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递推广义预测自校正控制器 被引量:37
1
作者 袁著祉 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1989年第4期348-351,共4页
本文给出了广义预测自校正控制器的递推算法,用递推平方根法代替最小二乘法估计参数,改善了计算精度,比牛津大学克拉克等人的算法节省了计算时间.仿真实验表明,该控制器对系统时延与阶次有很好的鲁棒性,性能优于PID调节器、广义最小方... 本文给出了广义预测自校正控制器的递推算法,用递推平方根法代替最小二乘法估计参数,改善了计算精度,比牛津大学克拉克等人的算法节省了计算时间.仿真实验表明,该控制器对系统时延与阶次有很好的鲁棒性,性能优于PID调节器、广义最小方差自校正器与极点配置自校正器,有较强的抑制干扰能力. 展开更多
关键词 自校正 控制器 预测控制 递推算法
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模糊自整定PID温度控制系统的建模与仿真 被引量:44
2
作者 王海青 姬长英 +2 位作者 刘同召 高峰 鲜洁宇 《计算机工程》 CAS CSCD 2012年第7期233-235,239,共4页
针对炒茶机的加热控制系统跟踪设定的温度值滞后、自动调节加热装置实时性差的问题,设计一种模糊自整定比例积分微分(PID)参数控制器。采用PID控制和模糊控制算法相结合的方法,实现模糊控制对PID参数的调整。利用Matlab在Simulink中建... 针对炒茶机的加热控制系统跟踪设定的温度值滞后、自动调节加热装置实时性差的问题,设计一种模糊自整定比例积分微分(PID)参数控制器。采用PID控制和模糊控制算法相结合的方法,实现模糊控制对PID参数的调整。利用Matlab在Simulink中建立模型,并对该控制器进行仿真分析。结果表明,模糊PID自整定控制器的超调量≈1%,稳态误差es=0。该方法可提高温度控制系统的性能。 展开更多
关键词 模糊自整定 比例积分微分参数调整 温度控制 加热系统
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隐式自校正广义预测控制器及其全局收敛性 被引量:15
3
作者 舒迪前 石中锁 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1995年第5期545-554,共10页
通过引入等价性能指标,给出了一种基于CARIMA模型、考虑模型误差的隐式自校正广义预测控制器。并通过构造两个辨识器,使控制器的全部参数能递推估计。文末给出了当采用改进型最小二乘法和随机逼近法估计参数时的自校正广义预测... 通过引入等价性能指标,给出了一种基于CARIMA模型、考虑模型误差的隐式自校正广义预测控制器。并通过构造两个辨识器,使控制器的全部参数能递推估计。文末给出了当采用改进型最小二乘法和随机逼近法估计参数时的自校正广义预测控制隐式算法的全局收敛性证明。 展开更多
关键词 自校正控制 预测控制 全局收敛性
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永磁同步电机模糊PID参数自整定 被引量:31
4
作者 丁文双 胡育文 +1 位作者 鲁文其 梁骄雁 《微特电机》 北大核心 2011年第5期17-21,共5页
介绍了永磁同步电机(PMSM)在d-q轴下的数学模型,针对传统PID控制器无法满足非线性、参数时变、干扰繁多的永磁同步电机伺服系统的高性能要求的问题,提出了一种利用模糊控制器实时整定PID控制器参数的模糊PID控制方法,将其应用到基于矢... 介绍了永磁同步电机(PMSM)在d-q轴下的数学模型,针对传统PID控制器无法满足非线性、参数时变、干扰繁多的永磁同步电机伺服系统的高性能要求的问题,提出了一种利用模糊控制器实时整定PID控制器参数的模糊PID控制方法,将其应用到基于矢量控制的永磁同步电机伺服系统速度环中。仿真结果表明,相对于传统PID控制器,新的模糊PID控制器对系统负载和惯量扰动具有良好的鲁棒性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 参数自整定 矢量控制 模糊PID 鲁棒性
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新型随机广义预测自校正控制器 被引量:11
5
作者 袁著祉 崔保民 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1992年第3期282-289,共8页
基于CARIMA模型,设计了一种新的广义预测控制器,由于本文算法是利用辨识结果直接求解控制器,不需要在线求解Diophantine方程,因而大大减少了计算量,便于控制系统的在线设计。
关键词 广义预测控制 自校正控制
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PID控制的参数模糊自整定方法 被引量:22
6
作者 师黎 丁海 《郑州工业大学学报》 CAS 2001年第3期25-27,共3页
针对一般PID控制算法在线调整PID的三个参数难度较大的问题 ,研究了PID控制的参数模糊自整定方法 ,即根据偏差和偏差变化率与PID三个参数的模糊关系 ,进行参数模糊自整定 .该方法具有通用性和适应性强 ,参数容易整定 ,控制效果好等特点 ... 针对一般PID控制算法在线调整PID的三个参数难度较大的问题 ,研究了PID控制的参数模糊自整定方法 ,即根据偏差和偏差变化率与PID三个参数的模糊关系 ,进行参数模糊自整定 .该方法具有通用性和适应性强 ,参数容易整定 ,控制效果好等特点 .并应用在WK -1型温度控制系统上 ,进行了实时控制实验 ,取得了很好的控制效果 . 展开更多
关键词 PID控制 模糊控制 参数模糊自整定 温度控制系统 工业控制 控制算法
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锅炉过热汽温系统的DRNN网络自整定PID控制 被引量:24
7
作者 王东风 韩璞 郭启刚 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第8期196-200,共5页
火电厂过热汽温控制系统具有大惯性、大迟延、参数慢时变的特点,受到的扰动因素较多;随机组负荷的变化又表现出参数快时变的特性,常规的按照典型工况整定的固定参数PID控制难以适应负荷变化,往往未能取得满意的调节效果。为此,提出一种... 火电厂过热汽温控制系统具有大惯性、大迟延、参数慢时变的特点,受到的扰动因素较多;随机组负荷的变化又表现出参数快时变的特性,常规的按照典型工况整定的固定参数PID控制难以适应负荷变化,往往未能取得满意的调节效果。为此,提出一种基于DRNN的两级神经网络的过热汽温系统自整定PID控制策略,其中两级神经网络分别为静态网络SNN和动态网络DNN,SNN依据机组运行工况如负荷进行PID参数的粗调整定,以适应机组负荷的较大范围变化,如参与调峰:DNN依据偏差和偏差变化率进行PID参数的细调整定,以克服机组负荷的小范围变化、参数的慢时变漂移 和各种扰动。为了克服系统的大惯性和大迟延,引入灰色预测器对未来信号进行预测,预测结果作为DNN使用的整定信息。对某汽温系统的计算机仿真研究结果表明:基于两级神经网络自整定控制策略的主汽温控制系统获得了良好的动态调节品质,具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 锅炉 过热器 汽温系统 DRNN网络 自整定PID控制 灰色预测理论 神经网络
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PID参数模糊自整定控制器的设计与研究 被引量:16
8
作者 张春 江明 陈其工 《机电工程》 CAS 2006年第9期19-21,共3页
在常规PID控制和模糊控制研究的基础上,提出了一种PID参数模糊自整定控制器,采用模糊推理对PID控制器的控制参数进行在线调整,给出了参数整定的基本原则。并用MATLAB中SIMULINK和FUZZY工具箱对三种控制方式进行了仿真。仿真结果表明,PI... 在常规PID控制和模糊控制研究的基础上,提出了一种PID参数模糊自整定控制器,采用模糊推理对PID控制器的控制参数进行在线调整,给出了参数整定的基本原则。并用MATLAB中SIMULINK和FUZZY工具箱对三种控制方式进行了仿真。仿真结果表明,PID参数模糊自整定控制器的控制性能优于常规PID控制和模糊控制,具有良好的抗干扰性和鲁棒性。 展开更多
关键词 模糊自整定 PID控制 仿真 MATLAB
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基于组态王、Excel和Matlab的PID自整定仿真软件 被引量:15
9
作者 徐江华 孙荣 邵惠鹤 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2003年第3期27-29,共3页
提出了基于组态王、Excel 和 Matlab 的PID自整定仿真软件。该仿真软件用Mat lab完成PID自整定算法,用组态王工控软件实现复杂、友好的图形界面,Excel作为Matlab 和组态王的数据库。三者之间通过DDE协议进行数据链接。
关键词 组态王 EXCEL MATLAB PID自整定仿真软件 应用软件 计算机 动态数据交换 图形界面
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一种新型的在线实时自整定PID控制器 被引量:9
10
作者 梁坚 劳丽 杨永臻 《自动化与仪器仪表》 1996年第3期32-35,共4页
本文基于模糊控制理论在线实时自整定PID控制参数,并采用系统辨识方法整定控制参数的初值.以实现对不确定性对象的稳定控制。仿真试验研究证实了方法的有效性。
关键词 PID控制 控制器 在线 实时 自整定
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基于强化学习的互联电网CPS自校正控制 被引量:18
11
作者 余涛 周斌 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2009年第10期33-38,共6页
AGC是一个动态多级决策问题——马尔可夫决策过程(MDP),应用强化学习算法可有效地实现控制策略的在线学习和动态优化决策。引入Q学习算法作为强化学习核心算法,将CPS值看作包含AGC的电力系统"环境"所给的"奖励",依... AGC是一个动态多级决策问题——马尔可夫决策过程(MDP),应用强化学习算法可有效地实现控制策略的在线学习和动态优化决策。引入Q学习算法作为强化学习核心算法,将CPS值看作包含AGC的电力系统"环境"所给的"奖励",依靠奖励值Q函数与CPS控制动作形成的闭环控制结构实现在线学习。学习目标是使CPS控制动作从环境获得的长期积累奖励值最大,从而快速自动地在线优化CPS控制系统的输出。仿真研究显示,引入强化学习自校正控制后显著增强了整个AGC系统的鲁棒性和适应性,有效提高了CPS考核合格率。 展开更多
关键词 强化学习 Q学习算法 自动发电控制 CPS标准 自校正控制
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PID继电自整定技术的发展综述 被引量:11
12
作者 何宏源 徐进学 金妮 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2005年第4期409-413,共5页
PID控制是工业过程中最常使用的控制方法,然而由于工业中大时滞现象的存在严重影响了系统的稳定性,导致系统的超调量变大,调节时间大大加长,甚至出现振荡、发散,从而使系统的动态品质明显变差.尤其对于工业过程中的一些不稳定系统,大时... PID控制是工业过程中最常使用的控制方法,然而由于工业中大时滞现象的存在严重影响了系统的稳定性,导致系统的超调量变大,调节时间大大加长,甚至出现振荡、发散,从而使系统的动态品质明显变差.尤其对于工业过程中的一些不稳定系统,大时滞的存在将使系统的响应效果更加恶化.在这种情况下,普通的PID控制方法很难满足要求,甚至不能实现系统的稳定.基于以上原因,对PID继电自整定技术进行了研究,并对几十年来的发展进行了总结,对未来的发展趋势进行了展望. 展开更多
关键词 继电反馈 自整定 幅相裕度 大时滞过程 内模控制
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吹膜机的模糊自整定PID温度控制系统的设计及应用 被引量:19
13
作者 方永锋 方昱斌 《高技术通讯》 北大核心 2017年第2期156-161,共6页
根据吹膜机温度控制系统的大滞后、非线性等特点,将常规PID控制和模糊控制相结合,设计了一种模糊自整定PID温度控制系统,该系统通过模糊控制规则实现PID控制器的参数的在线调整,以获得PID温度控制的最佳控制效果。建立了Simulink仿真模... 根据吹膜机温度控制系统的大滞后、非线性等特点,将常规PID控制和模糊控制相结合,设计了一种模糊自整定PID温度控制系统,该系统通过模糊控制规则实现PID控制器的参数的在线调整,以获得PID温度控制的最佳控制效果。建立了Simulink仿真模型,并对吹膜机温度控制系统的简化模型进行了仿真和分析。仿真结果表明:模糊自整定PID控制器有更小的超调量和更快的调节时间,使系统具有更好的控制性能。 展开更多
关键词 模糊自整定 PID控制器 温度控制 仿真
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智能在线自整定PID算法及在电加热炉控制系统中的应用 被引量:10
14
作者 何亨文 胡晚霞 《电子测量与仪器学报》 CSCD 1998年第1期65-69,共5页
本文将Bang-Bang控制、PID调节原理和工人操作经验融合在一起,介绍一种可实现参数在线自整定、智能自调整PID算法。实时控制结果表明,该算法性能优越。
关键词 BANG-BANG控制 PID调节 参数自整定 智能控制
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具有比例积分结构的广义预测自校正控制器 被引量:9
15
作者 陈增强 车海平 袁著祉 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 1994年第2期105-110,共6页
本文通过对一般预测控制中目标函数的改进,导出了具有比例积分结构的广义预测自校正控制器,从而极大地改善了控制器性能。仿真结果表明了该算法的有效性,对促进自校正控制器在工业中的应用具有一定意义。
关键词 自适应控制 自校正控制器 广义预测
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液压挖掘机节能参数自适应模糊PID控制器研究 被引量:14
16
作者 金立生 赵丁选 +1 位作者 丁德胜 叶忠军 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第6期87-90,共4页
从节能角度出发 ,提出了一种新的液压挖掘机节能控制方法—参数自适应模糊PID控制系统 :根据工况的变化 ,模糊控制系统实时计算出适合条件的控制参数输入PID控制中 ,从而实现最佳的实时控制。基于此方法进行了仿真和台架试验 ,结果证明... 从节能角度出发 ,提出了一种新的液压挖掘机节能控制方法—参数自适应模糊PID控制系统 :根据工况的变化 ,模糊控制系统实时计算出适合条件的控制参数输入PID控制中 ,从而实现最佳的实时控制。基于此方法进行了仿真和台架试验 ,结果证明本控制系统优于传统的PID控制方法。 展开更多
关键词 液压挖掘机 自适应控制 PID模糊控制 节能 仿真
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TIG焊熔宽的参数自调整模糊与积分的混合控制 被引量:9
17
作者 黄石生 贺剑锋 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1995年第4期465-470,共6页
本文以TIG焊熔宽的自动控制系统为对象,提出了参数自调整模糊与积分的混合控制模式,以兼顾系统动、静态特性.仿真结果表明了该方法的实用性和有效性.
关键词 TIG焊 熔宽 模糊控制 积分控制 焊接
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自抗扰参数模糊自整定无刷直流电机控制研究 被引量:16
18
作者 李孟秋 汪亮 +2 位作者 黄庆 唐磊 赵盈盈 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期71-78,共8页
在电机控制当中,自抗扰控制器(ADRC)是提高系统鲁棒性的有效手段之一,但是其需整定的参数过多,不便于实际操作,本文结合模糊控制技术,对自抗扰控制器的参数进行自整定,不仅保持了ADRC原有的优良性能,而且提高了其自适应能力.同时结合无... 在电机控制当中,自抗扰控制器(ADRC)是提高系统鲁棒性的有效手段之一,但是其需整定的参数过多,不便于实际操作,本文结合模糊控制技术,对自抗扰控制器的参数进行自整定,不仅保持了ADRC原有的优良性能,而且提高了其自适应能力.同时结合无刷直流电机本身的特性,推导出了BLDCM作为被控对象的二阶状态方程,仅用一个参数模糊自整定的自抗扰控制器就实现了无刷直流电机的运行控制,保证了BLDCM控制系统结构的简单性.仿真表明,此控制系统对BLDCM的内部参数的摄动和外界扰动具有很强的自适应性和鲁棒性,并且结合实验验证了其可行性和有效性. 展开更多
关键词 无刷直流电机 自整定 模糊控制 自抗扰
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预测-PID 串级控制及其在锅炉液位系统中的应用 被引量:8
19
作者 陈增强 车海平 +1 位作者 袁著祉 崔保民 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 1994年第5期379-382,共4页
本文将串级控制与广义预测控制相结合,应用于工业锅炉液位的控制系统。实际运行结果显示了这种控制结构的强鲁棒性和抗干扰能力。
关键词 串级控制 PID控制 锅炉 液位系统
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基于BP神经网络的速度前馈PID控制器设计 被引量:15
20
作者 盛贤君 姜涛 +1 位作者 王杰 刘宁 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2015年第A02期134-137,共4页
针对工业控制中常出现的模型未知且具有时变特性的复杂被控系统,为满足对被控系统快速响应的控制要求,提出一种经过遗传优化预处理的基于BP神经网络的速度前馈PID控制器。通过将PID控制器与速度前馈控制器相结合,利用遗传算法对控制器... 针对工业控制中常出现的模型未知且具有时变特性的复杂被控系统,为满足对被控系统快速响应的控制要求,提出一种经过遗传优化预处理的基于BP神经网络的速度前馈PID控制器。通过将PID控制器与速度前馈控制器相结合,利用遗传算法对控制器参数进行一次离线优化预处理,再通过BP神经网络实现控制器参数在优化预处理基础上的二次在线自适应整定,以达到实时最优控制的目的。在MATLAB下进行仿真验证,结果表明:与常规PID控制器相比,阶跃输入下的系统响应时间减少22%,正弦输入下的系统跟随误差减少12%,控制器参数能实时自适应调节。 展开更多
关键词 BP神经网络 速度前馈 PID控制器 遗传算法 自适应控制
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