随机噪声对伺服系统跟踪精度的影响 被引量：3

1

作者 杨辉 吴钦章 李斌 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第3期7-12,17,共7页

文中以经典的三闭环伺服系统为研究对象,较为详细的论述了测流噪声、测速噪声、测位噪声以及力矩扰动噪声对跟踪精度的影响;推导了四种随机噪声与跟踪精度之间的传递函数;通过对传递函数的变换,得出了系统带宽及校正环节与随机噪声关系... 文中以经典的三闭环伺服系统为研究对象,较为详细的论述了测流噪声、测速噪声、测位噪声以及力矩扰动噪声对跟踪精度的影响;推导了四种随机噪声与跟踪精度之间的传递函数;通过对传递函数的变换,得出了系统带宽及校正环节与随机噪声关系,为传感器选择、测量数据处理和校正环节的参数整定提供了参考;给出了随机噪声服从高斯分布情况下的仿真实验,针对随机噪声与跟踪精度的幅频特性,提出了一种分段线性化计算平均衰减倍数的方法。通过这种方法计算了四种随机噪声对跟踪精度的量化影响,并与仿真结果进行了比较,结果表明,这种分段线性化方法是正确可行的。最后,给出了四种噪声同时作用于伺服系统时的计算结果和仿真实验结果,得出了同样的结论。 展开更多

关键词 随机噪声 跟踪精度 伺服系统 分段线性化

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基于分段线性优化的船用海水淡化装置多参数扰动特性

2

作者 杨兴林 赵丹 +2 位作者 王娜娜 陈建树 石园园 《造船技术》 2018年第6期67-72,共6页

对船用闪蒸海水淡化装置预热器的多参数扰动特性进行研究,分析在进口海水流量、温度和闪蒸蒸汽加热量3种参数发生扰动时,出口温度的响应情况。对预热器建立模型,并使用整段线性化方法和分段线性化方法简化模型,在MATLAB软件内仿真计算,... 对船用闪蒸海水淡化装置预热器的多参数扰动特性进行研究,分析在进口海水流量、温度和闪蒸蒸汽加热量3种参数发生扰动时,出口温度的响应情况。对预热器建立模型,并使用整段线性化方法和分段线性化方法简化模型,在MATLAB软件内仿真计算,发现分段线性化方法简化后的模型计算结果更准确,符合实际情况,对基于此种方法得出的仿真曲线图进行分析。结果表明,提高进口海水温度扰动和闪蒸蒸汽加热量扰动,降低进口海水流量扰动可以提高船用海水淡化装置的性能,不仅为后续闪蒸过程的分析提供理论基础,而且为类似模型建模求解提供借鉴和参照。 展开更多

关键词 预热器 多参数扰动 整段线性化方法 分段线性化方法

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一种分段线性高压LED恒流驱动芯片 被引量：4

3

作者 尹勇生 叶明远 +1 位作者 刘言言 邓红辉 《微电子学》 CAS CSCD 北大核心 2017年第1期55-59,共5页

基于CSMC 0.8μm 700VBCD工艺,设计了一种非隔离分段高压线性LED恒流驱动芯片。针对目前市场上高压线性LED恒流驱动芯片存在的不足,在芯片中集成6个700VDMOS管以实现6段分段点亮控制,将片外恒流控制电阻置于芯片中,并设计了片上熔丝组... 基于CSMC 0.8μm 700VBCD工艺,设计了一种非隔离分段高压线性LED恒流驱动芯片。针对目前市场上高压线性LED恒流驱动芯片存在的不足,在芯片中集成6个700VDMOS管以实现6段分段点亮控制,将片外恒流控制电阻置于芯片中,并设计了片上熔丝组合控制的电阻修调网络,以保证其精度。Spectre仿真结果表明,此修调技术可保证恒流精度小于±4%。另外,在4.5~7V范围内调节V_(REF),可实现芯片的驱动电流在25.5~45.5mA范围内连续线性可调。 展开更多

关键词 光电引擎 LED驱动 分段线性 高压恒流驱动

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考虑弹性模量修正的特大跨悬臂浇筑拱桥施工阶段力学性能分析 被引量：4

4

作者 吴伟弘 单石亮 《工程建设》 2020年第6期78-81,共4页

通过建立某悬臂浇筑拱桥有限元模型,根据实测数据对设计弹性模量进行修正,对比分析修正前后索力、节段线形及截面应力的变化规律。计算结果表明:弹性模量变化对3者均有一定影响,对索力及截面应力影响有限,但对线形影响较为明显,修正前... 通过建立某悬臂浇筑拱桥有限元模型,根据实测数据对设计弹性模量进行修正,对比分析修正前后索力、节段线形及截面应力的变化规律。计算结果表明:弹性模量变化对3者均有一定影响,对索力及截面应力影响有限,但对线形影响较为明显,修正前后最大变化幅度达70.6%。 展开更多

关键词 悬臂浇筑拱桥 索力 节段线形 截面应力 有限元分析

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计及动力刚化的柔体动力学 被引量：10

5

作者 刘又午 阎绍泽 张大钧 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第4期81-84,共4页

提出两种计及动力刚化影响的动力学建模方法：有限段方法和一致线性化动力学方法。分析了这两种动力学方法计及动力刚化的机理，有限段方法将柔体动力学问题转化为带有关节柔性的多刚体系统动力学问题，计及了几何非线性的影响，适合于... 提出两种计及动力刚化影响的动力学建模方法：有限段方法和一致线性化动力学方法。分析了这两种动力学方法计及动力刚化的机理，有限段方法将柔体动力学问题转化为带有关节柔性的多刚体系统动力学问题，计及了几何非线性的影响，适合于解决梁式结构的动力学问题；一致线性化动力学方法将变形场描述成为变形广义坐标的非线性形式，在适当的阶段线性化，可得到一致线性化动力学方程，自然计及了动力刚化项．适合子柔体的小变形问题。 展开更多

关键词 柔性体 动力刚化 有限段法 线性化 动力学方程

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政策变迁背景下干旱区乡村适应演化特征与农户生计响应——以甘肃省民勤县为例 被引量：7

6

作者 唐红林 陈佳 +2 位作者 常翔僖 杨新军 张小文 《西北大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2022年第4期628-642,共15页

全球剧烈变革背景下乡村适应演化研究可为区域乡村振兴提供切实的经验认识路径。研究以西北典型干旱区民勤县为例,结合社会经济统计数据和农户调查数据,运用综合指数法、分段线性回归法等方法,分析了政策变迁背景下干旱区乡村适应演化过... 全球剧烈变革背景下乡村适应演化研究可为区域乡村振兴提供切实的经验认识路径。研究以西北典型干旱区民勤县为例,结合社会经济统计数据和农户调查数据,运用综合指数法、分段线性回归法等方法,分析了政策变迁背景下干旱区乡村适应演化过程,并厘清其与农户生计之间的互馈机制。结果表明:①改革开放以来干旱区乡村适应演化经历了3个阶段:经济理性主导的无序发展阶段、政府主导生态治理阶段和生态恢复与转型发展阶段;②农户生计方式响应过程整体上呈现从传统农业型向工农复合型分化的趋势;③农户生计恢复力增强,其中物质资本、金融资本、自然资本、人力资本和多样性指数增加显著,而社会资本增加幅度较小;④政策制度促使干旱区乡村社区与农户之间建立了一种互馈机制,形成乡村适应演化过程迫使农户生计分化和农户生计变化推动乡村适应演化两种作用形式,构成乡村适应演化的层级结构。 展开更多

关键词 乡村适应演化 社会-生态系统 分段线性回归 政策变迁 农户生计 干旱区

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多段线性拉伸增强算法及其FPGA实现 被引量：6

7

作者 杨磊 《红外技术》 CSCD 北大核心 2013年第10期642-645,共4页

为了实现红外图像增强,以FPGA为平台,提出了一种新型的红外图像增强算法。在设计过程中,根据红外图像处理的特点,利用一帧图像的均值和标准差快速的将图像灰度范围划分成若干段,根据每段的拉伸系数做不同的线性灰度变换实现图像中目标... 为了实现红外图像增强,以FPGA为平台,提出了一种新型的红外图像增强算法。在设计过程中,根据红外图像处理的特点,利用一帧图像的均值和标准差快速的将图像灰度范围划分成若干段,根据每段的拉伸系数做不同的线性灰度变换实现图像中目标对比度的增强。该算法不仅能实现自适应图像增强,也可以通过在线调节来特别增强某一段或某几段温度范围内的目标,达到目标识别的目的。经验证该算法优于一般的线性增强算法,获得了很好的视觉效果。 展开更多

关键词 多段线性拉伸 图像均值 标准差 拉伸系数 FPGA 红外图像 增强算法

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既有混凝土桥梁锈蚀疲劳问题的分段线性解 被引量：2

8

作者 王进 文雨松 《长沙铁道学院学报》 CSCD 1998年第3期16-20,共5页

本文以钢筋的面积损伤作为基本假设,利用分段线性法来模拟混凝土梁的锈蚀疲劳过程,并得出按中—活载设计的混凝土梁在实施25t轴重技术的条件下考虑钢筋锈蚀的剩余疲劳寿命较不考虑钢筋锈蚀时低的基本结论.

关键词 混凝土桥梁 钢筋 锈蚀 疲劳 分段线性解

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三段线性近似法在污水处理投资估算中的应用 被引量：1

9

作者 陆建兵 叶飞 《青岛建筑工程学院学报》 2004年第3期107-111,共5页

在满足水环境标准要求的情况下 ,对沿河流若干个城市污水处理设施怎样进行选择适宜的处理效率 ,而相应的投资费用最少 ?笔者根据河流中有机物迁移扩散提出了非线性规划数学模型 ,并采用三段线性近似法将非线性费用函数转化成为线性目标... 在满足水环境标准要求的情况下 ,对沿河流若干个城市污水处理设施怎样进行选择适宜的处理效率 ,而相应的投资费用最少 ?笔者根据河流中有机物迁移扩散提出了非线性规划数学模型 ,并采用三段线性近似法将非线性费用函数转化成为线性目标函数 ,得出在适宜的处理效率时的最优投资 。 展开更多

关键词 三段线性近似法 污水处理 投资估算

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基于神经网络模型的最小预测误差非线性自适应控制器

10

作者 戴宪华 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1999年第4期504-508,共5页

主要研究基于神经网络模型的最小预测误差非线性自适应控制算法．利用神经网络激励函数的分段局部线性近似，将基于神经网络的非线性系统一步前向预测控制转化为一系列局部的线性预测控制问题．利用线性系统参数估计方法获得神经网络预... 主要研究基于神经网络模型的最小预测误差非线性自适应控制算法．利用神经网络激励函数的分段局部线性近似，将基于神经网络的非线性系统一步前向预测控制转化为一系列局部的线性预测控制问题．利用线性系统参数估计方法获得神经网络预测模型的参数估计．在此基础上利用并联线性系统的预测控制方法设计全局收敛的非线性系统预测控制器． 展开更多

关键词 非线性系统 自适应控制器 神经网络模型

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一种非直线倾斜的打印体汉字串图像矫正方法

11

作者 吴爽 祝进 +2 位作者 王丙文 吴婧妤 叶鹏飞 《信息技术》 2017年第10期146-149,159,共5页

为解决非直线倾斜的打印体汉字串文本图像难以准确地进行倾斜矫正的问题,提出一种适用于直线和非直线倾斜的打印体汉字串文本图像矫正的通用方法。该方法首先通过对汉字串图像进行粗切分求取单个字符的特征点位置,其次根据特征点的坐标... 为解决非直线倾斜的打印体汉字串文本图像难以准确地进行倾斜矫正的问题,提出一种适用于直线和非直线倾斜的打印体汉字串文本图像矫正的通用方法。该方法首先通过对汉字串图像进行粗切分求取单个字符的特征点位置,其次根据特征点的坐标位置利用最小二乘法拟合得到基线的分段直线方程,从而得到各段图像的倾斜角,最后利用旋转变换对各分段图像分别进行倾斜矫正。实验结果表明,该方法具有较好的矫正效果,可广泛应用于各种汉字串文本图像倾斜的情况,具有一般通用性。 展开更多

关键词 倾斜矫正 分段直线拟合 特征点 最小二乘法 文本图像

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一类有阻尼的二阶微分方程的运动周期解

12

作者 赵艳菊 周盛凡 《上海师范大学学报（自然科学版）》 2011年第1期31-35,共5页

考虑具有阻尼的二阶微分方程:x″+ax'+g(x)=γ,此方程描述的是类似于钟摆的振动器运动的一个模型.首先把此二阶微分方程转化为一个与它等价的系统,然后证明该系统存在上、下解;最后根据微分方程存在运动周期解的经典结果,证明了当g... 考虑具有阻尼的二阶微分方程:x″+ax'+g(x)=γ,此方程描述的是类似于钟摆的振动器运动的一个模型.首先把此二阶微分方程转化为一个与它等价的系统,然后证明该系统存在上、下解;最后根据微分方程存在运动周期解的经典结果,证明了当g(x)在一个周期内是分段线性函数时,其中,这个分段线性函数,在一个周期内包括对称和非对称两种情况.该系统存在运动周期解,这也意味着与该系统等价的原一阶微分方程存在运动周期解,且该运动周期解还具有吸引其他解的性质. 展开更多

关键词 运动周期解 二阶微分方程 非对称 分段线性周期函数

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分段供电直线感应电机气隙磁场分布和互感不对称分析 被引量：38

13

作者 许金 马伟明 +3 位作者 鲁军勇 孙兆龙 张育兴 饶金 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第15期61-68,共8页

对于分段供电直线感应电动机,其定子绕组互感存在较大的不对称,基于磁动势理论,推导出分段供电直线感应电机的单相绕组磁动势分布,明确了分段供电直线电机磁动势分布的特点。基于单相绕组的磁动势分布,推导了分段供电直线电机气隙磁场... 对于分段供电直线感应电动机,其定子绕组互感存在较大的不对称,基于磁动势理论,推导出分段供电直线感应电机的单相绕组磁动势分布,明确了分段供电直线电机磁动势分布的特点。基于单相绕组的磁动势分布,推导了分段供电直线电机气隙磁场分布的解析表达式,有限元仿真结果验证了解析分析的正确性。根据电机磁场的分析结果,推导了电机各相绕组自感和互感表达式,说明了分段供电直线电机互感不对称的机理,在此基础上得到的电机电感矩阵和阻抗矩阵说明了电机互感和阻抗不对称的规律,试验结果验证了所推导电机阻抗矩阵的正确性。 展开更多

关键词 分段供电直线感应电动机 磁动势 气隙磁场 不对称

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铁路混凝土梁疲劳问题的分段线性解 被引量：15

14

作者 文雨松 廖群立 李品福 《铁道学报》 EI CSCD 北大核心 1996年第1期79-83,共5页

本文以钢筋等材料的面积损伤为基本假设，用分段线性法来模拟混凝士梁疲劳过程。模拟结果和实验梁实测结果十分接近。文中还用该法模拟了几种常用混凝土简支梁在列车活载作用下的疲劳过程。并得出即使将最大车辆轴重提高到２５ｔ，就疲... 本文以钢筋等材料的面积损伤为基本假设，用分段线性法来模拟混凝士梁疲劳过程。模拟结果和实验梁实测结果十分接近。文中还用该法模拟了几种常用混凝土简支梁在列车活载作用下的疲劳过程。并得出即使将最大车辆轴重提高到２５ｔ，就疲劳而言，这些梁的理论寿命为１５０年以上，工程寿命为１００年以上。 展开更多

关键词 混凝土梁 疲劳 车辆轴重 分段线性解法 铁路桥

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基于数据驱动的分段供电直线电机故障诊断研究 被引量：14

15

作者 腾腾 赵治华 马伟明 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第1期1-8,共8页

根据电磁发射系统分段供电直线电机的结构特点指出了这类直线电机的典型故障类型。分析了由于系统结构复杂,采用数据驱动模型而不是物理机理驱动模型进行故障检测和诊断的必要性。针对现有数据集故障样本少,数据集偏倚的问题,研究了采... 根据电磁发射系统分段供电直线电机的结构特点指出了这类直线电机的典型故障类型。分析了由于系统结构复杂,采用数据驱动模型而不是物理机理驱动模型进行故障检测和诊断的必要性。针对现有数据集故障样本少,数据集偏倚的问题,研究了采用仿真形成足量故障数据的方法。给出了一种提取直线电机分段通电过程电流包络均值的特征提取方法和数据标准化方法。在试验及仿真数据集上采用这种特征提取方法,应用BP神经网络模型,在故障检测、故障诊断和故障定位三种目标上均取得了较好的效果。在多样化的测试数据集上应用上述方法,验证了该方法的有效性和稳定性。 展开更多

关键词 数据驱动 分段供电直线电机 故障诊断 故障仿真

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直线电机分段供电故障诊断研究 被引量：10

16

作者 崔小鹏 王公宝 +1 位作者 马伟明 饶金 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第8期9-14,共6页

从分段供电式直线感应电机的结构特点出发,介绍电机的工作原理,给出其在d-q坐标系下等效数学模型及其控制策略。在此基础上,针对分段供电可能带来的潜在故障类型,采用与系统健康状态直接相关的电流和位置状态作为特征量,设计出快速诊断... 从分段供电式直线感应电机的结构特点出发,介绍电机的工作原理,给出其在d-q坐标系下等效数学模型及其控制策略。在此基础上,针对分段供电可能带来的潜在故障类型,采用与系统健康状态直接相关的电流和位置状态作为特征量,设计出快速诊断电机分段供电相关状态的检测算法,给出判定准则并通过编程实现。通过实验验证,所提出的故障诊断系统能够对系统及控制进行有效判定,解决了设备本身难以自诊断的问题,实现了分段供电故障的准确定位。 展开更多

关键词 分段供电直线电机 故障诊断 并联故障 缺相故障

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混沌噪声源在噪声雷达的应用 被引量：8

17

作者 陈滨 周正欧 +2 位作者 刘光祜 张勇 唐军 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2008年第5期24-28,共5页

混沌序列具有伪随机性,可作为噪声源。但是混沌序列在某些调制方式下,显现出其内部结构性,使得相关特性变的很差,难以应用。文中提出的具有MSPL混沌序列克服了这个问题,其相关特性和真正噪声的相同,并且兼具混沌序列易于使用的特点,适... 混沌序列具有伪随机性,可作为噪声源。但是混沌序列在某些调制方式下,显现出其内部结构性,使得相关特性变的很差,难以应用。文中提出的具有MSPL混沌序列克服了这个问题,其相关特性和真正噪声的相同,并且兼具混沌序列易于使用的特点,适合作为噪声源运用于噪声雷达。因此,混沌序列也能运用于噪声雷达。 展开更多

关键词 随机频率调制 噪声雷达 LOGISTIC映射 Bernoulli映射 多段分段线性映射 自相关函数 模糊函数

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真空管道HTS磁浮列车实验系统环形加速器设计 被引量：7

18

作者 周大进 马家庆 +3 位作者 赵立峰 张勇 郭建强 赵勇 《真空科学与技术学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第4期391-398,共8页

在真空管道高温超导磁浮实验系统中,采用圆环形单边长初级直线感应电机驱动磁浮列车做高速环形运动,为了提高驱动系统的效率和功率因素,降低系统能耗及电源容量,直线电机采用分段供电技术。本文针对真空管道高温超导磁浮实验系统的高速... 在真空管道高温超导磁浮实验系统中,采用圆环形单边长初级直线感应电机驱动磁浮列车做高速环形运动,为了提高驱动系统的效率和功率因素,降低系统能耗及电源容量,直线电机采用分段供电技术。本文针对真空管道高温超导磁浮实验系统的高速运行,分析研究了直线电机分段供电原理及列车的安全运行状况,设计完成了用于真空管道高温超导磁浮实验系统的环形分段供电加速器,并对加速器的响应速度和安全监控功能进行了测试,结果表明该加速器具有较高的响应速度,控制系统能对小车的运行状态做出准确的判断和保护,为真空管道高温超导磁浮交通系统的应用提供设计参考。 展开更多

关键词 真空管道 高温超导 磁悬浮列车 分段供电直线电机

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电磁发射系统监测量预测方法 被引量：3

19

作者 腾腾 赵治华 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第22期5233-5243,共11页

对设备监测量的数值预测是进行故障预测与健康管理(PHM)研究的重要环节之一。以电磁发射系统中分段供电直线电机的定子温度为例,分别基于自回归积分滑动平均(ARIMA)模型、卡尔曼滤波模型、反向传播(BP)神经网络模型和一种新的以工况信... 对设备监测量的数值预测是进行故障预测与健康管理(PHM)研究的重要环节之一。以电磁发射系统中分段供电直线电机的定子温度为例,分别基于自回归积分滑动平均(ARIMA)模型、卡尔曼滤波模型、反向传播(BP)神经网络模型和一种新的以工况信息为外部输入的非线性自回归神经网络(NARX)模型,实现了对定子温度多时间尺度的预测。ARIMA模型为其他三种模型提供了时序数据分析时确定阶数的依据。在不同于训练数据集的试验数据上应用四种预测模型,比较和分析了四种方法得到的多时间尺度预测结果:对于不超过1min的短时温度预测,四种方法都具有较好的效果;对于1~4min的中长时间预测,引入工况信息的NARX神经网络方法具有优势。四种方法对分段供电直线电机定子温度预测都不具有超过4min的预测能力。 展开更多

关键词 电磁发射系统 分段供电直线电机 监测量预测 含外部输入的非线性自回归神经网络 工况信息

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改进的Tent映射混沌调频雷达信号抗多径性能 被引量：1

20

作者 谢绍斌 王安安 +1 位作者 谢晟 刘立东 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2012年第1期25-29,共5页

最近几年,许多研究人员利用基于混沌的频率调制信号应用于距离和多普勒成像,在研究中发现,基于Tent映射的调频雷达信号性能有待进一步改善。文中提出了改进途径,对Tent映射进行多段线性分段处理,给出了数学定义式及其性能,如最大Lyapuno... 最近几年,许多研究人员利用基于混沌的频率调制信号应用于距离和多普勒成像,在研究中发现,基于Tent映射的调频雷达信号性能有待进一步改善。文中提出了改进途径,对Tent映射进行多段线性分段处理,给出了数学定义式及其性能,如最大Lyapunov指数、宽带噪声特性、优异的自相关和图钉状的模糊函数。通过分析计算和仿真结果表明,基于多段线性分段Tent映射混沌调频雷达信号在多径传播环境下的抗多径性能得到明显改善,在高分辨成像雷达中有良好的应用前景。 展开更多

关键词 混沌频率调制 TENT映射 多段线性分段 多径 LYAPUNOV指数谱 自相关 模糊函数

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