 改进的自适应NAS-RIF算法 代价函数
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差分进化最小二乘支持向量机法预测日用水量 被引量:5
18
作者 陈磊 陈李 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第8期83-87,共5页
为解决最小二乘支持向量机的参数确定问题,提出采用自适应差分进化最小二乘支持向量机法预测日用水量.引入改进粗糙集算法分析日用水量主要影响因素,利用自相关系数法确定序列的相关性,并将自适应差分进化算法(SADE)用于优化最小二乘支... 为解决最小二乘支持向量机的参数确定问题,提出采用自适应差分进化最小二乘支持向量机法预测日用水量.引入改进粗糙集算法分析日用水量主要影响因素,利用自相关系数法确定序列的相关性,并将自适应差分进化算法(SADE)用于优化最小二乘支持向量机(LSSVM)的参数,建立了基于SADELSSVM的预测模型.结果表明,与传统差分进化算法(DE)和自适应遗传算法(SAGA)相比,SADE具有更快的最优个体搜索速度和群体进化速度,与基于SAGALSSVM和基于DELSSVM的模型相比,本文提出模型的预测能力更强. 展开更多
关键词 自适应差分进化 最小二乘支持向量机 管网 日用水量
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基于SAHDE-RVM的铁路短期风速预测研究 被引量:3
19
作者 杨溪源 李彦哲 《铁道标准设计》 北大核心 2018年第6期142-146,155,共6页
针对铁路短期风速预测方法中人工神经网络(ANN)易陷入局部最小值、支持向量机(SVM)核函数选择困难等缺陷,提出采用一种基于自适应混合差分进化相关向量机(SAHDE-RVM)对铁路短期风速进行预测研究。首先,改进自适应差分进化算法,引入模拟... 针对铁路短期风速预测方法中人工神经网络(ANN)易陷入局部最小值、支持向量机(SVM)核函数选择困难等缺陷,提出采用一种基于自适应混合差分进化相关向量机(SAHDE-RVM)对铁路短期风速进行预测研究。首先,改进自适应差分进化算法,引入模拟退火算法对种群的当前最优个体进行二次寻优,形成自适应混合差分进化算法,然后将自适应混合差分进化算法与相关向量机结合,建立自适应混合差分进化相关向量机模型,最后利用本文模型对国内某两段不同铁路沿线实测风速数据进行预测,预测结果表明,本文模型的预测指标均优于传统差分进化算法(DE)参数寻优的相关向量机模型及最小二乘支持向量机(LS-SVM)模型,具有更加出色的预测性能。 展开更多
关键词 短期风速预测 相关向量机 自适应混合差分进化算法 差分进化算法 最小二乘支持向量机
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可缩柱自适应墩柱充填石料连续级配压缩性能试验研究 被引量:1
20
作者 崔景昆 郭利军 +2 位作者 孙守新 王凯 闫泽红 《煤矿安全》 CAS 北大核心 2018年第5期59-62,共4页
为了研究可缩柱自适应墩柱充填石料连续级配压缩性能,为其选取最优级配方案,在实验室进行了石料压缩试验。以泰波理论为依据,并辅以声发射技术以及静态应变测试系统,对不同级配下石料压缩率与轴压、钢桶侧向微应变及声发射情况进行研究... 为了研究可缩柱自适应墩柱充填石料连续级配压缩性能,为其选取最优级配方案,在实验室进行了石料压缩试验。以泰波理论为依据,并辅以声发射技术以及静态应变测试系统,对不同级配下石料压缩率与轴压、钢桶侧向微应变及声发射情况进行研究。试验结果表明:可缩柱自适应墩柱充填石料连续级配压缩过程可大致分为初步压实、破裂压密和整体稳定压实3个阶段;当泰波系数n=0.6时,级配增压最快且级配石料在钢桶内形成的结构最稳定,钢桶侧向膨胀也较小,级配效果最好。 展开更多
关键词 可缩柱自适应墩柱 连续级配 沿空留巷 压缩性能 巷旁支护 充填材料
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