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题名扩展弹道成型制导系统脱靶量特性分析
被引量：7
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作者
王辉
吕瑛洁
林德福
张頔
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机构
北京理工大学宇航学院
北京航空航天大学航空科学与工程学院
北京市清河大楼直
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出处
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2013年第5期1322-1329,共8页
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基金
国家自然科学基金(61172182)
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文摘
通过将导弹剩余飞行时间的幂函数引入到目标函数中,实现了对经典弹道成型制导律的扩展。针对扩展弹道成型制导系统,将导引头和驾驶仪动力学简化成一阶形式,分别引入导引头角速度零位误差、角度零位误差、导引头角噪声以及目标闪烁噪声,利用无量纲化技术和伴随函数法,给出了制导系统无量纲位置脱靶量和角度脱靶量伴随模型。仿真结果表明,为了消除导引头角速度零位误差对脱靶量的影响,要求制导系统具有较长的末导时间和较大的指数n;当末导时间达到系统总滞后时间常数的15倍左右时,导引头角度零位误差引起的位置脱靶量收敛到零附近,角度脱靶量收敛到与角度零位误差大小相等、方向相反的稳态值;随着末导时间的增大,导引头角噪声及目标闪烁噪声引起的位置和角度脱靶量均趋向于不为零的稳态值,指数n越大,脱靶量越大。最后分析指出,制导动力学越慢,角噪声引起的脱靶量稳态值越大;滤波器频带越宽,闪烁噪声引起的脱靶量越大。
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关键词
扩展弹道成型
脱靶量
导引头零位误差
导引头角噪声
目标闪烁噪声
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Keywords
extended trajectory shaping
miss distance
seeker zero error
seeker angular noise
target glint noise
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分类号
TJ765.3
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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题名导引头量测误差对落角约束最优制导律制导精度的影响
被引量：4
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作者
王辉
林德福
王延东
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机构
北京理工大学宇航学院
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
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出处
《弹道学报》
CSCD
北大核心
2014年第1期67-72,共6页
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基金
国家自然科学基金项目(61172182)
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文摘
为研究导引头量测误差引起的落角约束制导系统制导精度问题,引入扩展的落角约束最优制导律,考虑导引头视线角速率零位误差、视线角零位误差和导引头探测器角噪声,利用无量纲化方法和伴随函数法对制导精度进行研究。研究结果表明:当无量纲末导时间大于15时,由视线角零位误差引起的脱靶量基本收敛到0,落角误差收敛到稳态值;大的导航系数有利于消除视线角速率零位误差对制导系统的影响;导航系数越大,探测器角噪声引起的稳态脱靶量/落角误差也越大;提高导引头的响应比提高驾驶仪的响应更有利于提高制导精度。
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关键词
最优制导律
落角约束
导引头
零位误差
噪声
脱靶量
落角误差
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Keywords
optimal guidance law
terminal impact angle constraint
seeker
zero-position-error
noise
miss distance
terminal impact angle error
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分类号
TJ765.3
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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题名基于控制系统工作原理的视线角速度获取方法
被引量：2
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作者
刘浩伟
张卫华
王兴
伍玲玲
吴丹丽
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机构
中国航天科技集团有限公司红外探测技术研发中心
上海航天控制技术研究所
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出处
《上海航天》
CSCD
2019年第1期48-52,共5页
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文摘
针对红外成像导引头弹目视线角速度获取精度较差,无法满足导弹制导指标要求的问题,根据红外导引头角跟踪原理,比较研究了直接微分法、基于马尔科夫模型的方法和基于控制系统工作原理的方法3种弹目视线角速度提取方案。利用试验数据进行了仿真分析。仿真结果表明:直接微分法和基于马尔科夫模型的方法均不适用于红外成像导引头弹目视线角速度提取。将控制系统设计为二阶无静差系统,并以此建立了基于控制系统工作原理的弹目视线角速度提取模型。仿真分析表明:该方法适用于红外导引头弹目视线角速度提取。
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关键词
视线角速度提取
红外导引头
马尔科夫模型
卡尔曼滤波
二阶无静差
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Keywords
line-of-sight angle rate extraction
infrared seeker
Markov model
Kalman filter
type II control loop for zero steady state pointing error
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分类号
TJ765.3
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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